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苹果泰坦团队申请先进夜间传感器系统专利 功率为传统汽车前照灯的三倍

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时间:1900/1/1 0:00:00

(来源:苹果专利官网)据国外媒体报道,美国专利商标局(US Patent & amp;商标局公布了苹果公司的一项专利申请,与其“泰坦计划”有关。具体来说,它是一个多模态传感系统,可用于自动驾驶车辆在夜间行驶时检测和识别物体。与传统的汽车大灯相比,新系统在夜间驾驶时具有更明显的优势,未来可以挽救更多的生命。一些自动化系统需要收集和处理大量的传感器数据,以识别周围环境中的物体。为了方便导航和鲁棒地控制自动化系统,处理传感器数据常常受到实时性的约束,这正是苹果试图改善的。总之,苹果的发明涉及到使用多模态传感系统来检测和识别自动驾驶汽车在夜间行驶时的物体。苹果解释说,夜晚或弱光环境会对自动驾驶汽车的控制系统构成挑战。例如,汽车大灯在夜间的照明水平受到法律法规的限制,这将限制可见光传感器(如摄像头)的有效探测范围,这些传感器通常用于探测车辆路径内或附近的物体。有限的有效探测范围(例如,大约60米,180英尺)会影响对物体的探测和分类,从而降低车辆的安全性和安全驾驶的速度。结合各种互补的图像传感技术可以解决夜间或弱光环境中的目标检测和分类问题。比如汽车可以安装近红外照明,法律法规对这种照明的照明水平可能要求更宽松甚至没有限制。此外,具有近红外照明灯的近红外传感器可以安装在车辆上,以捕获车辆路径中或附近以及距离车辆更远距离(例如200米、600英尺)的物体的高分辨率图像信息。这样,当车辆行驶时,可以更早地检测到物体并对其进行分类,从而提高安全性和最大速度。近红外照明灯可以将近红外光投射到一个相对较窄的视野内(比如30度锥角)。虽然可见光传感器的探测范围相对有限,但它可以提供各种颜色(如红、绿、蓝)物体的高分辨率图像数据。此外,可见光传感器还可以提供更宽的视野(如120度视野),以探索车辆前方的道路。长波红外传感器(LWIR)从车辆周围环境中捕捉物体的自然热辐射,因此不需要依赖照明。长波红外传感器的有效探测范围可能受到传感器分辨率和目标探测与分类的分辨率要求的限制。长波红外传感器包括大量的元件传感器,可以提供很宽的视场(比如180度的视场),可以探索车辆的周围环境。此外,长波红外传感器还可以提供低分辨率环境下的物体图像。在某些操作中,通过调整其他传感方式的控制参数和图像处理资源,可以对长波红外传感器检测到的物体(对这类物体的检测是基于低分辨率图像数据)进行分类,使车载计算机视觉资源集中在与检测到的物体相关的感兴趣区域。苹果在专利申请中描述,该系统与之前用于自动驾驶车辆的计算机视觉系统相比有所改进。一些操作可以增加有效检测范围,并对车辆路径中或附近的对象进行检测和分类;一些操作可以在弱光环境下更准确地对物体进行分类,从而提高自主车辆控制系统的安全性,增加车辆在弱光环境下的最大安全速度。

(来源:苹果专利官网)据国外媒体报道,美国专利商标局(US Patent & amp;商标局公布了苹果公司的一项专利申请,与其“泰坦计划”有关。具体来说,它是一个多模态传感系统,可用于自动驾驶车辆在夜间行驶时检测和识别物体。与传统的汽车大灯相比,新系统在夜间驾驶时具有更明显的优势,未来可以挽救更多的生命。一些自动化系统需要收集和处理大量的传感器数据,以识别周围环境中的物体。为了方便导航和鲁棒地控制自动化系统,处理传感器数据常常受到实时性的约束,这正是苹果试图改善的。总之,苹果的发明涉及到使用多模态传感系统来检测和识别自动驾驶汽车在夜间行驶时的物体。苹果解释说,夜晚或弱光环境会对自动驾驶汽车的控制系统构成挑战。例如,汽车大灯在夜间的照明水平受到法律法规的限制,这将限制可见光传感器(如摄像头)的有效探测范围,这些传感器通常用于探测车辆路径内或附近的物体。有限的有效探测范围(例如,大约60米,180英尺)会影响对物体的探测和分类,从而降低车辆的安全性和安全驾驶的速度。结合各种互补的图像传感技术可以解决夜间或弱光环境中的目标检测和分类问题。比如汽车可以安装近红外照明,法律法规对这种照明的照明水平可能要求更宽松甚至没有限制。此外,具有近红外照明灯的近红外传感器可以安装在车辆上,以捕获车辆路径中或附近以及距离车辆更远距离(例如200米、600英尺)的物体的高分辨率图像信息。这样,当车辆行驶时,可以更早地检测到物体并对其进行分类,从而提高安全性和最大速度。近红外照明灯可以将近红外光投射到一个相对较窄的视野内(比如30度锥角)。虽然可见光传感器的探测范围相对有限,但它可以提供各种颜色(如红、绿、蓝)物体的高分辨率图像数据。此外,可见光传感器还可以提供更宽的视野(如120度视野),以探索车辆前方的道路。长波红外传感器(LWIR)从车辆周围环境中捕捉物体的自然热辐射,因此不需要依赖照明。长波红外传感器的有效探测范围可能受到传感器分辨率和目标探测与分类的分辨率要求的限制。长波红外传感器包括大量的元件传感器,可以提供很宽的视场(比如180度的视场),可以探索车辆的周围环境。此外,长波红外传感器还可以提供低分辨率环境下的物体图像。在某些操作中,通过调整其他传感方式的控制参数和图像处理资源,可以对长波红外传感器检测到的物体(对这类物体的检测是基于低分辨率图像数据)进行分类,使车载计算机视觉资源集中在与检测到的物体相关的感兴趣区域。苹果在专利申请中描述,该系统与之前用于自动驾驶车辆的计算机视觉系统相比有所改进。一些操作可以增加有效检测范围,并对车辆路径中或附近的对象进行检测和分类;一些操作可以在弱光环境下更准确地对物体进行分类,从而提高自主车辆控制系统的安全性,增加车辆在弱光环境下的最大安全速度。

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