自动变道辅助(ALC)要怎么玩？

随着Xmart OS 1.5的发布，XPILOT 2.5系统迎来了最重要的升级。朋友们关注的焦点是新开放的自动变道辅助(ALC)和全速车道居中辅助(LCC)。莫妮卡和工程师一起深刻体验这两个功能很久了，偷了很多老师，只为给你解释一下:

什么是自动变道辅助系统(ALC)？当车辆处于辅助驾驶模式(即车道对中辅助被激活)且车速大于65km/h时，驾驶员按下左转向灯或右转向灯杆，自动变道辅助系统会判断环境，然后辅助驾驶员将车辆驶入相邻车道。自动变道辅助让辅助驾驶系统更加智能，辅助驾驶系统从一条车道面对多条车道。但自动变道辅助作为辅助驾驶系统的一部分，仍然不是完全连续和正确的，不能在所有情况下完成变道。驾驶员仍然是行车安全的第一责任人。

自动变道辅助系统(ALC)是如何工作的？当车道中央辅助系统(LCC)打开时，必须使用自动变道辅助系统(ALC)。变道后，车辆会在新车道重新进入中央辅助模式。也就是说，开启自动变道辅助(ALC)后，G3不仅可以在一个车道上控制车辆的纵向(前后加减速)和横向(转向)，还可以在多个车道上进行控制，让XPILOT在整个辅助驾驶过程中更加流畅不间断。

当车道线清晰有虚线，且车辆前方与目标车道有足够的安全距离时，可以进行自动变道辅助。如何使用自动变道辅助系统(ALC)？首先在大屏幕上找到车辆控制入口中的“辅助驾驶”选项卡，打开“自动变道辅助(Beta)”的开关。点击“打开”按钮后，将出现关于自动变道辅助(ALC)的功能描述。请仔细阅读相关信息，正式开启。

当自动变道辅助系统(ALC)在开启后被激活时，您可以通过切换转向信号(将转向信号杆按向一侧，而不是触摸自动重置)来自动变道。此时，变道路径将在仪器上以蓝色标记。

在自动变道的过程中，并不意味着驾驶员可以放松警惕。驾驶员仍需集中精力，监控整个变道过程的安全性，并轻握方向盘。

如何暂时退出自动变道辅助:由于自动变道辅助判断变道环境的能力还达不到人类驾驶员的水平，在自动变道的执行过程中，如果驾驶员认为变道有风险，可以终止自动变道辅助。在不同的情况下，可以采用不同的终止方式:1。在车辆越过当前车道(未越过某车道线)之前，可以通过关闭转向灯或倒车转向灯来终止自动换道辅助。2.车辆穿过当前车道后，您可以通过控制方向盘来停止这种自动变道。注:1。自动变道完成后，驾驶员需要手动复位转向灯杆，系统不会自动关闭转向灯；2.自动变道辅助无法一次完成跨越两条以上车道的变道；3.当自动变道辅助系统(ALC)启动时，您必须完全按下转向信号杆，而不是轻轻触摸转向信号杆，以实现不同的状态。状态1:正常执行变道。

打开转向灯后，自动变道辅助系统会先判断环境，仪表上会出现一个蓝色的变道指示灯。经过短暂的等待，如果满足变道条件，车辆将开始向目标车道变道。

状态二:目前不适合变道。如果驾驶员在不适合变道的情况下打开转向灯，仪表中会出现红色的变道指示，同时会提示“目前不适合变道”。

状态三:变道取消开启转向灯后，车辆越过车道标线前，驾驶员关闭转向灯，仪表提示“变道取消”。同时，蓝色变道指示消失，车辆再次保持当前车道居中。

自动变道辅助系统(ALC)的特性和用户指南不能在所有条件下执行，即使在正常和合适的条件下也是如此。在下列情况下，不会实施自动变道辅助或变道不成功:1 .与前车的距离低于安全距离；2.目标车道有其他车辆，导致安全距离不足；3.当前车道线是实线；4.目前处于一个大弯；5.当前车速低于65公里/小时；6.车道居中辅助未激活；7.车道线褪色或受到干扰。特别注意:自动变道辅助适用于车道线清晰的平滑高速公路，以及需要最少转向辅助和驾驶员控制的相对可预测的情况。确定变道是否安全合适是司机的责任。自动变道辅助系统无法检测到目标车道内的所有车辆，尤其是后方驶来且快速行驶的车辆，或者同时靠近目标车道的其他车道的车辆。因此，在换车道前，需要检查盲点、车道线和周围的道路，以确保目标车道是安全和合适的。以下场景需要特别注意:1。不要在车流密集的路段使用自动变道辅助；2.请不要在路况较差的路段使用自动变道辅助；3.对分流匝道不实施自动变道辅助；4.请不要在雨雪积水等恶劣天气路段使用自动变道辅助。

全速车道居中辅助系统(LCC)

鹏友应该还记得，在上一个OTA版本(Xmart OS 1.4)中，我们开启了60 km/h以上速度的车道对中辅助(LCC)，在这个OTA (Xmart OS 1.4)中，车道对中辅助将开启60km/h以下的速度区间，至此，XPILOT系统完成了L2能力的全面开启。

这里需要强调的是:为了安全和应用过程，开通后的全速车道对中辅助只支持在高速公路、城市快速路和封闭道路上使用，不能在所有道路上使用。我们会逐步开放更安全的道路供后续更新使用。获得工程师哥哥传记的Monica再次提醒彭友，在辅助驾驶模式下，车辆并不处于全自动驾驶状态，无法应对所有的外界环境和交通状况。时刻观察和判断交通环境，有效控制车辆，确保行车安全，是驾驶员的首要责任。在辅助驾驶模式下，无法有效应对道路上的行人、自行车、红绿灯、建筑物体、路障、静止车辆等目标，需要驾驶员及时判断并做出正确反应；辅助驾驶的相关功能，包括自适应巡航(ACC)、车道居中辅助(LCC)等，都是为了辅助驾驶员在高速公路、城市快速路等道路平坦的封闭路段行驶时，更舒适地完成驾驶任务而设计的，并不是完全连续正确的自动驾驶系统。不要为了满足炫耀和不安全驾驶的要求，做任何不符合自适应巡航(ACC)和车道中心辅助(LCC)系统设计和使用要求的事情，这可能会导致严重的后果。随着Xmart OS 1.5的发布，XPILOT 2.5系统迎来了最重要的升级。朋友们关注的焦点是新开放的自动变道辅助(ALC)和全速车道居中辅助(LCC)。莫妮卡和工程师一起深刻体验这两个功能很久了，偷了很多老师，只为给你解释一下:

什么是自动变道辅助系统(ALC)？当车辆处于辅助驾驶模式(即车道对中辅助被激活)且车速大于65km/h时，驾驶员按下左转向灯或右转向灯杆，自动变道辅助系统会判断环境，然后辅助驾驶员将车辆驶入相邻车道。自动变道辅助让辅助驾驶系统更加智能，辅助驾驶系统从一条车道面对多条车道。但自动变道辅助作为辅助驾驶系统的一部分，仍然不是完全连续和正确的，不能在所有情况下完成变道。驾驶员仍然是行车安全的第一责任人。

自动变道辅助系统(ALC)是如何工作的？当车道中央辅助系统(LCC)打开时，必须使用自动变道辅助系统(ALC)。变道后，车辆会在新车道重新进入中央辅助模式。也就是说，开启自动变道辅助(ALC)后，G3不仅可以在一个车道上控制车辆的纵向(前后加减速)和横向(转向)，还可以在多个车道上进行控制，让XPILOT在整个辅助驾驶过程中更加流畅不间断。

当车道线清晰有虚线，且车辆前方与目标车道有足够的安全距离时，可以进行自动变道辅助。如何使用自动变道辅助系统(ALC)？首先在大屏幕上找到车辆控制入口中的“辅助驾驶”选项卡，打开“自动变道辅助(Beta)”的开关。点击“打开”按钮后，将出现关于自动变道辅助(ALC)的功能描述。请仔细阅读相关信息，正式开启。

当自动变道辅助系统(ALC)在开启后被激活时，您可以通过切换转向信号(将转向信号杆按向一侧，而不是触摸自动重置)来自动变道。此时，变道路径将在仪器上以蓝色标记。

在自动变道的过程中，并不意味着驾驶员可以放松警惕。驾驶员仍需集中精力，监控整个变道过程的安全性，并轻握方向盘。

如何暂时退出自动变道辅助:由于自动变道辅助判断变道环境的能力还达不到人类驾驶员的水平，在自动变道的执行过程中，如果驾驶员认为变道有风险，可以终止自动变道辅助。在不同的情况下，可以采用不同的终止方式:1。在车辆越过当前车道(未越过某车道线)之前，可以通过关闭转向灯或倒车转向灯来终止自动换道辅助。2.车辆穿过当前车道后，您可以通过控制方向盘来停止这种自动变道。注:1。自动变道完成后，驾驶员需要手动复位转向灯杆，系统不会自动关闭转向灯；2.自动变道辅助无法一次完成跨越两条以上车道的变道；3.当自动变道辅助系统(ALC)启动时，您必须完全按下转向信号杆，而不是轻轻触摸转向信号杆，以实现不同的状态。状态1:正常执行变道。

打开转向灯后，自动变道辅助系统会先判断环境，仪表上会出现一个蓝色的变道指示灯。经过短暂的等待，如果满足变道条件，车辆将开始向目标车道变道。

状态二:目前不适合变道。如果驾驶员在不适合变道的情况下打开转向灯，仪表中会出现红色的变道指示，同时会提示“目前不适合变道”。

状态三:变道取消开启转向灯后，车辆越过车道标线前，驾驶员关闭转向灯，仪表提示“变道取消”。同时，蓝色变道指示消失，车辆再次保持当前车道居中。

自动变道辅助系统(ALC)的特性和用户指南不能在所有条件下执行，即使在正常和合适的条件下也是如此。在下列情况下，不会实施自动变道辅助或变道不成功:1 .与前车的距离低于安全距离；2.目标车道有其他车辆，导致安全距离不足；3.当前车道线是实线；4.目前处于一个大弯；5.当前车速低于65公里/小时；6.车道居中辅助未激活；7.车道线褪色或受到干扰。特别注意:自动变道辅助适用于车道线清晰的平滑高速公路，以及需要最少转向辅助和驾驶员控制的相对可预测的情况。确定变道是否安全合适是司机的责任。自动变道辅助系统无法检测到目标车道内的所有车辆，尤其是后方驶来且快速行驶的车辆，或者同时靠近目标车道的其他车道的车辆。因此，在换车道前，需要检查盲点、车道线和周围的道路，以确保目标车道是安全和合适的。以下场景需要特别注意:1。不要在车流密集的路段使用自动变道辅助；2.请不要在路况较差的路段使用自动变道辅助；3.对分流匝道不实施自动变道辅助；4.请不要在雨雪积水等恶劣天气路段使用自动变道辅助。

全速车道居中辅助系统(LCC)

鹏友应该还记得，在上一个OTA版本(Xmart OS 1.4)中，我们开启了60 km/h以上速度的车道对中辅助(LCC)，在这个OTA (Xmart OS 1.4)中，车道对中辅助将开启60km/h以下的速度区间，至此，XPILOT系统完成了L2能力的全面开启。

这里需要强调的是:为了安全和应用过程，开通后的全速车道对中辅助只支持在高速公路、城市快速路和封闭道路上使用，不能在所有道路上使用。我们会逐步开放更安全的道路供后续更新使用。获得工程师哥哥传记的Monica再次提醒彭友，在辅助驾驶模式下，车辆并不处于全自动驾驶状态，无法应对所有的外界环境和交通状况。时刻观察和判断交通环境，有效控制车辆，确保行车安全，是驾驶员的首要责任。在辅助驾驶模式下，无法有效应对道路上的行人、自行车、红绿灯、建筑物体、路障、静止车辆等目标，需要驾驶员及时判断并做出正确反应；辅助驾驶的相关功能，包括自适应巡航(ACC)、车道居中辅助(LCC)等，都是为了辅助驾驶员在高速公路、城市快速路等道路平坦的封闭路段行驶时，更舒适地完成驾驶任务而设计的，并不是完全连续正确的自动驾驶系统。不要为了满足炫耀和不安全驾驶的要求，做任何不符合自适应巡航(ACC)和车道中心辅助(LCC)系统设计和使用要求的事情，这可能会导致严重的后果。

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