天津大学研发仿生复眼 可为自动驾驶汽车等创建3D定位系统

据国外媒体报道，科学家最近发明了一种仿生复眼，可以帮助科学家了解昆虫如何利用复眼快速感知物体及其运动轨迹。此外，复眼还可以与摄像头配合，为机器人、自动驾驶汽车和无人机创建3D定位系统。

(图片来源:天津大学)中国天津大学的研究人员表示，他们开发出了一种仿生复眼，它不仅看起来像昆虫的眼睛，而且工作起来也像昆虫的眼睛。复眼由数百到数千个相同的小眼组成，每个小眼都是一个独立的感光单元。研究小组的一名成员说:“模仿昆虫的视觉系统让我们知道，与人类的视觉系统使用精确的图像来探测物体的轨迹不同，昆虫会根据物体发出的光的强度来探测物体的轨迹。这种运动检测方法需要更少的信息，并允许昆虫对威胁做出快速反应。”模仿昆虫的眼睛研究人员使用单点钻石车削法在复眼表面制造了169个微透镜，每个半径约为1毫米，并制造了一个总半径约为20毫米的组件，可以检测90度视野内的物体。相邻微透镜的视野会重叠，就像昆虫的小眼睛一样。制造人工复眼的挑战之一是图像探测器是平面的，而复眼的表面是曲面的。因此，研究人员在曲面透镜和图像探测器之间放置了一个光导管，克服了这一挑战，使模块能够均匀地接收不同角度的光线。研究人员解释说:“我们制作的仿生复眼具有相同的接收光线的能力，这与生物复眼更相似。与之前复制复眼的尝试相比，它可以更好地模仿生物机制。”为了使用人工复眼来测量物体的3D轨迹，研究人员在每个小孔上添加了一个网格来帮助定位，然后在复眼的已知距离和方向上放置一个LED光源，并使用一种算法根据LED光源发出的光的位置和强度来计算LED的3D位置。研究人员发现，复眼系统可以快速提供物体的3D位置。但当光源较远时，定位精度会下降，这也可以解释为什么大部分昆虫都是近视的。昆虫是如何看世界的？研究人员表示:“这种设计让我们能够证明复眼能够根据物体的亮度来识别自己的位置，而不是复杂的图像处理过程。这种高度敏感的机制与昆虫的大脑处理能力完美结合，帮助它们躲避捕食者。”据研究人员介绍，这种新型仿生复眼可以检测物体的3D位置，这对小型机器人非常有用，因为小型机器人需要使用非常轻便的系统来实现快速检测，它也为生物学家研究昆虫的视觉系统提供了一种新方法。研究人员还计划将定位算法嵌入到集成电路等平台中，以便该系统可以集成到其他设备中。为了降低单位成本，研究人员还在研发批量生产这种复眼镜片的方法。据国外媒体报道，科学家最近发明了一种仿生复眼，可以帮助科学家了解昆虫如何利用复眼快速感知物体及其运动轨迹。此外，复眼还可以与摄像头配合，为机器人、自动驾驶汽车和无人机创建3D定位系统。

(图片来源:天津大学)中国天津大学的研究人员表示，他们开发出了一种仿生复眼，它不仅看起来像昆虫的眼睛，而且工作起来也像昆虫的眼睛。复眼由数百到数千个相同的小眼组成，每个小眼都是一个独立的感光单元。研究小组的一名成员说:“模仿昆虫的视觉系统让我们知道，与人类的视觉系统使用精确的图像来探测物体的轨迹不同，昆虫会根据物体发出的光的强度来探测物体的轨迹。这种运动检测方法需要更少的信息，并允许昆虫对威胁做出快速反应。”眼睛rese……模仿昆虫的奇瑞使用单点钻石车削法在复眼表面制造了169个微透镜，每个半径约为1毫米，并制造了一个总半径约为20毫米的组件，可以探测90度视野范围内的物体。相邻微透镜的视野会重叠，就像昆虫的小眼睛一样。制造人造复眼的挑战之一是图像探测器是平面的，而复眼的表面是弯曲的。因此，研究人员在曲面透镜和图像探测器之间放置了一个光导管，克服了这一挑战，使模块能够均匀地接收不同角度的光线。研究人员解释说:“我们制作的仿生复眼具有相同的接收光线的能力，这与生物复眼更相似。与之前复制复眼的尝试相比，它可以更好地模仿生物机制。”为了使用人工复眼来测量物体的3D轨迹，研究人员在每个小孔上添加了一个网格来帮助定位，然后在复眼的已知距离和方向上放置一个LED光源，并使用一种算法根据LED光源发出的光的位置和强度来计算LED的3D位置。研究人员发现，复眼系统可以快速提供物体的3D位置。但当光源较远时，定位精度会下降，这也可以解释为什么大部分昆虫都是近视的。昆虫是如何看世界的？研究人员表示:“这种设计让我们能够证明复眼能够根据物体的亮度来识别自己的位置，而不是复杂的图像处理过程。这种高度敏感的机制与昆虫的大脑处理能力完美结合，帮助它们躲避捕食者。”据研究人员介绍，这种新型仿生复眼可以检测物体的3D位置，这对小型机器人非常有用，因为小型机器人需要使用非常轻便的系统来实现快速检测，它也为生物学家研究昆虫的视觉系统提供了一种新方法。研究人员还计划将定位算法嵌入到集成电路等平台中，以便该系统可以集成到其他设备中。为了降低单位成本，研究人员还在研发批量生产这种复眼镜片的方法。

标签：发现

汽车资讯热门资讯