驭势科技叶凌峡：L3级自动驾驶车大批上市，还需等三年

2019年是L3自动驾驶系统商业化的重要一年。两年前（2017年），全球首款L3级自动驾驶生产车奥迪A8L在德国正式上市，多家主机厂随后设定了L3级生产目标。广州汽车和北汽决定在2019年完成L3级自动驾驶汽车的量产，长安、长城和吉利则将量产时间定在2020年，造车新势力也不甘示弱。途驰和零跑也选择了2020年作为L3量产的时间节点。由此来看，2020年将迎来L3级自动驾驶技术的规模爆发。尽管2019年更像是L3级自动驾驶的“测试年”，但事实上，就商业化而言，2019年可能比2020年更重要，消费者的实际体验和感受将决定这项技术的最终走向。对此，亿欧汽车邀请了驭势科技自动驾驶技术部总监、驭势L3级自动驾驶系统架构师叶凌霞，就这项技术的功能验证、商业化问题、消费者信任和商机，分享“L3:落地式自动驾驶技术”的主题。以下是共享记录：1。你认为一个合格的L3自动驾驶系统需要什么功能？这些功能应该经过什么验证？根据美国汽车工程学会SAE的定义，L3自动驾驶属于条件自动驾驶，其所有操作都由系统完成，人类驾驶员只提供适当的响应。因此，区分自动驾驶系统是L3级还是L3级以下的最简单方法是看该系统是否能够自动驾驶车辆。具体来说，以目前唯一上市的L3级自动驾驶汽车奥迪A8L为例，L3级自动驱动功能体现在交通拥堵引导功能（TJP）和高速公路导航功能（HWP）中。前者可以以低于60公里/小时的速度自动跟随前方车辆，后者可以在高速公路上实现点对点自动驾驶（这里的“点”一般指高速公路的匝道口）。这些功能需要在不同的天气、时间段和道路环境下进行多次验证，以确保满足L3级自动驾驶的要求。2.L3自动驾驶能给驾驶员带来哪些具体好处？具体来说，有三点：第一，为了减少驾驶疲劳，驾驶员可以放松，甚至打个盹；第二，为了增加旅途的乐趣，驾驶员可以在不驾驶车辆的情况下听音乐和看车外的风景；

第三，为了确保驾驶安全，自动驾驶系统将严格遵守交通法律法规，并使用最安全的驾驶行为来控制车辆。由于系统一直保持对外界的实时监控，因此在发生紧急情况时，系统会及时做出响应。3.在您看来，L3自动驾驶仪需要哪些硬件和软件产品？多传感器融合是如何实现的？自动驾驶系统可以简单地分为三个部分：感知、决策控制和执行。因此，在硬件方面，L3系统需要配备感知设备、决策控制设备和执行响应设备，以及感知信号处理算法、多感知融合算法、决策规划算法、逻辑功能算法、车辆控制算法和故障诊断算法等软件产品。事实上，多传感器融合的目的是检测车辆的周围环境，并澄清道路障碍物和车辆位置等信息。然而，由多个传感器获得的信息可能在不同的坐标空间中。因此，在具体操作方面，应先将不同传感器的输出结果统一到一个坐标空间中，然后将重复的检测目标合并，最终为系统提供一个全局的车辆外部环境。4.您预计L3级自动驾驶何时实现大规模商业化？在这个过程中，还会遇到哪些困难？从各大企业发布的自驾量产计划来看，2020年和2021将是L3商业化的两年。我们认为这个目标时间不会有太大问题，但真正的大规模上市应该推迟一两年。至于落地问题，主要集中在技术和生产上。就车辆的线路控制能力、传感设备和处理芯片而言，这三者目前都由国际大Tier1控制。以高性能77GHz毫米波雷达为例，国内大多数制造商仍处于开发阶段，产品的可靠性和稳定性有待验证。此外，在软件层面，中国在故障诊断算法、车厂离线校准算法、售后维护算法等方面也与世界存在差距。5.作为一家自动驾驶公司，我们如何与代工公司合作实现L3的落地？OEM掌握着L3自动驾驶系统落地和功能需求的决策权，与自动驾驶公司有多种合作方式。例如，L3落地期间，OEM提供定制化需求，不同的自动驾驶公司提供不同的产品，包括感知、控制、执行和相应的软件算法。此外，自动驾驶公司可以先协助车辆制造商设计整个方案，然后与其他自动驾驶公司一起完成L3级自动驾驶系统，最后根据车辆制造商的需求进行适当部署。6.如何确保L3自动驾驶仪着陆过程中的技术相对安全？为了确保自动驾驶系统落地的相对安全，需要将质量管理与功能安全相结合，以确保从设计到生产的各个环节的实施质量。真正的量产产品具有一致性和标准化要求，只有严格控制设计、质量和生产工艺才能确定。7.从L3级自动驾驶的技术实现到成功推向市场，你需要经历哪些环节？真正能够推向市场的技术，除了满足技术标准外，还需要满足许多社会的辅助要求。如根据需求改造生产线，提供售后服务，开发远程诊断软件，合理处理事故和纠纷。8、L3成功推向市场后，自动驾驶企业如何获得消费者的信任？主要可以通过三点来实现：一是从设计和生产上保证产品质量和功能安全。上市前，企业要完成多种应用场景和大量实车测试，确保上市产品为Bug

-免费；其次，根据L3自动驾驶系统的特点，为客户开发了一个特殊的人机交互环境。在使用自动驾驶系统时，驾驶员或乘客可以实时了解自动驾驶系统的工作状态。第三，提供更全面的售后服务。9、L3级自动驾驶技术落地后，自动驾驶的成本会发生什么变化？高科技的上市将促进各种组件的标准化和大规模开发，成本也将降低。与此同时，一些更高效的技术可能会出现。在自动驾驶系统中，传感设备、控制设备和执行设备都有很大的发展空间。以传感设备中的毫米波雷达为例，它的价格在几年内从几千元降到了几百元。随着自动驾驶技术的标准化和大规模发展，其成本必然会降低。10.你认为它会带来什么新的商业模式？作为一家自动驾驶企业，如何抓住这些新的业务增长点？首先，根据自动驾驶系统的规范要求，道路交通设施将进行改造，这将产生大量商机；其次，一些与汽车娱乐和汽车办公相关的产品也将崛起；再次，由于自动驾驶系统的介入，车辆真正回归了交通工具的主要功能，因此未来的车辆设计也会发生一些变化。所有这些新的商机都是由自动驾驶技术带来的，因此自动驾驶企业的核心技术是把握业务增长点的基础。2019年是L3自动驾驶系统商业化的重要一年。两年前（2017年），全球首款L3级自动驾驶生产车奥迪A8L在德国正式上市，多家主机厂随后设定了L3级生产目标。广州汽车和北汽决定在2019年完成L3级自动驾驶汽车的量产，长安、长城和吉利则将量产时间定在2020年，造车新势力也不甘示弱。途驰和零跑也选择了2020年作为L3量产的时间节点。由此来看，2020年将迎来L3级自动驾驶技术的规模爆发。尽管2019年更像是L3级自动驾驶的“测试年”，但事实上，就商业化而言，2019年可能比2020年更重要，消费者的实际体验和感受将决定这项技术的最终走向。对此，亿欧汽车邀请了驭势科技自动驾驶技术部总监、驭势L3级自动驾驶系统架构师叶凌霞，就这项技术的功能验证、商业化问题、消费者信任和商机，分享“L3:落地式自动驾驶技术”的主题。以下是共享记录：1。你认为一个合格的L3自动驾驶系统需要什么功能？这些功能应该经过什么验证？根据美国汽车工程学会SAE的定义，L3自动驾驶属于条件自动驾驶，其所有操作都由系统完成，人类驾驶员只提供适当的响应。因此，区分自动驾驶系统是L3级还是L3级以下的最简单方法是看该系统是否能够自动驾驶车辆。具体来说，以目前唯一上市的L3级自动驾驶汽车奥迪A8L为例，L3级自动驱动功能体现在交通拥堵引导功能（TJP）和高速公路导航功能（HWP）中。前者可以以低于60公里/小时的速度自动跟随前方车辆，后者可以在高速公路上实现点对点自动驾驶（这里的“点”一般指高速公路的匝道口）。这些功能需要在不同的天气、时间段和道路环境下进行多次验证，以确保满足L3级自动驾驶的要求。2.L3自动驾驶能给驾驶员带来哪些具体好处？具体来说，有三点：第一，为了减少驾驶疲劳，驾驶员可以放松，甚至打个盹；第二，为了增加旅途的乐趣，驾驶员可以在不驾驶车辆的情况下听音乐和看车外的风景；

第三，为了确保驾驶安全，自动驾驶系统将严格遵守交通法律法规，并使用最安全的驾驶行为来控制车辆。由于系统一直保持对外界的实时监控，因此在发生紧急情况时，系统会及时做出响应。3.在您看来，L3自动驾驶仪需要哪些硬件和软件产品？多传感器融合是如何实现的？自动驾驶系统可以简单地分为三个部分：感知、决策控制和执行。因此，在硬件方面，L3系统需要配备感知设备、决策控制设备和执行响应设备，以及感知信号处理算法、多感知融合算法、决策规划算法、逻辑功能算法、车辆控制算法和故障诊断算法等软件产品。事实上，多传感器融合的目的是检测车辆的周围环境，并澄清道路障碍物和车辆位置等信息。然而，由多个传感器获得的信息可能在不同的坐标空间中。因此，在具体操作方面，应先将不同传感器的输出结果统一到一个坐标空间中，然后将重复的检测目标合并，最终为系统提供一个全局的车辆外部环境。4.您预计L3级自动驾驶何时实现大规模商业化？在这个过程中，还会遇到哪些困难？从各大企业发布的自驾量产计划来看，2020年和2021将是L3商业化的两年。我们认为这个目标时间不会有太大问题，但真正的大规模上市应该推迟一两年。至于落地问题，主要集中在技术和生产上。就车辆的线路控制能力、传感设备和处理芯片而言，这三者目前都由国际大Tier1控制。以高性能77GHz毫米波雷达为例，国内大多数制造商仍处于开发阶段，产品的可靠性和稳定性有待验证。此外，在软件层面，中国在故障诊断算法、车厂离线校准算法、售后维护算法等方面也与世界存在差距。5.作为一家自动驾驶公司，我们如何与代工公司合作实现L3的落地？OEM掌握着L3自动驾驶系统落地和功能需求的决策权，与自动驾驶公司有多种合作方式。例如，L3落地期间，OEM提供定制化需求，不同的自动驾驶公司提供不同的产品，包括感知、控制、执行和相应的软件算法。此外，自动驾驶公司可以先协助车辆制造商设计整个方案，然后与其他自动驾驶公司一起完成L3级自动驾驶系统，最后根据车辆制造商的需求进行适当部署。6.如何确保L3自动驾驶仪着陆过程中的技术相对安全？为了确保自动驾驶系统落地的相对安全，需要将质量管理与功能安全相结合，以确保从设计到生产的各个环节的实施质量。真正的量产产品具有一致性和标准化要求，只有严格控制设计、质量和生产工艺才能确定。7.从L3级自动驾驶的技术实现到成功推向市场，你需要经历哪些环节？真正能够推向市场的技术，除了满足技术标准外，还需要满足许多社会的辅助要求。如根据需求改造生产线，提供售后服务，开发远程诊断软件，合理处理事故和纠纷。8、L3成功推向市场后，自动驾驶企业如何获得消费者的信任？主要可以通过三点来实现：一是从设计和生产上保证产品质量和功能安全。上市前，企业要完成多种应用场景和大量实车测试，确保上市产品为Bug

-免费；其次，根据L3自动驾驶系统的特点，为客户开发了一个特殊的人机交互环境。在使用自动驾驶系统时，驾驶员或乘客可以实时了解自动驾驶系统的工作状态。第三，提供更全面的售后服务。9、L3级自动驾驶技术落地后，自动驾驶的成本会发生什么变化？高科技的上市将促进各种组件的标准化和大规模开发，成本也将降低。与此同时，一些更高效的技术可能会出现。在自动驾驶系统中，传感设备、控制设备和执行设备都有很大的发展空间。以传感设备中的毫米波雷达为例，它的价格在几年内从几千元降到了几百元。随着自动驾驶技术的标准化和大规模发展，其成本必然会降低。10.你认为它会带来什么新的商业模式？作为一家自动驾驶企业，如何抓住这些新的业务增长点？首先，根据自动驾驶系统的规范要求，道路交通设施将进行改造，这将产生大量商机；其次，一些与汽车娱乐和汽车办公相关的产品也将崛起；再次，由于自动驾驶系统的介入，车辆真正回归了交通工具的主要功能，因此未来的车辆设计也会发生一些变化。所有这些新的商机都是由自动驾驶技术带来的，因此自动驾驶企业的核心技术是把握业务增长点的基础。

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