斯坦福大学研发出全新自动驾驶摄像头

据国外媒体报道，斯坦福大学的研究人员近日展示了一种全新的相机系统，该系统基于团队自主研发的角部相机，可以捕捉各种物体表面反射的光线，视野更广更远，成像速度更快，足以监控超视距运动。研究人员预计，在未来的某一天，这样的超人视觉系统将帮助自动驾驶汽车和机器人提高操作安全性，而不是依赖人类的指令。“测试相机系统的多功能性，捕捉从不同表面反射的光，”斯坦福大学电子工程助理教授戈登·韦茨斯坦说。“人们正在谈论建造一个摄像头，希望这种设备能够拥有和人类一样的视觉能力，然后将这种摄像头应用到自动驾驶汽车和机器人上。但是，我们要打造的相机系统，在功能上是遥遥领先的。我们希望相机能够呈现3D视觉图像，并考虑到环境场景的所有角落，使用可见光光谱进行成像。”对于研究来说，保证这类系统的实用性显然是最重要的。以前的相机系统严重依赖均匀和强烈的环境光。而现实场景中的目标，比如闪光的车辆，就不属于上述类别。全新的摄像系统可以用高能激光扫描周围环境，被周围墙壁上的物体反射的单个光粒子可以被摄像机的先进传感器捕捉到，并通过处理算法重建环境。研究团队采用的先进技术是，其激光器的功能是一年前同类产品的数千倍。激光可以扫描场景中物体对面的墙壁以及墙壁上反射的光线。激光将从墙壁反射，然后返回到相机传感器。虽然激光反射回传感器时仍然处于粒子状态，但传感器仍然可以捕捉到所有的激光粒子，并使用高效的算法来破解光的回声背后隐藏的画面。斯坦福大学电气工程研究员大卫·林德尔(David Lindell)说，“当你看着激光扫描时，你什么也看不见。但有了这个硬件，我们基本上可以‘放慢’时间，显示这些光迹，这看起来几乎像魔术一样。”系统的扫描速率为每秒4帧，可以每秒60帧的速度重建场景，但需要一台计算机和一个图像处理软件，可以增强图像处理能力。汽车看到角落等盲点反射的不可见光的实时运动是令人兴奋的消息，但自动驾驶汽车或机器人的应用系统需要进一步完善。研究小组将在自动研究车上测试新的摄像系统。除了提高速度和分辨率，研究团队还将使系统更加通用，以应对更具挑战性的视觉环境，如雾霾、雨雪和沙尘暴。据国外媒体报道，斯坦福大学的研究人员近日展示了一种全新的相机系统，该系统基于团队自主研发的角部相机，可以捕捉各种物体表面反射的光线，视野更广更远，成像速度更快，足以监控超视距运动。研究人员预计，在未来的某一天，这样的超人视觉系统将帮助自动驾驶汽车和机器人提高操作安全性，而不是依赖人类的指令。“测试相机系统的多功能性，捕捉从不同表面反射的光，”斯坦福大学电子工程助理教授戈登·韦茨斯坦说。“人们正在谈论建造一个摄像头，希望这种设备能够拥有和人类一样的视觉能力，然后将这种摄像头应用到自动驾驶汽车和机器人上。但是，我们要打造的相机系统，在功能上是遥遥领先的。我们希望相机能够呈现3D视觉图像，并考虑到环境场景的所有角落，使用可见光光谱进行成像。”对于研究来说，保证这类系统的实用性显然是最重要的。以前的相机系统严重依赖均匀和强烈的环境光。而现实场景中的目标，比如闪光的车辆，就不属于上述类别。全新的摄像系统可以高能扫描周围环境……由物体在周围墙壁上反射的单个光粒子可以被相机的高级传感器捕获，并通过处理算法重建环境。研究团队采用的先进技术是，其激光器的功能是一年前同类产品的数千倍。激光可以扫描场景中物体对面的墙壁以及墙壁上反射的光线。激光将从墙壁反射，然后返回到相机传感器。虽然激光反射回传感器时仍然处于粒子状态，但传感器仍然可以捕捉到所有的激光粒子，并使用高效的算法来破解光的回声背后隐藏的画面。斯坦福大学电气工程研究员大卫·林德尔(David Lindell)说，“当你看着激光扫描时，你什么也看不见。但有了这个硬件，我们基本上可以‘放慢’时间，显示这些光迹，这看起来几乎像魔术一样。”系统的扫描速率为每秒4帧，可以每秒60帧的速度重建场景，但需要一台计算机和一个图像处理软件，可以增强图像处理能力。汽车看到角落等盲点反射的不可见光的实时运动是令人兴奋的消息，但自动驾驶汽车或机器人的应用系统需要进一步完善。研究小组将在自动研究车上测试新的摄像系统。除了提高速度和分辨率，研究团队还将使系统更加通用，以应对更具挑战性的视觉环境，如雾霾、雨雪和沙尘暴。

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