特斯拉Model 3的自动驾驶会耍点小聪明，但依然有个问题没解决好

几年前，当我第一次体验特斯拉Autopilot的自动驾驶功能时，我仍然记得交出车辆控制权和享受放松的矛盾心理，同时像敌人一样盯着道路，随时准备接管。

前几天，在一次特斯拉自动驾驶功能的体验活动上，我再次体验了一把自动辅助驾驶功能的乐趣，只不过主角从特斯拉Model S换成了Model 3，自动驾驶功能也升级了。

Autopilot(以下简称Ap)的开启方式还是很方便的，你只需要拨动两次控制杆。在道路环境满足的前提下，中控界面左上角会出现一个灰色方向盘，表示可以开启自动驾驶辅助功能。

特斯拉Model 3全车有8个摄像头(加上后视镜里的那个)，12个超声波传感器。根据车身周围的感应设备，Ap开启后，屏幕上的方向盘变成蓝色，同时屏幕左侧会相应增加已识别车道和周边车道的其他车辆，Model 3行驶的车道两侧的标线也会相应变成蓝色。但是一旦Ap发现道路环境不符合工作条件或者无法应对，比如突然失去道路标志线，经过一段时间的警告提醒，最终还是会把控制权交还给你。请继续阅读具体示例。

目前Ap除了基础版的辅助驾驶功能，还开放了一些高级别的“全自动驾驶能力”，也就是俗称的FSD。目前开放的部分包括自动泊车、自动变道辅助和自助导航，未来还会继续开放其他功能。特斯拉的全速域自适应巡航控制已经比较成熟，基本不用担心车道对中能力、跟车距离、速度调节等问题。先说FSD功能的亮点。第一，辅助自动变道。Ap功能开启后，如果左快速车道前后没有其他车辆，那么在Ap模式下，车辆会自动向左变道，以设定的速度找到最快的行驶路线，车辆会快速平滑的并线，转向灯会自动开启和关闭。

同样在Ap模式下，如果驾驶员要变道并线，车辆会先在转向灯关闭的情况下对路况做出判断。如果路两边都是实线，Ap根本不会管你。在其他情况下，比如左侧虽然是虚实线，但是有其他车辆密集通过，左侧道路标线会先变红，提醒你此时不能变道，直到左侧车道没有车辆才合并车道。有趣的是，如果此时左侧车道后方不远处有其他车辆行驶，并且变道不确定会不会导致左侧车道后方车辆加速或减速。那么在这种情况下，Ap会先试探性的向左小转弯，然后再向右返回，确认后方车辆无反应且安全后，再进行正式变道。这种玩假动作的小聪明，还挺像狡猾的“老司机”的。

自动辅助导航和驾驶是基于Ap自动辅助驾驶系统的功能。开放的前提很简单。通过系统地图设置路径，系统判断符合条件后打开。这里需要注意的是，特斯拉Model 3并没有配备高精度地图，所以这个功能依靠Ap的“视觉”判断和分析。不过也可以看出，特斯拉对自动驾驶技术的发展有自己的判断——所谓的低价自行车自动驾驶doe……不用走高精地图路线。Ap的功能主要有两个亮点。一个是它可以自动选择变道超车。比如上面说的Ap，可以自己变道超车，实现最佳行驶路线。二是能自动进出高速公路的匝道。比如前方1000米有一条高速车道需要向右变道，那么Ap会自动控制车辆向右变道驶出高速车道，进入匝道，同时相应地提高或降低速度。比如上面的视频。然而，这个系统在实际测量中也失败了。比如我们从岔路口进入高速公路，Ap是开启的，但是因为左侧车道有车经过，Ap没能顺利并线，同时前方的道路标线也走到了尽头。在这种情况下，在蜂鸣器报警后，Ap自动关闭，并开始逐渐减速，直到驾驶员再次接管车辆。因此，Ap不能保证您的车辆始终处于正确和安全的驾驶状态。

其实未来的V2X数据策略可以很好的解决这个问题。通过两车之间的数据通信，可以了解对方车辆的驾驶意图，使系统实现更大胆的加减速和变道控制。从这一点可以看出，未来的自动驾驶一定是以V2X大数据为主导的。此外，您还应该在自动辅助导航和驾驶功能下选择一个“确认变道”选项。即使在没有确认的情况下选择变道，变道过程中仍然可以手动将方向稍微下压，或者手在方向盘上的力度很轻，甚至有时候屏幕会提醒你需要轻轻转动方向。你可以理解Ap为了你的安全而谨慎，防止你开启这个功能后成为店主，所以开启Ap后不可能一直躺着睡觉。但总的来说，Autopilot还是非常智能的，在路况良好的情况下，它确实是一个优秀的驾驶助手——无论如何，特斯拉的自动驾驶辅助系统仍然是目前道路上最好的...几年前，当我第一次体验特斯拉Autopilot的自动驾驶功能时，我仍然记得交出车辆控制权和享受放松的矛盾心理，同时像敌人一样盯着道路，随时准备接管。

前几天，在一次特斯拉自动驾驶功能的体验活动上，我再次体验了一把自动辅助驾驶功能的乐趣，只不过主角从特斯拉Model S换成了Model 3，自动驾驶功能也升级了。

Autopilot(以下简称Ap)的开启方式还是很方便的，你只需要拨动两次控制杆。在道路环境满足的前提下，中控界面左上角会出现一个灰色方向盘，表示可以开启自动驾驶辅助功能。

特斯拉Model 3全车有8个摄像头(加上后视镜里的那个)，12个超声波传感器。根据车身周围的感应设备，Ap开启后，屏幕上的方向盘变成蓝色，同时屏幕左侧会相应增加已识别车道和周边车道的其他车辆，Model 3行驶的车道两侧的标线也会相应变成蓝色。但是一旦Ap发现道路环境不符合工作条件或者无法应对，比如突然失去道路标志线，经过一段时间的警告提醒，最终还是会把控制权交还给你。请继续阅读具体示例。

目前Ap除了基础版的辅助驾驶功能，还开放了一些高级别的“全自动驾驶能力”，也就是俗称的FSD。目前开放的部分包括自动泊车、自动变道辅助和自助导航，其他功能还会继续……o将来被打开。特斯拉的全速域自适应巡航控制已经比较成熟，基本不用担心车道对中能力、跟车距离、速度调节等问题。先说FSD功能的亮点。第一，辅助自动变道。Ap功能开启后，如果左快速车道前后没有其他车辆，那么在Ap模式下，车辆会自动向左变道，以设定的速度找到最快的行驶路线，车辆会快速平滑的并线，转向灯会自动开启和关闭。

同样在Ap模式下，如果驾驶员要变道并线，车辆会先在转向灯关闭的情况下对路况做出判断。如果路两边都是实线，Ap根本不会管你。在其他情况下，比如左侧虽然是虚实线，但是有其他车辆密集通过，左侧道路标线会先变红，提醒你此时不能变道，直到左侧车道没有车辆才合并车道。有趣的是，如果此时左侧车道后方不远处有其他车辆行驶，并且变道不确定会不会导致左侧车道后方车辆加速或减速。那么在这种情况下，Ap会先试探性的向左小转弯，然后再向右返回，确认后方车辆无反应且安全后，再进行正式变道。这种玩假动作的小聪明，还挺像狡猾的“老司机”的。

自动辅助导航和驾驶是基于Ap自动辅助驾驶系统的功能。开放的前提很简单。通过系统地图设置路径，系统判断符合条件后打开。这里需要注意的是，特斯拉Model 3并没有配备高精度地图，所以这个功能依靠Ap的“视觉”判断和分析。不过也可以看出，特斯拉对自动驾驶技术的发展有自己的判断——所谓的低成本自行车自动驾驶并不一定要走高精地图路线。Ap的功能主要有两个亮点。一个是它可以自动选择变道超车。比如上面说的Ap，可以自己变道超车，实现最佳行驶路线。二是能自动进出高速公路的匝道。比如前方1000米有一条高速车道需要向右变道，那么Ap会自动控制车辆向右变道驶出高速车道，进入匝道，同时相应地提高或降低速度。比如上面的视频。然而，这个系统在实际测量中也失败了。比如我们从岔路口进入高速公路，Ap是开启的，但是因为左侧车道有车经过，Ap没能顺利并线，同时前方的道路标线也走到了尽头。在这种情况下，在蜂鸣器报警后，Ap自动关闭，并开始逐渐减速，直到驾驶员再次接管车辆。因此，Ap不能保证您的车辆始终处于正确和安全的驾驶状态。

其实未来的V2X数据策略可以很好的解决这个问题。通过两车之间的数据通信，可以了解对方车辆的驾驶意图，使系统实现更大胆的加减速和变道控制。从这一点可以看出，未来的自动驾驶一定是以V2X大数据为主导的。此外，您还应该在自动辅助导航和驾驶功能下选择一个“确认变道”选项。即使在没有确认的情况下选择变道，变道过程中仍然可以手动将方向稍微下压，或者手在方向盘上的力度很轻，甚至有时候屏幕会提醒你需要轻轻转动方向。你可以理解Ap为了你的安全而谨慎，防止你开启这个功能后成为店主，所以开启Ap后不可能一直躺着睡觉。但总的来说，Autopilot还是很智能的，确实是一个优秀的驾驶助手在……ood路况——无论如何，特斯拉的自动驾驶辅助系统仍然是目前道路上最好的...

标签：特斯拉Model 3发现Model S

汽车资讯热门资讯