研发L4级自动驾驶全栈解决方案，元戎启行与东风合作Robo-Taxi

汽车行业发展了百年，随着传统发动机的技术和性能接近极限，这几年市场一直在寻找新的突破点，比如新能源汽车。随着人类对智能装备要求的逐步提高，自动驾驶技术成为解放人类劳动力的关键，成为投资热点。前瞻产业研究院发布的《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测及投资战略规划分析报告》数据显示，2015年，国内智能驾驶渗透率为15%，其中大部分为低级自动驾驶，对应的市场规模为353亿；2017年，中国智能驾驶市场规模增至681亿元，同比增长39%；2018年，中国智能驾驶市场规模约为893亿元，同比增长31.1%。36Kr最近接触了深圳市荣源亓航科技有限公司(以下简称“荣源亓航”)，该公司成立于2019年2月。是自动驾驶L4级全栈解决方案提供商。其解决方案主要包括感知、定位、决策、规划和控制等模块，客户包括主机厂和旅游公司。近日，该公司宣布获得近5000万美元Pre-A融资，由复星瑞正领投，金沙江资本、云起资本、Ventech中国、松禾资本等机构跟投。这笔融资将主要用于技术研发和推动产品商业化。进入公司较晚，在资本寒冬下，荣源七星还能获得大额融资，这在自动驾驶行业是比较少见的。公司提供的资料显示，2019年7月，他们协助东风集团获得湖北省首张乘用车驾考牌照，为东风提供自动驾驶全栈解决方案。计划在今年10月的第七届军事世界运动会上提供任意点到点的自动驾驶连接服务(Robo-taxi)。届时，乘客可以通过一个小程序，乘坐近十个目的地的任意一条点对点线路，还可以随意更换目的地。该系统可以根据实时规划的路线将乘客送到目的地。除了自行车智能，荣源七星还将在军事运动会上首次展示其车辆编队技术，即通过实时路况感知和V2X技术，由一辆自动驾驶汽车带领多辆汽车紧密排成直线行驶。荣源七星表示，车辆编队经常用于商用车运营，有利于降低车辆油耗和传感器成本，增加道路吞吐量。同时，由于后车只需跟随前车，后车只需配备“简化版”的自动驾驶系统，可以大大降低车队所需的硬件投入。

荣源七星与东风集团合作的自动驾驶电动车(来源:荣源七星)谈收入来源。该公司的首席运营官·高爽告诉36Kr，他们通过与东风的合作获得了项目研发收入。基础设施技术总监刘璇表示，未来他们还可以向政府和企业出售解决方案中的一些通用模块，以获得收入。比如为城市有轨电车项目提供感知模块，帮助其检测障碍物。此外，公司还将考虑拓展海外市场。关于技术上的竞争优势，刘璇表示，他们自主设计的深度神经网络算法保留了传感器数据的信息完整性，可以高效处理高维传感器数据。该算法还可以获得车辆自身的偏角、速度、加速度等参数，为车辆规划和控制奠定了良好的基础。此外，不同于主流的基于规则的行为预测算法，荣源启行采用端到端的全深度学习模型，可以处理每一时刻的多帧连续信息，准确预测动态物体的行为，形成对周围环境的全面感知。荣源七星的预测算法不仅可以准确预测单个车辆的运动轨迹，还可以在预测结果中包含车辆之间的交互信息，从而提高对其他车辆行为预测的准确性。刘璇表示，荣源七星可以基于领先的语义地图和随机场景技术生成规划方案，并根据丰富的预测结果实时决策和规划自动驾驶车辆与其他车辆的交互行为，从而增强自动驾驶车辆的可靠性和安全性；此外，他们还自主研发了高精度实景地图技术，可以采集道路的三维空间信息、物体的颜色等多维信息，比传统地图具有更高的精度和鲁棒性，可应用于各种复杂环境；硬件方面，他们自主设计的车顶箱集成了激光雷达、摄像头、GNSS、IMU等传感器。主体高度只有31厘米，轻薄设计，更容易量产。高爽告诉36Kr，他们已经通过了中国汽车工程研究院国家封闭试验场的1000公里路测，1000公里范围内没有主动接管的情况。目前，荣源七星正在根据测试结果申请深圳的开放道路测试牌照。高爽认为，Robo-Taxi小规模量产还需要3-5年，但自动驾驶公司和过去的高科技公司一样，具有高爆发力和高利润率的特点，机器人-Taxi赛道足够大，未来有巨大的商业想象空间。目前，荣源亓航有120多名员工，其中80%是R&D人员。核心团队成员毕业于清华、北大、剑桥、哥伦比亚、卡内基梅隆等名校，曾就职于谷歌、微软、福特、英特尔、通用汽车、克鲁斯、百度、华为、腾讯等科技公司。他们的研究领域包括感知、高精度测绘与定位、规划与控制、硬件系统和腾讯。汽车行业发展了百年，随着传统发动机的技术和性能接近极限，这几年市场一直在寻找新的突破点，比如新能源汽车。随着人类对智能装备要求的逐步提高，自动驾驶技术成为解放人类劳动力的关键，成为投资热点。前瞻产业研究院发布的《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测及投资战略规划分析报告》数据显示，2015年，国内智能驾驶渗透率为15%，其中大部分为低级自动驾驶，对应的市场规模为353亿；2017年，中国智能驾驶市场规模增至681亿元，同比增长39%；2018年，中国智能驾驶市场规模约为893亿元，同比增长31.1%。36Kr最近接触了深圳市荣源亓航科技有限公司(以下简称“荣源亓航”)，该公司成立于2019年2月。是自动驾驶L4级全栈解决方案提供商。其解决方案主要包括感知、定位、决策、规划和控制等模块，客户包括主机厂和旅游公司。近日，该公司宣布获得近5000万美元Pre-A融资，由复星瑞正领投，金沙江资本、云起资本、Ventech中国、松禾资本等机构跟投。这笔融资将主要用于技术研发和推动产品商业化。进入公司较晚，在资本寒冬下，荣源七星还能获得大额融资，这在自动驾驶行业是比较少见的。公司提供的资料显示，2019年7月，他们协助东风集团获得湖北省首张乘用车驾考牌照，为东风提供自动驾驶全栈解决方案。计划在今年10月的第七届军事世界运动会上提供任意点到点的自动驾驶连接服务(Robo-taxi)。届时，乘客可以通过一个小程序，乘坐近十个目的地的任意一条点对点线路，还可以随意更换目的地。该系统可以根据实时规划的路线将乘客送到目的地。除了自行车智能，荣源七星还将在军事运动会上首次展示其车辆编队技术，即通过实时路况感知和V2X技术，由一辆自动驾驶汽车带领多辆汽车紧密排成直线行驶。荣源七星表示，车辆编队经常用于商用车运营，有利于降低车辆油耗和传感器成本，增加道路吞吐量。同时，由于后车只需跟随前车，后车只需配备“简化版”的自动驾驶系统，可以大大降低车队所需的硬件投入。

荣源七星与东风集团合作的自动驾驶电动车(来源:荣源七星)谈收入来源。该公司的首席运营官·高爽告诉36Kr，他们通过与东风的合作获得了项目研发收入。基础设施技术总监刘璇表示，未来他们还可以向政府和企业出售解决方案中的一些通用模块，以获得收入。比如为城市有轨电车项目提供感知模块，帮助其检测障碍物。此外，公司还将考虑拓展海外市场。关于技术上的竞争优势，刘璇表示，他们自主设计的深度神经网络算法保留了传感器数据的信息完整性，可以高效处理高维传感器数据。该算法还可以获得车辆自身的偏角、速度、加速度等参数，为车辆规划和控制奠定了良好的基础。此外，不同于主流的基于规则的行为预测算法，荣源启行采用端到端的全深度学习模型，可以处理每一时刻的多帧连续信息，准确预测动态物体的行为，形成对周围环境的全面感知。荣源七星的预测算法不仅可以准确预测单个车辆的运动轨迹，还可以在预测结果中包含车辆之间的交互信息，从而提高对其他车辆行为预测的准确性。刘璇表示，荣源七星可以基于领先的语义地图和随机场景技术生成规划方案，并根据丰富的预测结果实时决策和规划自动驾驶车辆与其他车辆的交互行为，从而增强自动驾驶车辆的可靠性和安全性；此外，他们还自主研发了高精度实景地图技术，可以采集道路的三维空间信息、物体的颜色等多维信息，比传统地图具有更高的精度和鲁棒性，可应用于各种复杂环境；硬件方面，他们自主设计的车顶箱集成了激光雷达、摄像头、GNSS、IMU等传感器。主体高度只有31厘米，轻薄设计，更容易量产。高爽告诉36Kr，他们已经通过了中国汽车工程研究院国家封闭试验场的1000公里路测，1000公里范围内没有主动接管的情况。目前，荣源七星正在根据测试结果申请深圳的开放道路测试牌照。高爽认为，Robo-Taxi小规模量产还需要3-5年，但自动驾驶公司和过去的高科技公司一样，具有高爆发力和高利润率的特点，机器人-Taxi赛道足够大，未来有巨大的商业想象空间。目前，荣源亓航有120多名员工，其中80%是R&D人员。核心团队成员毕业于清华、北大、剑桥、哥伦比亚、卡内基梅隆等名校，曾就职于谷歌、微软、福特、英特尔、通用汽车、克鲁斯、百度、华为、腾讯等科技公司。他们的研究领域包括感知、高精度测绘与定位、规划与控制、硬件系统和腾讯。

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