亲身体验！国内L4级别自动驾驶究竟到什么程度？

以前一些科技巨头说5G网络铺开之前，谈物联网都是皮毛。其他类型的产品我个人不了解，也不瞎说。但对于所谓的自动驾驶，现有4G网络的带宽和速度承载能力，甚至云端服务器的计算能力，恐怕都很难让驾驶真正做到本质上的智能互联。

最近因为国家正式发放了5G网络的商用牌照，自动驾驶的话题也逐渐多了起来，虽然这些很大程度上都是厂商提出来的。在国内，长安汽车可以算是在智能汽车和自动驾驶领域步伐比较超前的车企。所以，全国首个5G自动驾驶示范运营项目落地重庆，以长安新能源汽车为终端，也就不足为奇了。

本月26日，国内首个5G自动驾驶公共服务平台和5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地正式启动。这个国内水平最高的自动驾驶示范基地，位于重庆仙桃大数据谷。需要明确的是，这个项目并不属于长安，而是由多家企业联合组织，前者只是主要参与方之一。本质上，这个项目不仅仅是一个汽车产业升级，更是一个地方经济技术发展项目。关于这个我就不多说了。我们要关注的是L4级的自动驾驶技术，这是国内第一个在开放道路上展示和运营的，达到了什么水平。关于路况和车辆

先回顾一下定义。L4级自动驾驶是指在有限的道路和环境下，车辆可以在没有人为干预的情况下自行驾驶。这个限制不仅要求车，还要求路况。重庆，仙桃大数据谷，有实现L4的条件，比如可以和WiFi通信的红绿灯。自动驾驶示范车辆之所以不能离开这里，一是因为离开这个示范基地后，车辆将失去所需的道路硬件支持，二是因为目前我国的法律法规不允许自动驾驶车辆随意上路，只能在有限的测试道路上行驶。

自动驾驶展示车是基于长安新能源的逸动EV改进而来。可以看到，自动驾驶车辆在车辆侧面和前后安装了五个激光雷达，其供应商是深圳速腾聚创。

车内后视镜有视频识别模块，车头下方有毫米波雷达。

此外，具有自动驾驶功能的测试车外观与普通escape EV并无区别。车辆内部，肉眼可见的地方也和普通商用版一样，只是中控面板可以显示行驶路径。

实现自动驾驶功能的主要技术硬件隐藏在后备箱和内饰盖中，由于涉及技术机密，厂商目前不会展示。长安表示，未来将增加CS55的自动驾驶版本，为该示范基地提供体验。

怎么用说实话，这个L4级自动驾驶仪的启动方式……经历简单得超乎我的想象。只需在手机中下载“长安出行”APP，选择一个目的地，汽车就自动开始行驶，无需任何步骤和动作来控制车辆。

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长安官方宣布，自驾体验服务现面向公众开放。仙桃大数据谷园区只要手机里有APP，就可以自己呼叫自动驾驶车辆。平日真的能这么开放就不清楚了。重庆的朋友如果好奇可以亲自去探索一下。另外，长安旅行APP的功能还不止于此。本身就是叫车软件，出示范园就可以用，但是叫的是普通的长安汽油出租车。

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实际体验我在同一旅程中亲身体验了两次自动驾驶服务。▲车辆自行启动，选择车道。这款自动驾驶逃生EV可以及时躲避障碍物和选择车道，并根据车速与前车保持合理的距离。识别红绿灯非常准确，甚至可以根据红绿灯的倒计时来控制车速。据厂商工程师介绍，这款车除了可以采集红绿灯的WiFi信号，还可以通过视频识别识别交通信号和路况。车辆采集的所有信息会一起传回处理器，通过归纳融合得到最优解。▲转啊转，但是开车不是非黑即白的事情，就像遇到红灯，大家都知道要停，只是有的人停的很顺利，有的人停的很不舒服。这种体验，以及操作的精准性，是长安这种L4级自动驾驶车辆目前面临的一大难题。从视频中可以看出，车辆在变道、选道时，动作并不准确，几乎一直存在压线、“骑线”的情况。即使在笔直的路段，汽车也会一直左右校正方向，像刚拿到驾照的新手一样在车道上“画龙”。转弯和掉头时，汽车对地面标线的识别也不是很准确。

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▲自动下坡行驶时，刹车和加速动作比较突兀，操作方法非常粗暴。有时候，车前还有一段路，突然来个急刹车，或者连续刹车；有时候前面没有车，突然加速。对于这些，工厂工程师也大方的解释说，目前这款自动驾驶车辆在体验层面基本没有优化。在这个阶段，汽车只知道它想做什么。至于怎么做，那是以后要做的工作。其实长安的L4自动驾驶实地示范项目时间并不长，连车辆在这个园区行驶的规划都只有一年。▲躲避前方障碍物时刹车过早，动作不止一年。目前这款车在示范园区能100%识别路况，保证安全，已经是很棒的速度了。工程师说之前没时间做这方面的优化，但是很快就会做了。但也需要承认的是，长安现阶段的这些自动驾驶车辆的意义还是更偏向于新技术的雏形，离商业价值还很远。

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另外，值得一提的是，在园区内，这辆车可以实现40km/h的L4自动驾驶，而在实际驾驶过程中，车辆确实一直在接近这个限速行驶。对比目前国内所有的自动驾驶测试路段和车辆，40这个数字确实是最快的，其他大部分同行都是在20-30 km/h的速度下实验，5G对L4的意义

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其实从宏观的角度来看，我们会发现自动驾驶并不是个别行业面临的技术瓶颈。自动驾驶能做到什么程度，归根结底是一个社会问题。举个简单的例子，每个厂商的自动驾驶仪采用的逻辑不同，他们的预测和操作方法也不尽相同。这些性格迥异的自动驾驶车辆行驶在同一条道路上，面临着同样的危险，各走各的路，必然会导致更大的危险。因此，单纯依靠终端的技术水平来应对复杂的交通状况是不现实的。

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真正有序安全的自动驾驶一定会涉及到云端的远程控制，以及车辆、车辆和设施、云端之间的通信。道路交通需要从现在的形态逐渐连接成一个完整的生态圈。这不仅仅是车辆技术的升级，而是整个交通方式的变革。要实现这一点，你必须有高速网络作为基础。这就是5G对于自动驾驶的意义，也是这两个词越来越紧密联系的原因。

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但说实话，就目前而言，高速网络和自动驾驶还没有真正融合。比如目前这款L4长安逸动，主要依靠自身的传感系统获取路况信息。这款车与交通设施、周边车辆的互联仍然主要依靠WiFi等短距离通信方式。对于未来，工厂工程师解释说，5G的加入，汽车可以使用高精度导航地图，在广域范围内实现硬件通信互联，从云端接收信息和调度，甚至可以远程控制车辆。5G才刚刚开始，整个行业现在面临的是入门的门槛，而不是上楼的楼梯。路漫漫其修远兮。

以前一些科技巨头说5G网络铺开之前，谈物联网都是皮毛。其他类型的产品我个人不了解，也不瞎说。但对于所谓的自动驾驶，现有4G网络的带宽和速度承载能力，甚至云端服务器的计算能力，恐怕都很难让驾驶真正做到本质上的智能互联。

最近因为国家正式发放了5G网络的商用牌照，自动驾驶的话题也逐渐多了起来，虽然这些很大程度上都是man提出来的……演员。在国内，长安汽车可以算是在智能汽车和自动驾驶领域步伐比较超前的车企。所以，全国首个5G自动驾驶示范运营项目落地重庆，以长安新能源汽车为终端，也就不足为奇了。

本月26日，国内首个5G自动驾驶公共服务平台和5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地正式启动。这个国内水平最高的自动驾驶示范基地，位于重庆仙桃大数据谷。需要明确的是，这个项目并不属于长安，而是由多家企业联合组织，前者只是主要参与方之一。本质上，这个项目不仅仅是一个汽车产业升级，更是一个地方经济技术发展项目。关于这个我就不多说了。我们要关注的是L4级的自动驾驶技术，这是国内第一个在开放道路上展示和运营的，达到了什么水平。关于路况和车辆

先回顾一下定义。L4级自动驾驶是指在有限的道路和环境下，车辆可以在没有人为干预的情况下自行驾驶。这个限制不仅要求车，还要求路况。重庆，仙桃大数据谷，有实现L4的条件，比如可以和WiFi通信的红绿灯。自动驾驶示范车辆之所以不能离开这里，一是因为离开这个示范基地后，车辆将失去所需的道路硬件支持，二是因为目前我国的法律法规不允许自动驾驶车辆随意上路，只能在有限的测试道路上行驶。

自动驾驶展示车是基于长安新能源的逸动EV改进而来。可以看到，自动驾驶车辆在车辆侧面和前后安装了五个激光雷达，其供应商是深圳速腾聚创。

车内后视镜有视频识别模块，车头下方有毫米波雷达。

此外，具有自动驾驶功能的测试车外观与普通escape EV并无区别。车辆内部，肉眼可见的地方也和普通商用版一样，只是中控面板可以显示行驶路径。

实现自动驾驶功能的主要技术硬件隐藏在后备箱和内饰盖中，由于涉及技术机密，厂商目前不会展示。长安表示，未来将增加CS55的自动驾驶版本，为该示范基地提供体验。

怎么用说实话，这款L4级别自动驾驶体验的启动方式简单的超乎我的想象。只需在手机中下载“长安出行”APP，选择一个目的地，汽车就自动开始行驶，无需任何步骤和动作来控制车辆。

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长安官方宣布，自驾体验服务现面向公众开放。仙桃大数据谷园区只要手机里有APP，就可以自己呼叫自动驾驶车辆。平日真的能这么开放就不清楚了。重庆的朋友如果好奇可以亲自去探索一下。另外，长安旅行APP的功能还不止于此。本身就是一个叫车软件，出示范园就可以用，却叫一个普通的Chan……汽油出租车。

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实际体验我在同一旅程中亲身体验了两次自动驾驶服务。▲车辆自行启动，选择车道。这款自动驾驶逃生EV可以及时躲避障碍物和选择车道，并根据车速与前车保持合理的距离。识别红绿灯非常准确，甚至可以根据红绿灯的倒计时来控制车速。据厂商工程师介绍，这款车除了可以采集红绿灯的WiFi信号，还可以通过视频识别识别交通信号和路况。车辆采集的所有信息会一起传回处理器，通过归纳融合得到最优解。▲转啊转，但是开车不是非黑即白的事情，就像遇到红灯，大家都知道要停，只是有的人停的很顺利，有的人停的很不舒服。这种体验，以及操作的精准性，是长安这种L4级自动驾驶车辆目前面临的一大难题。从视频中可以看出，车辆在变道、选道时，动作并不准确，几乎一直存在压线、“骑线”的情况。即使在笔直的路段，汽车也会一直左右校正方向，像刚拿到驾照的新手一样在车道上“画龙”。转弯和掉头时，汽车对地面标线的识别也不是很准确。

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▲自动下坡行驶时，刹车和加速动作比较突兀，操作方法非常粗暴。有时候，车前还有一段路，突然来个急刹车，或者连续刹车；有时候前面没有车，突然加速。对于这些，工厂工程师也大方的解释说，目前这款自动驾驶车辆基本上还没有在体验层面进行优化。在这个阶段，汽车只知道它想做什么。至于怎么做，那是以后要做的工作。其实长安的L4自动驾驶实地示范项目时间并不长，连车辆在这个园区行驶的规划都只有一年。▲躲避前方障碍物时刹车过早，动作不止一年。目前这款车在示范园区能100%识别路况，保证安全，已经是很棒的速度了。工程师说之前没时间做这方面的优化，但是很快就会做了。但也需要承认的是，长安现阶段的这些自动驾驶车辆的意义还是更偏向于新技术的雏形，离商业价值还很远。

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另外，值得一提的是，在园区内，这辆车可以实现40km/h的L4自动驾驶，而在实际驾驶过程中，车辆确实一直在接近这个限速行驶。对比目前国内所有的自动驾驶测试路段和车辆，40这个数字确实是最快的，其他大部分同行都是在20-30 km/h的速度下实验，5G对L4的意义

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其实从宏观的角度来看，我们会发现自动驾驶并不是个别行业面临的技术瓶颈。自动驾驶能做到什么程度，归根结底是一个社会问题。举个简单的例子，每个厂商的自动驾驶仪采用的逻辑不同，他们的预测和操作方法也不尽相同。这些性格迥异的自动驾驶车辆行驶在同一条道路上，面临着同样的危险，各走各的路，必然会导致更大的危险。因此，单纯依靠终端的技术水平来应对复杂的交通状况是不现实的。

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真正有序安全的自动驾驶一定会涉及到云端的远程控制，以及车辆、车辆和设施、云端之间的通信。道路交通需要从现在的形态逐渐连接成一个完整的生态圈。这不仅仅是车辆技术的升级，而是整个交通方式的变革。要实现这一点，你必须有高速网络作为基础。这就是5G对于自动驾驶的意义，也是这两个词越来越紧密联系的原因。

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但说实话，就目前而言，高速网络和自动驾驶还没有真正融合。比如目前这款L4长安逸动，主要依靠自身的传感系统获取路况信息。这款车与交通设施、周边车辆的互联仍然主要依靠WiFi等短距离通信方式。对于未来，工厂工程师解释说，5G的加入，汽车可以使用高精度导航地图，在广域范围内实现硬件通信互联，从云端接收信息和调度，甚至可以远程控制车辆。5G才刚刚开始，整个行业现在面临的是入门的门槛，而不是上楼的楼梯。路漫漫其修远兮。

标签：长安逸动速腾发现远程

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