三座城市一周内发放74张路测牌照，自动驾驶汽车测试里程超600公里

各地区已发放183张自动驾驶测试牌照，覆盖17个城市，总开放测试距离超过600公里。具体来看，已经向近40家企业发放了超过183张自动驾驶牌照，其中百度占了一半，数量已经超过100张。一周内，北京、广州、长沙共发放74张自动驾驶路测牌照，其中广州发放24张，沙发布49张，北京发放1张。自自动驾驶测试牌照发放后，长沙的牌照发放数量已跃居全国第二，仅次于北京。

6月20日，广州市交通运输局、广州市工业和信息化局、广州市局在白云国际会议中心正式颁发首批智能互联汽车道路测试牌照。广汽集团、文远之星、马骁之星、齐静、东宝之家、深蓝科技等6家企业共24辆车收到首批智能互联汽车路测通知。近期将陆续发放所有测试牌照。广州首批开放测试道路共33个路段，总里程45.644km，未来三年，预计将有200多辆挂车牌的自动驾驶汽车在广州200多km的开放道路上运行。

继广州发布后，6月21日上午，在长沙市人工智能政策暨智能网联汽车道路测试规则体系发布会上，长沙一次性向CRRC时代、长沙智能驾驶研究院、北京福田戴姆勒、绞盘科技、百度等5家企业发放了49张测试牌照。目前，湘江新区智能互联汽车试验区已引进CRRC时代、地平线、猎豹移动、速登等12家科研机构，与腾讯、京东、百度、mainland China、博世、碧桂园等10余家企业达成合作协议。Smart Car、CRRC、一汽解放、阿里巴巴、三一集团、酷哇中联等企业在试验区开展了1000多项测试业务。

北京这次只发了一张自动驾驶测试牌照。已发放的企业为4D途信，等级为T3，是北京市迄今为止发放的最高等级的自动驾驶测试牌照。至此，北京已向11家企业发放自动驾驶路测牌照，SVTU成为首家获得T3路测牌照的位置服务提供商。目前，北京有44条开放的测试道路，总长123公里，覆盖京津冀地区85%的城市、农村和高速交通场景。未来，4WD可以在上述领域进行自动驾驶测试，在真实和极端场景下打磨可靠和成熟的自动驾驶解决方案。如果综合看这三个城市发放的牌照，可以看到这三个城市的测试路段各有特点，导致多个企业持有不同城市的路测牌照。广汽集团获得了重庆首批自动驾驶测试牌照，AutoX获得了肇庆颁发的自动驾驶测试牌照，百度获得了北京和重庆的自动驾驶测试牌照。这也预示着企业将通过不同城市、不同场景的测试，获得更好的技术积累。

与测试后分配相应级别路段的方法不同，广州自动驾驶执照的发放采取渐进和开放的策略，将人、车、路、环境的复杂性融为一体。每个区域的测试部分分为三个级别。当企业达到该级别自动驾驶测试时长或里程，且无重大安全事故时，可申请更高级别的测试路段。道路试验区公司……广州市黄埔区南沙区花都区白云区。广州市交通运输局相关负责人表示，“接下来，广州将根据测试情况及时补充调整测试路段，助力智能互联汽车测试工作的顺利实施。同时，也欢迎更多国内外企业积极参与广州智能互联汽车道路测试，共同推动广州智能互联汽车和智能交通产业的生态创新发展。”

马骁智行首席执行官彭军表示，“相比于在单一地点进行测试，在三个不同交通条件、气候条件和驾驶环境的地方进行自动驾驶测试，可以收集许多不同的交通场景和更丰富的数据，可以更快地提高人类智能学习的速度。”AutoX创始人肖教授表示，“广州市和整个大湾区一直是引领中国科技和经济发展的先锋，也是AutoX布局国内和亚太市场最重要的前沿阵地。AutoX很荣幸成为首批获得广州自动驾驶牌照的L4级自动驾驶企业之一，并将全力支持和配合政府对自动驾驶技术的监督管理，让这项技术尽快安全可靠地普及到千家万户。”，值得注意的是，在首批获得广州智能互联汽车路测牌照的企业中，来自上海的人工智能企业深蓝科技的熊猫智能公交获得了唯一的公交路测资质。相比其他公共交通系统，熊猫智能公交具有显著的人工智能技术基因，搭载了智能驾驶技术、手脉识别系统、车载机器人、语音交互、精准广告推送、乘客异常行为监控等多项人工智能技术和功能。

与广州测试场不同，根据沙发面料的测试规则，除了常规的自动驾驶测试，未来的测试车辆还将首次获得政策支持，进行“载人测试”。。即允许第三方乘客在法律规定的条件下乘坐智能互联车辆。其次，《细则V2.0》公布了135公里城市开放测试道路和100公里公路测试示范道路，为大规模测试提供了重要支撑。最后，《细则V2.0》还制定了全国首个智能网约车保险，将为试运营车辆、司机、乘客的安全提供政策和保险的双重保障，加速自动驾驶出租车在长沙的落地。同时，长沙还将打造智慧公交示范线、自动停车、智慧高速公路、智慧物流园区、两条100公里开放测试道路、自动驾驶和环卫场景、5G-V2X示范等多个应用场景。因此，从5家获牌企业可以看出，企业测试车辆多为客车和货车，其中CRRC时代自主客车1辆，长沙智能驾驶研究院自主客车1辆，北汽福田戴姆勒和车英科技自主物流重卡2辆。这里需要指出的是，百度拥有45张自动驾驶乘用车牌照，累计全国各地政府发放牌照超百张。百度创始人、董事长兼CEO李芸婵表示，“百度Apollo Robotaxis即将在长沙开展载客测试运营，而长沙市政府此次发布的细则V2.0，为百度Apollo自动驾驶在长沙的顺利落地提供了保障。与一般的城市测试许可不同，长沙将允许“载客测试”，“即在法律规定的条件下，允许第三方乘客乘坐智能互联车辆”，Robotaxi即将迎来真正的乘客。“自百度和长沙宣布启动Robotaxi载客测试运营计划以来，百度已经部署了大规模的测试车队，累计行驶数万公里……长沙智能互联网连接测试区等多个地区est里程。未来，百度将进一步扩充部署在长沙的Robotaxi车辆，与一汽合作的红旗Robotaxi车辆也将在长沙投放，为下半年的载人测试运营做准备。届时，长沙将成为继北京之后，百度第二个进行大规模L4自动驾驶测试的城市。

车英科技认为，“此次车英科技获得长沙自主重卡测试牌照，将加速公司自主重卡技术的研发和商业化进程。”北京发放的路测牌照，很重要的一个方面就是自动驾驶车辆在开放道路上测试的国内高等级、高等级资质。即:T3级别路试车牌。在T3级别道路测试牌照发放之前，自动驾驶汽车需要经过封闭测试场5000 km测试、能力评估、专家组评估、北京市自动驾驶测试管理联合工作组联合评审等多个流程。还需要对近30个主要场景下的自动驾驶、换挡、变道、转向、交通标志和信号识别、避障能力、道路、标志和标线进行全面的测试和考察，对交通设施的识别能力，以及对交通法规和人性化驾驶规则的理解能力进行全面的测试和考察。这是企业面临的一大挑战。作为首家获批T3路测牌照的位置服务提供商，4D图新配备了4部16线激光雷达、2部远程毫米波雷达和1部搭载4D图新自主研发视觉感知算法的单目摄像机参与测试。这样的传感器硬件方案意味着更容易被市场接受、更容易实现的成本，但也对软件和算法能力提出了更高的要求。作为最早开始自动驾驶地图研发的企业之一，在业界普遍认为自动驾驶地图是高水平自动驾驶系统必不可少的一部分的今天，4D途信提出了自己的自动驾驶地图应用计划，这也有助于行业开发安全、可靠、低成本、量产的自动驾驶系统。

自动驾驶地图以车辆可以理解的方式重建真实环境。厘米级高精度数据代表数百种地图属性元素，以实时在线安全传感器的形式在自动驾驶定位、感知、规划、决策等方面发挥重要作用。依靠自动驾驶地图解构复杂环境，将全局规划划分为基于场景的小任务，从而降低或优化分配系统对其他传感器的要求。SVT CEO程鹏曾表示:“物联网AI是未来世界的发展趋势，车联网AI是我们现阶段的重点发展方向。在过去的20年里，我们一直在提供高质量的定位服务，以增强客户和合作伙伴的能力。数据+算法是我们的核心能力，是我们发展AI的资本。AI动力汽车体现了4WD继承和创新的发展理念，也代表了我们自动驾驶的商业化发展”去年3月初，上海率先发放了三张自动驾驶道路测试牌照，其中包括上汽集团的两张和蔚来汽车的一张。经过漫长的等待，国内自主汽车终于有了合法上路的资格。如今，中国已发放183张自动驾驶路测牌照，覆盖17个城市，公共测试总距离超过600公里。具体来看，已经向近40家企业发放了超过183张自动驾驶牌照，其中百度占了一半，数量已经超过100张。获得牌照的汽车公司主要有上汽、蔚来汽车、一汽、东风、长安、广汽、吉利、PSA、宝马、奔驰、奥迪中国等。就目前的政策环境和落地可能性而言，商用车和特殊场景车辆的落地速度和范围可能大于乘用车，因此一些城市有向c开发自动驾驶路测牌照的趋势……商用车辆。

但从今天长沙向百度发放的45张自动驾驶乘用车牌照来看，长沙将加大对运营自动驾驶汽车的重视。这可以与6月18日美国加州政府首次向中国公司发放自动驾驶汽车试点许可相提并论，被授权向公众乘客提供自动驾驶出行服务，即RoboTaxi服务。

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相比于路测牌照，这个牌照相当于一个加州无人车客运营的资质，是一个自动驾驶公司在技术、运营等方面综合实力的证明。国内运营的自动驾驶汽车何时可以合法上路，相信很快就会有答案。智能网联汽车已经成为中国抢占汽车产业未来的战略制高点，可以说是国家汽车产业由大变强转型升级的重要突破口。虽然各企业的技术正在快速成熟，但自动驾驶的快速产业化仍面临诸多挑战。当然，在17个城市超过600公里测试距离的183个自动驾驶路测牌照的发放仍处于开始阶段，路测牌照的发放应继续增加。国内优秀的自动驾驶企业也不少。

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