禾多科技推自动驾驶高精定位和验证平台

在自动驾驶日益平静的市场环境下，量产能力成为检验企业是否真正具备技术实力的“门槛”。对于初创公司来说，“交作业”的时候到了。。作为创业社区的一员，禾多科技也在积极探索自动驾驶商业化量产的道路。近日，禾多科技研发总监戴震与媒体分享了公司新推出的自动驾驶高精度定位方案和验证平台，以及创业公司如何加强竞争力等话题。

高精度定位服务和安全验证平台的推出，得益于战略合作伙伴四维图新在高精度测绘方面的支持，以及在自动驾驶道路测试方面积累的大量数据。禾多科技近期推出了两项模块化服务，分别是高精度定位服务HoloPolaris和自动驾驶验证平台HoloX。HoloPolaris，意为“北极星”，是一种适合量产的高精度定位模块，采用车载轨距级低成本传感器，如GNSS(全球导航卫星系统)、低成本车载轨距级IMU(惯性导航)等等。在技术层面，HoloPolaris的特点体现在三个方面:精准、稳定、全融合技术。例如，它可以提供横向10厘米的定位精度和0.2度的航向角精度；该系统采用冗余设计，以应对隧道和特殊天气等极端条件，即使在传感器出现故障的情况下也能确保高精度定位；全传感器融合技术的使用增强了系统的鲁棒性。

「高精度定位模块HoloPolaris隧道场景测试」HoloX平台的主要作用其实是帮助企业做好自动驾驶产品投放市场前的安全验证工作。据禾多科技介绍，验证平台包括四大要素:高精度地图数据、模拟器、真实道路场景、场景库。HoloX不仅可以支持软件在环仿真测试，还可以支持硬件在环测试。此外，海外研发人员也可以通过云服务在该平台上进行针对中国当地情况的自动驾驶测试验证。

“自动驾驶验证平台HoloX中的停车场景”禾多科技R&D总监戴震表示，为了验证自动驾驶系统是否符合安全标准，需要进行110亿英里(约117亿公里)的测试，R&D人员不可能在每次软件更新后都完成110亿英里的测试。因此，有必要将正式的道路测试和模拟测试结合起来。目前业内很多主机厂已经将自动驾驶产品的市场化提上日程，但是在走向真正的市场之前，还需要解决更高性价比的定位解决方案和自动驾驶系统安全认证这两个痛点。禾多科技选择在这个节点推出这两项服务，正是顺应了市场的需求。

“禾多科技研发总监戴震”据戴震介绍，在自动驾驶的量产过程中，主机厂商和自动驾驶公司对低成本、高精度的定位解决方案和系统验证服务的需求日益强烈，但整个产业链中缺乏能够有效满足这两种需求的公司，而禾多科技恰恰具备相应的技术实力。打造量产自动驾驶解决方案在介绍HoloPolaris和HoloX技术时，戴震反复提到了“量产”这个词。事实上，除了这两项旨在满足自动驾驶量产市场需求的技术，禾多科技早前推出的L3.5高速公路自动驾驶系统HoloPilot和HoloParking也是为量产而设计的。戴震表示，“自动驾驶未来的出行主要由高速公路、城市行驶路况、最后一公里代客泊车三个场景组成。基于目前的技术水平，我们认为高速公路和代客泊车这两种场景有望最早实现量产。所以，禾多科技会把这两个场景作为主要关注点。”

“HoloPilot公路场景路测”禾多科技的做法也符合目前的行业现状。属于ADAS(高级驾驶辅助系统)范畴的L2级功能已经比较成熟，但全球市场基本被几家国际一级供应商垄断，国内情况超过一家。领先的Tier 1巨头不仅技术实力雄厚，而且与汽车企业的关系更为密切。另一方面，以Robo-taxi产品形态为代表的L4级别自动驾驶技术在市场上还有很长的路要走，难以在中短期内实现大规模实施。如果禾多科技选择这两个领域作为方向，那么遇到的挑战会比较大。禾多科技自动驾驶方案的“量产”特征不仅体现在技术方向的选择上，还体现在成本和安全两个方面。例如，HoloPilot是一种量产解决方案，使用低成本的车辆仪表级硬件。此外，戴震以HoloParking为例，称其最大的优势是系统稳定性。它采用“三终端”协作方案(车载终端、现场终端和地图终端)，大大提高了系统的健壮性。

“全息停车测试雨停车。”从上面HoloPolaris的技术介绍可以看出，低成本、车辆规格和安全性的特殊设计也具有优势……n在这个高精度定位方案上延伸。定位/团队/量产是禾多科技保持竞争力的关键时刻。无论是L2级别的ADAS，L3，L4级别的自动驾驶，都有创业公司参与，只是不同的公司选择了不同的技术路线。然而，在自动驾驶逐渐市场化的过程中，各种路线之间的竞争给创业公司带来了重大挑战。许多来自顶级一级供应商、发动机制造商和市场研究机构的专业人士告诉汽车之家，未来几年自动驾驶创业公司的日子将非常“艰难”。如何在激烈的竞争中展示自己的实力，成为创业公司不得不考虑的话题。戴震坦言，“我们每天都在进行探索性、前瞻性的研究，需要把很多课题摆在我们面前。尤其是作为一家创业公司，它不像很多‘百年老店’(这里指的是一级供应商)，我们如何证明自己其实是一个很大的挑战。”

提到禾多科技的优势，或者说是其可持续发展的决定性因素，戴震认为，首先是禾多科技定位明确，一直走量产的道路，稳步积累数据，提升技术实力。其次，公司团队稳定，面对来自各个层面的挑战，团队可以拧成一股绳。此外，禾多科技将尽快实现自动驾驶的量产。HoloPilot计划在2021年实现量产，这是未来几年证明自己的关键。汽车之家此前曾就自主创业公司如何在赛道上强势奔跑进行过专题分析(详见:Autodrive Pro量产创业公司需要造血能力)。对于创业公司群体来说，有两件事或许是最关键的:第一，确保能够持续获得融资，以支持业务的持续发展；二是快速获得商业订单。毕竟车企还是看重合作案例的，这也是创业公司逐渐获得“造血”能力的一个条件。

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