Momenta发布自主泊车方案，大幅降低硬件成本

在L4级自动驾驶还很遥远的当下，自动泊车似乎是企业想要率先完成的第一个承诺。继今年7月百度在AI开发者大会上介绍了Valet Parking的自主停车解决方案最新进展后，7月11日，自动驾驶公司Momenta也宣布了自主停车解决方案Mpilot Parking。Momenta官方介绍，这一方案的目标是服务于前置式乘用车。在保证系统安全的前提下，让司机每天免于取车停车30分钟，一年150小时(相当于18个工作日)，适用于住宅、写字楼、超市、酒店、共享出行等场景。从Momenta发布的自主泊车视频来看，只要点击手机上的“自主泊车”按钮，选择停车位，系统就能自动规划行驶路线。

当前方出现人、车等障碍物时，自动驾驶汽车能够准确识别并进行等待或避让操作。

车辆停放成功后，通过手机上的一键远程呼叫按钮，车辆可以定位乘客的位置，自动停出停车位接送乘客。Momenta表示，该方案可以在复杂的交通流环境下感知停车场周围的动态环境，实时规划绕行轨迹，避免自动驾驶车辆无法应对过往车辆、逆行、占道等造成的交通拥堵。，从而实现自行车智能化，包括跨层停车、智能绕道、避让车辆和行人、在线定位、智能召唤等诸多功能。这得益于车辆配备的高精度地图和各种传感器。作为国内第16家拥有导航电子地图制作甲级资质的企业，Momenta的测绘能力有目共睹。就自主泊车方案而言，Momenta采用四向全景鱼眼摄像头、消费级IMU和轮速传感器，通过深度学习算法提取视觉语义特征，利用SLAM技术基于语义自动生成高精度地图。Momenta官方表示，该系统可以自动绘制云和汽车的地图，精度为10cm。其地图采集、测绘、定位系统构建在同一个平台上，通过众包验证地图的准确性，实现快速大规模测绘和更新。在提前构建停车场高精地图，获取所有停车位信息的基础上，Momenta为整个方案配备了一系列量产传感器，包括4向全景鱼眼摄像头、1个前视摄像头、12个超声波雷达、消费级IMU和GPS。公司称硬件方案千元。

无论对于消费者还是汽车厂商，千元硬件解决方案都是一大利好。事实上，Momenta在今年3月公布了该公司近一年的计划MPilot:2019年在Q1，将推出针对高速公路场景的自动驾驶高速公路，在Q2，将推出自动驾驶停车解决方案，2020年在Q1，将推出自动驾驶城市解决方案。当时CEO曹旭东表示，所有的解决方案都是基于量产的传感器。

Momenta重申，Mpilot解决方案基于相同的标准硬件计算平台，包括10个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达和其他传感器。用一套硬件计算平台来处理高速公路、地下停车场等各种场景，好处自然是降低成本。这也符合Momenta打造Mpilot的初心:针对用户最频繁用车场景(高速公路、停车场、城市道路)，试图最大化持续自动驾驶时间，打造停车场停车——高速公路取车——城市道路——停车场停车的自动驾驶闭环。Mpilot停车场是闭环中的第一个也是最后一个环。在实现了高速环路和自动泊车之后，Momenta将于明年初公布的城市道路解决方案似乎更令人期待。在L4级自动驾驶还很遥远的时候，自动泊车似乎是第一次……企业希望率先完成的承诺。继今年7月百度在AI开发者大会上介绍了Valet Parking的自主停车解决方案最新进展后，7月11日，自动驾驶公司Momenta也宣布了自主停车解决方案Mpilot Parking。Momenta官方介绍，这一方案的目标是服务于前置式乘用车。在保证系统安全的前提下，让司机每天免于取车停车30分钟，一年150小时(相当于18个工作日)，适用于住宅、写字楼、超市、酒店、共享出行等场景。从Momenta发布的自主泊车视频来看，只要点击手机上的“自主泊车”按钮，选择停车位，系统就能自动规划行驶路线。

当前方出现人、车等障碍物时，自动驾驶汽车能够准确识别并进行等待或避让操作。

车辆停放成功后，通过手机上的一键远程呼叫按钮，车辆可以定位乘客的位置，自动停出停车位接送乘客。Momenta表示，该方案可以在复杂的交通流环境下感知停车场周围的动态环境，实时规划绕行轨迹，避免自动驾驶车辆无法应对过往车辆、逆行、占道等造成的交通拥堵。，从而实现自行车智能化，包括跨层停车、智能绕道、避让车辆和行人、在线定位、智能召唤等诸多功能。这得益于车辆配备的高精度地图和各种传感器。作为国内第16家拥有导航电子地图制作甲级资质的企业，Momenta的测绘能力有目共睹。就自主泊车方案而言，Momenta采用四向全景鱼眼摄像头、消费级IMU和轮速传感器，通过深度学习算法提取视觉语义特征，利用SLAM技术基于语义自动生成高精度地图。Momenta官方表示，该系统可以自动绘制云和汽车的地图，精度为10cm。其地图采集、测绘、定位系统构建在同一个平台上，通过众包验证地图的准确性，实现快速大规模测绘和更新。在提前构建停车场高精地图，获取所有停车位信息的基础上，Momenta为整个方案配备了一系列量产传感器，包括4向全景鱼眼摄像头、1个前视摄像头、12个超声波雷达、消费级IMU和GPS。公司称硬件方案千元。

无论对于消费者还是汽车厂商，千元硬件解决方案都是一大利好。事实上，Momenta在今年3月公布了该公司近一年的计划MPilot:2019年在Q1，将推出针对高速公路场景的自动驾驶高速公路，在Q2，将推出自动驾驶停车解决方案，2020年在Q1，将推出自动驾驶城市解决方案。当时CEO曹旭东表示，所有的解决方案都是基于量产的传感器。

Momenta重申，Mpilot解决方案基于相同的标准硬件计算平台，包括10个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达和其他传感器。用一套硬件计算平台来处理高速公路、地下停车场等各种场景，好处自然是降低成本。这也符合Momenta打造Mpilot的初心:针对用户最频繁用车场景(高速公路、停车场、城市道路)，试图最大化持续自动驾驶时间，打造停车场停车——高速公路取车——城市道路——停车场停车的自动驾驶闭环。Mpilot停车场是闭环中的第一个也是最后一个环。在实现了高速环路和自动泊车之后，Momenta将于明年初公布的城市道路解决方案似乎更令人期待。

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