丰田、通用的自动驾驶战略分析

2016年10月，丰田推出了一个名为“Mobility Teammate”项目的新概念，推出了一款名为Highway Teammate的新型自动驾驶测试车辆，目标是在2020年左右推出相关产品。该车展示了丰田的下一代ADAS功能，代表了即将到来的人工智能技术的发展。丰田传感器布局与平台丰田的自动驾驶战略分为三类。这种分类也可以允许探索更多的方式来着陆和进入具有自动驾驶的MaaS。Highway Teammate是一个依靠高精度地图精确定位车辆，使用多个外部传感器识别附近车辆和危险，并根据目的地选择路线和车道的平台。该系统可以自动操作方向盘来改变车道，自动调整速度，加速和刹车。但Highway Teammate还处于开发阶段，距离商业化量产还有一段距离。高速公路队友传感器布局包括:6个激光雷达(3个前3个后)5个毫米波雷达(3个前2个后)1个前挡风玻璃摄像头用于车道线识别

Chauffer和GuardianTRI(总部位于密歇根州)在2016年开始测试和开发自动驾驶、人工智能、机器人和材料。TRI正在开发Chauffer(系列自主)。TRI-PAL(帕洛阿尔托的R&D)正在与斯坦福大学合作开发Guardian Angel(平行自主)，TRI-CAM(剑桥的R&D)正在与麻省理工学院合作进行模拟和深度学习。

ADK(自动驾驶套件)丰田ADK的主要目标是将量产的L2和L3车型推广到L4 MaaS专用车辆。ADK系统可以安装在屋顶上，包括:1个激光雷达，一组摄像机阵列和几个雷达。MaaS自动驾驶和路线图丰田对MaaS自动驾驶计划的总体规划是利用ADK将先进的自动驾驶车辆推进到L4。通过这样做，丰田实现了两个主要目标:通过ADK软件和车辆上的Guardian系统对周围环境进行双重监控，提高安全性；促进VCI(车辆控制接口)的标准化和车辆控制单元的通用化，包括Guardian系统。

丰田的MaaS，包括e-Palette，基于2016年初开发的MSPF(移动服务平台)的软件后端。该平台已经在现实世界的场景中经过了充分的测试，主要是通过与美国移动服务初创公司Getaround的团队合作。MSPF平台为嵌入数字终端的企业级、网络租车网络提供了一个超级完整的大规模系统。丰田在各个领域的MaaS专用自动驾驶汽车车型如下:

丰田的目标是在2020年东京奥运会上推出L4 e-Palette，作为人和货物的多任务短途运输解决方案。2021年晚些时候，将推出L3 Sienna的混合动力版本，涵盖中长途共享和其他服务。从集团层面的整体战略布局来看，还是比较全面的。通用汽车的自动驾驶布局和平台:在电气化部分，通用汽车首先测试了雪佛兰Bolt，然后计划扩展到凯迪拉克等高端品牌。Bolt已经发售很久了，但是根据他们自己的报道，它还没有实现盈利。因此，通用最终计划将凯迪拉克作为其代表性电动品牌，并在不久的将来取代雪佛兰品牌。在今年的CES上，凯迪拉克表示将在2021年大约每半年推出一款新车。在自动驾驶战略和路线图中，通用汽车由两个独立运营的部门组成，分别负责将ADAS和高级自动驾驶推向市场。Super Cruise常用的L2系统名为Super Cruise，提供先进的交通自适应巡航控制和地理围栏内的自动驾驶，以及北美Ushr提供的高精度地图。凯迪拉克的超级巡航与目前的竞争对手的基本区别在于，它配备了面向驾驶员的DMS。将来，我们还会看到集成ADAS的前置DMS的高速增长。

Super Cruis的主要合作伙伴有:Seeing Machines (FOVIO)、OSRAM(提供红外线和LED)、盛骏(为DMS定制的方向盘)、Ushr(高精度地图)。超级巡航系统的传感器堆栈包括一个前置摄像头，可以检测左右车道标志和车道中心判断。供应商是ZF，有1个前LRR，Aptiv有2个前SRR，大陆有3个后SRR。BSD的两个供应商是海拉四个后挡泥板上的超声波。TungThih提供Ushr的高精度地图，Trimble的高精度GPS，安装在方向盘上的精度为2米的摄像头可以在夜间照亮司机的脸，并使用LED阵列穿透太阳镜。Seeing Machines提供的凯迪拉克超级巡航技术已经开始安装在量产车上。GE的战略是通过增加自动变道功能将其提升到L3，并在2019年底推出基于超级游轮生态系统的新移动服务，进行更多的技术迭代。超级巡航的下一个迭代名是Ultra Cruise。到2020年，凯迪拉克计划开始向更多车型推广超级巡航，并希望最终融入整个品牌的整个产品线。除了凯迪拉克品牌，通用还计划在2020年后将Super Cruise扩展到其他品牌。然而，超级巡航部署的基础平台(CT6)的未来目前有些未知，因此这项技术的推出时间表仍有很大的不确定性。Cruise Automation最初是一家汽车技术初创公司，于2016年被通用汽车收购。它现在是通用汽车生态系统中的一个独立部门，主要目标是将L5 AV推向市场，并成为MaaS部门的一部分。基于目前的迭代速度和目前的法规，Cruise正在取得进展，以在2019年将自动驾驶在密集的城市环境中商业化(计划中，只是计划中...).迄今为止，该公司拥有超过1100名员工，在西雅图开设了新办公室，并自2018年5月以来筹集了50亿美元的外部资本(软银愿景基金)。合作与投资2019年1月，Cruise与DoorDash签署了合作伙伴关系，Cruise将为此提供送餐服务。2019年3月，…uise宣布使用开源的Kubernetes云原生平台。Kubernetes是一个开源的容器编排系统，用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。它最初是由谷歌设计的，现在由云原生计算基金会维护。2019年5月，Cruise宣布获得11.5亿美元投资，其后期资金估值突然飙升至惊人的190亿美元。这些资金来自一群自由机构投资者，包括T Rowe Price Associates(也是特斯拉的股东)以及通用汽车、软银和本田。传感器放置选项(部分推测)Cruise原型车可能的传感器放置选项如下:2-4个激光雷达(取决于精度和定位)，14个摄像头(用于全景环绕和前向)，8个静态LRR，10个超短程雷达。2017年10月，Cruise收购了加州低成本激光雷达解决方案初创公司Strobe。通过收购Strobe，Cruise已经将Strobe的激光雷达技术集成到了当前的Bolt测试车辆中。

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