车规级AI芯片征程二代量产后，地平线如何超越Mobileye?

图片来自“特定授权”。世界ai大会上海首展后，中国首款汽车规格级AI芯片已“驶”向海外。9月中旬，这款由地平线研发的“征途2”汽车级AI芯片在法兰克福车展上首次亮相海外。与2017年第一代Journey的发布类似，第二代Journey芯片也是基于地平线自主创新研发的高性能计算架构BPU打造。但在将BPU从1.0改为2.0的基础上，征途二代可以提供超过4 TOPS的等效计算能力，典型的功耗为2W。同时，它可以实现多种类型的人工智能任务处理，实时检测和识别多种类型的目标，满足智能驾驶场景的要求，如自动驾驶视觉感知，视觉映射定位，视觉ADAS，以及语音识别，眼球跟踪，手势识别等功能。“在保持性价比和能效的同时，征途二号还具有很强的开放性。”对于这款产品的优势，地平线副总裁、智能驾驶产品线总经理张玉凤表示。

目前，地平线已经在高级自动驾驶、辅助驾驶(ADAS)、多模态交互方向为五个国家的客户获得了前装站点，并在后装市场实现了批量部署。预计在未来两到三年内，该公司将部署数千万辆汽车。很有潜力成为“中国移动眼”。作为以色列老牌视觉芯片厂商，Mobileye在视觉识别领域的地位不言而喻。其全球ADAS市场份额一度超过70%。最新的产品叫EyeQ4芯片，功耗3W，可以提供2.5TOPS的计算能力。但面对后起之秀地平线，Mobileye可能也相当害怕。新推出的两款Journey II和EyeQ4不仅在功耗和计算能力上有所不同，在识别目标、芯片架构、面向场景、商业模式等诸多方面也有所不同。以二者为代表，新老芯片厂商似乎也展开了面向未来的精彩对决。在法兰克福车展期间，亿欧汽车与张玉凤进行了一个小时的对话，他详细介绍了Journey II代的性能和优势，以及Horizon针对的特殊商业模式。新老芯片厂商的产品有什么不同？在8月底的世界人工智能大会上，地平线CEO余凯自信地推出了中国首款量产车标人工智能芯片——征途II。他的自信来自于这款芯片的性能。据了解，Journey II可实现多类型AI任务处理、实时检测、多类型目标精确识别，满足自动驾驶视觉感知、视觉测绘定位、视觉ADAS、多模态交互等智能驾驶场景需求。具体来说，它可以实现多达24类物体检测和百余类物体识别，延迟小于100毫秒:不仅可以识别红绿灯、交通标志、斑马线、路灯杆、路边植被建筑等静态物体，还可以检测车辆、行人等动态物体的距离和速度。在相同功耗下，Mobileye的识别工作主要集中在车辆、行人、车道线，而行业内其他企业的平均识别类型不超过十类。静态物体识别的丰富性可以有效支持映射和定位的准确性，而动态物体的识别使ADAS功能更加安全。在具体的中国场景方面，张玉凤表示，“征途二代可以识别外卖车、三轮车等中国特色的特种车辆，也可以识别加油机、鬼探等场景。”相比Mobileye，地平线的本土企业优势也在这里显现。除了场景的丰富，它在中国的服务质量、迭代、反馈速度都有显著优势。此外，征途二代的开放性也成为两者的另一大区别。与直接提供“黑盒”的EyeQ4不同，Journey II芯片开发套件已经过充分验证，可以随时支持……直接产品设计中的rt客户。为此，地平线提供了AI芯片工具链Horizon OpenExplorer(地平线的“天工开物”)，包括模型训练、检验验证、编译器、模拟器、嵌入式开发包等实用场景的AI算法和应用开发全套工具。同时，工具链中的参考模型实例和参考整体软件解决方案也可以支持客户的产品快速落地。开放性很大程度上源于地平线清晰的目标和行业定位。这家公司从成立之初就以AI为起点，为汽车应用方向打造了一系列的车载标准芯片和解决方案，同时明确了自己的Tier 2定位，以开放赋能的姿态融入汽车产业链。另一方面，企业核心算法类型的不同也是Horizon能够选择高度开放的原因之一。与Mobileye等主要依赖传统算法的芯片和解决方案制造商不同，Horizon使用了更深入的学习算法，使其能够通过一个加速引擎实现产品所需的各种算法，而无需改变芯片本身。然而，Mobileye的算法在很大程度上定制了芯片设计。“他们在视觉识别芯片领域有超过20年的数据和技术积累。开放可能会暴露底层架构、算法IP细节、算法精度等方面的秘密。多年来形成的技术壁垒可能不复存在，”张玉凤分析道。对于Mobileye等老牌芯片制造商而言，短期内，开放很难成为一项合适的交易。但张玉凤认为，开放必然会给企业自身积累造成损失。从长远来看，这种方法将有利于他们的商业模式、长期盈利能力和整个生态系统。也许这就是为什么Mobileye去年也表示要提供下一代芯片EyeQ5的开放版本。不过，据EETimes报道，许多业内人士推测，Mobileye可能不愿意透露提高算法准确度的秘密和细节，因此EyeQ5很大概率不会完全免费或开放。更多的开放能做什么？基于这种开放性，征途二代的应用场景显然更加广泛。在车辆外部，它不仅可以用于视觉感知的主动安全和自动驾驶领域，还可以用于感知其他传感器数据，同时基于视觉构建地图。在车内，地平线可以通过视觉和语音进行多模态交互，实现智能座舱体验，实现情景智能。所以相比EyeQ4，地平线征途II的客户范围更广。张玉凤说，“我们的定位是2级，但在为1级和原始设备制造商提供解决方案的同时，我们也在直接或间接为RoboTaxi自动驾驶车队、在线租车公司、两个乘客和一个危险客户提供芯片和解决方案。”目前，地平线已与首汽租车、何塞科技、SK电讯等传统主机厂以及一级市场以外的企业达成合作。对于这些客户来说，平台的开放性是他们喜欢的。张玉凤解释说，一方面，有自己算法积累的企业不希望在算法方面被“绑架”；另一方面，各种场景的情况各不相同。如果所有解决方案都由芯片厂商统一提供，那么由于不同国家、地区、场景的变化，其效率、速度、服务质量都会下降。如果不同的企业能够根据自己收集的数据将芯片上的算法方案本地化，这种情况将会得到改善。他举例说，“在地平线与韩国SK电讯合作期间，韩国交通标志的语义理解是由当地公司基于地平线的Skywork工具链完成的。”因此，在产品形态上，地平线可以提供传统芯片业务，也可以基于开放性将传统芯片和Skywork工具链服务打包给客户；在车载应用方面，除了安全领域，地平线还可以提供多模态感知交互等偏向信息娱乐领域的核心感知功能；对于其他场景，地平线可以由客户或软件生态伙伴完成。换句话说，Horizon可以像Mobileye一样，直接向客户提供自己的芯片和解决方案。或者，它可以允许客户或第三方在Horizon自己的芯片上扩展深度神经网络，并将其与他们的软件算法集成。张玉凤还表示，“我们也支持为客户开发本地化的算法。”这种开放的模式可以为客户提供多种选择，满足比EyeQ4等封闭系统芯片更多的需求。目前，在前装载市场，Horizon已经在高级自动驾驶、辅助驾驶(ADAS)和多模式交互方向上为五个国家的客户获得了前装载位置。配备Horizon标准AI芯片和解决方案的量产车最早将于2020年上市。在2020年上半年，Horizon的前装载车辆位置的数量预计将增加到两位数。张玉凤表示，两年内，征途芯片将达到百万级前装，五年内，有望实现千万级的目标。在后市场，程铮芯片也实现了大规模部署，预计在未来两到三年内将部署数千万辆汽车。谈到汽车规格级别AI芯片的研发过程，张玉凤总结为“不比造车难”从底层芯片架构的设计，到系统软件和工具链的开发，数据采集和标注，神经网络模型训练，再到上层软件参考设计的实现，都需要满足汽车规范级别的严苛要求。因此，在芯片研发过程中，企业需要花费大量的精力和资源对产品进行工程化，进行大规模的模拟测试和实路测试。在这方面，不同背景的团队还是需要不断的进行磨合和协作，坚持完善产品来最终打磨这个“小”芯片。好在征途二代已经成功上线，这家创业公司的“征途”也立刻提升到了一个新的高度。“对于目前单个芯片的计算能力，张玉凤坦率地说希望更高的水平，而对于明年将推出的功能安全级别更高的第三代车辆规格级旅程芯片，张玉凤自信地表示，“在保持开放性的同时，它将比EyeQ5更强大。"

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