近日，百度发布了国内首个L4自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案百度Apollo Lite。
据百度介绍，Apollo Lite经过今年上半年的预研发和路测迭代，已经能够实现10个摄像头200帧/秒的数据并行处理。单个视觉链路最高丢帧率小于5%，360°实时环境感知和稳定探测前方障碍物的视觉范围为240米。简单来说，基于Apollo Lite的10通道摄像头感知系统，百度无人车可以实现端到端的闭环自动驾驶，无需依赖高线旋转激光雷达。此外，与旋转激光雷达传感方案相比，视觉传感方案的成本更低，因为相机是相对成熟的从传感器，其价格低廉且符合车辆法规。同时，相机得到的图像是最接近人眼感知的图像，比三维点云数据更直观，对算法、数据积累、R&D投入要求更低。此外，百度Apollo技术委员会主席王良也表示，“百度一直坚持多传感器融合的技术路线，因为在L4自动驾驶传感器的选择上，激光雷达和摄像头是同等重要且不可替代的，不是排他或从属的。因此，Apollo Lite的开发并不意味着百度会放弃现有的激光雷达技术解决方案。”实际路测结果显示，Apollo Lite的性能堪比全球最大的ADAS供应商Mobileye的纯视觉解决方案。近日，百度发布了国内首个L4自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案百度Apollo Lite。
据百度介绍，Apollo Lite经过今年上半年的预研发和路测迭代，已经能够实现10个摄像头200帧/秒的数据并行处理。单个视觉链路最高丢帧率小于5%，360°实时环境感知和稳定探测前方障碍物的视觉范围为240米。简单来说，基于Apollo Lite的10通道摄像头感知系统，百度无人车可以实现端到端的闭环自动驾驶，无需依赖高线旋转激光雷达。此外，与旋转激光雷达传感方案相比，视觉传感方案的成本更低，因为相机是相对成熟的从传感器，其价格低廉且符合车辆法规。同时，相机得到的图像是最接近人眼感知的图像，比三维点云数据更直观，对算法、数据积累、R&D投入要求更低。此外，百度Apollo技术委员会主席王良也表示，“百度一直坚持多传感器融合的技术路线，因为在L4自动驾驶传感器的选择上，激光雷达和摄像头是同等重要且不可替代的，不是排他或从属的。因此，Apollo Lite的开发并不意味着百度会放弃现有的激光雷达技术解决方案。”实际路测结果显示，Apollo Lite的性能堪比全球最大的ADAS供应商Mobileye的纯视觉解决方案。
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