51VR牵手产研用，发布国内首部自动驾驶仿真蓝皮书

L3量产在即，自动驾驶模拟测试已经成为大多数企业开发自动驾驶系统的刚性需求。百度、腾讯、Waymo、Pony.ai等企业都在开发自己的仿真系统；外部商业软件，如51VR、AAI、卡拉、科涅塔、Panosim等。服务于汽车行业的，也开始在业内出现。自动驾驶模拟技术正在掀起一股浪潮。这也催生了行业标准的加速到来。在第六届国际智能网联汽车技术年会(CICV)期间，自动驾驶仿真系统第三方供应商51VR携手多家企业和机构发布了国内首部自动驾驶仿真蓝皮书《中国自动驾驶仿真技术研究报告(2019)》(以下简称报告)。国内首部自动驾驶仿真蓝皮书的意义？《自动驾驶仿真蓝皮书》由自动驾驶仿真系统第三方供应商51VR发起，清华大学苏州汽车研究院、广汽研究院智能网联技术R&D中心、中国汽车技术研究中心智能汽车研究室及汽车软件评测中心、江苏智能网联汽车创新中心、北京智能汽车产业创新中心、奇点汽车等多方参与。清华大学苏汽研究院院长程波教授提到，“国内自动驾驶仿真行业还处于起步阶段，但正在打破国外仿真软件的长期垄断。”现阶段，国外的自动驾驶仿真产品在市场上占据主导地位，导致仿真产品的标准也是由国外软件主导，导致数据格式不同，国内数据标准受限。在国内外自动驾驶制定标准、建立标准的窗口期，抢占技术规范的制高点非常重要。作为国内首部介绍自动驾驶模拟测试发展现状的工具书，报告从市场需求分析、方法应用、技术方案构建、软件现状、虚拟场景数据库、示范区测试方法介绍、标准介绍、面临的挑战和发展趋势八个部分介绍了自动驾驶模拟技术。主机厂想从自动驾驶仿真平台得到什么？根据美国高速公路管理局的统计，司机平均需要行驶85万公里才能经历一次报告的事故，近1.5亿公里才能经历一次致命事故。因此，每个自动驾驶系统需要160亿公里的行驶数据来优化系统。按此计算，需要配备1000辆自动驾驶测试车的车队，完成足够的里程测试大约需要50年。自动驾驶模拟系统通过提供更加丰富多样的静态环境、连续动态的随机交通流，结合边缘案例和危险案例的参数概化技术，能够在有限的虚拟测试里程内，有效增加具有高训练价值的场景的频率和密度。广汽研究院智能驾驶技术部负责人郭吉顺告诉雷锋网。com认为，对于主机厂来说，自动驾驶仿真平台的加持可以帮助主机厂减少自动驾驶实车的路测，从而降低成本；同时，自动驾驶仿真平台可以提供真实路测场景中不易出现或设计的路况，为自动驾驶系统检测提供更多的弯道案例。“过去，虚拟仿真平台是实车测试平台的补充作用。到了L3及以上的自动驾驶阶段，虚拟仿真试验已经成为自动驾驶研发过程中不可或缺的一部分。”雷锋。com新智家了解到，目前在自动驾驶研发过程中，广汽的虚拟仿真测试占比超过60%，未来将提升至80%。数据来源的多样性、转化效率、边际案例是OEM关注的重点。51VR创始人兼CEO李伟曾经提到，要想让自动驾驶汽车变得更智能，需要源源不断的数据馈入。这离不开成千上万的边缘案例，也需要保证数据的真实性和多样性。对于现阶段国内自动驾驶仿真平台的发展现状，在郭继顺看来，国内自动驾驶仿真平台属于从无到有的过程，还停留在感知和决策层面，控制层面仍然被国外软件所替代。双方打通才是未来的发展趋势。据雷锋网新智能驾驶介绍，2018年，广汽研究院与51VR签署战略合作协议，实现多人与自动驾驶车辆的虚拟互动驾驶，在仿真平台中测试车辆在回路中的稳定性和安全性。

*自动驾驶仿真静态场景剪辑与训练在自动驾驶仿真产业链中，51VR针对三类客户:车厂；检测机构，包括国家实验室、试验场、示范区等。；技术算法公司。对于汽车制造和科技企业来说，自动驾驶仿真系统贯穿于产品开发和使用的全生命周期。对于国家监管和检测机构来说，自动驾驶系统的仿真也可以作为一种分析检测工具，可以评估汽车的功能安全性和智能化水平。

L3量产在即，自动驾驶模拟测试已经成为大多数企业开发自动驾驶系统的刚性需求。百度、腾讯、Waymo、Pony.ai等企业都在开发自己的仿真系统；外部商业软件，如51VR、AAI、卡拉、科涅塔、Panosim等。服务于汽车行业的，也开始在业内出现。自动驾驶模拟技术正在掀起一股浪潮。这也催生了行业标准的加速到来。在第六届国际智能网联汽车技术年会(CICV)期间，自动驾驶仿真系统第三方供应商51VR携手多家企业和机构发布了国内首部自动驾驶仿真蓝皮书《中国自动驾驶仿真技术研究报告(2019)》(以下简称报告)。国内首部自动驾驶仿真蓝皮书的意义？《自动驾驶仿真蓝皮书》由自动驾驶仿真系统第三方供应商51VR发起，清华大学苏州汽车研究院、广汽研究院智能网联技术R&D中心、中国汽车技术研究中心智能汽车研究室及汽车软件评测中心、江苏智能网联汽车创新中心、北京智能汽车产业创新中心、奇点汽车等多方参与。清华大学苏汽研究院院长程波教授提到，“国内自动驾驶仿真行业还处于起步阶段，但正在打破国外仿真软件的长期垄断。”现阶段，国外的自动驾驶仿真产品在市场上占据主导地位，导致仿真产品的标准也是由国外软件主导，导致数据格式不同，国内数据标准受限。在国内外自动驾驶制定标准、建立标准的窗口期，抢占技术规范的制高点非常重要。作为国内首部介绍自动驾驶模拟测试发展现状的工具书，报告从市场需求分析、方法应用、技术方案构建、软件现状、虚拟场景数据库、示范区测试方法介绍、标准介绍、面临的挑战和发展趋势八个部分介绍了自动驾驶模拟技术。主机厂想从自动驾驶仿真平台得到什么？根据美国高速公路管理局的统计，司机平均需要行驶85万公里才能经历一次报告的事故，近1.5亿公里才能经历一次致命事故。因此，每个自动驾驶系统需要160亿公里的行驶数据来优化系统。按此计算，需要配备1000辆自动驾驶测试车的车队，完成足够的里程测试大约需要50年。自动驾驶模拟系统通过提供更加丰富多样的静态环境、连续动态的随机交通流，结合边缘案例和危险案例的参数概化技术，能够在有限的虚拟测试里程内，有效增加具有高训练价值的场景的频率和密度。广汽研究院智能驾驶技术部负责人郭吉顺告诉雷锋网。com认为，对于主机厂来说，自动驾驶仿真平台的加持可以帮助主机厂减少自动驾驶实车的路测，从而降低成本；同时，自动驾驶仿真平台可以提供真实路测场景中不易出现或设计的路况，为自动驾驶系统检测提供更多的弯道案例。“过去，虚拟仿真平台是实车测试平台的补充作用。到了L3及以上的自动驾驶阶段，虚拟仿真试验已经成为自动驾驶研发过程中不可或缺的一部分。”雷锋。com新智家了解到，目前在自动驾驶研发过程中，广汽的虚拟仿真测试占比超过60%，未来将提升至80%。数据来源的多样性、转化效率、边际案例是OEM关注的重点。51VR创始人兼CEO李伟曾经提到，要想让自动驾驶汽车变得更智能，需要源源不断的数据馈入。这离不开成千上万的边缘案例，也需要保证数据的真实性和多样性。对于现阶段国内自动驾驶仿真平台的发展现状，在郭继顺看来，国内自动驾驶仿真平台属于从无到有的过程，还停留在感知和决策层面，控制层面仍然被国外软件所替代。双方打通才是未来的发展趋势。据雷锋网新智能驾驶介绍，2018年，广汽研究院与51VR签署战略合作协议，实现多人与自动驾驶车辆的虚拟互动驾驶，在仿真平台中测试车辆在回路中的稳定性和安全性。

*自动驾驶仿真静态场景剪辑与训练在自动驾驶仿真产业链中，51VR针对三类客户:车厂；检测机构，包括国家实验室、试验场、示范区等。；技术算法公司。对于汽车制造和科技企业来说，自动驾驶仿真系统贯穿于产品开发和使用的全生命周期。对于国家监管和检测机构来说，自动驾驶系统的仿真也可以作为一种分析检测工具，可以评估汽车的功能安全性和智能化水平。

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