美国学生利用边缘强化学习计算 帮助自动驾驶汽车在赛道上辨别方向

据外媒报道，美国查尔斯顿学院两名数据科学专业的学生在科技公司Logicalis的指导下完成了竞争学习(人工神经网络的一种学习方法)，即使用边缘强化学习(RL)计算来帮助自动驾驶汽车在行驶中识别方向。

(图片来源:DeepRacer Auto)该团队推出的系统基于物联网(IoT)，采用Wi-Fi联网软件，并使用亚马逊云计算IaaS和PaaS平台服务于AWS的DeepRacer云控制台，它可以与车辆进行通信，并捕捉摄像头图像以更好地了解车辆的路径和位置，并向其发送指令以提高加速和路径选择等性能。该团队表示，他们开发的竞争学习可以使系统的性能优于基于AWS的模型。此外，学生开发的系统可以让车辆或其他设备了解他们的环境，并根据收集和解释的数据在边缘做出响应(使用平板电脑或笔记本电脑)。斯塔尔和特纳都是数据科学专业的学生。他们参与了AWS DeepRacer项目(由AWS发起的一项比赛，要求开发人员和科学家通过机器学习来建造自动驾驶汽车)，专注于开发和微调自动驾驶汽车的算法，以便他们可以使用传感器数据来检测汽车位于哪条赛道上，并使用这样的数据和机器学习来共享信息，并从基于云的软件无线接收提示，从而使自动驾驶汽车得到训练，并在赛道上保持最高速度。在构建基于物联网的解决方案之前，研究团队考虑了几种选择，并首先在虚拟车辆上采用了该解决方案。团队获得了DeepRacer赛车和赛道的beta模拟，然后开始开发和测试RL算法。学生们使用了一辆模拟汽车，并将其命名为虚拟汽车42。然后，他们开始测试模拟车辆，发现他们开发的学习算法在正确完成特定圈数的基础上，使模拟车辆的表现优于AWS DeepRacer。例如，算法可以识别道路上的弯道，并调整车辆的转向和加速度，以最快的速度在每条弯道上行驶。2019年7月，该团队在一辆实体汽车上使用了该软件。实体车配有车载摄像头和加速度陀螺仪，可以帮助识别车辆位置。学生使用AWS Sage Maker机器学习平台，AWS Robotmaker机器人仿真平台通过WiFi或u盘向车辆传输代码。然后，研究团队可以通过使用iPad或电脑来控制车辆数据的输入和输出。应用于虚拟汽车42的机器学习算法也可以应用于其他设备，例如商业或技术应用中的设备或车辆。例如，通过使用WiFi或其他无线网络连接到物联网，设备可以捕获并提供预测性维护、图像和声音识别、监控等信息。通过使用传感器，还支持自动驾驶。据外媒报道，美国查尔斯顿学院两名数据科学专业的学生在科技公司Logicalis的指导下完成了竞争学习(人工神经网络的一种学习方法)，即使用边缘强化学习(RL)计算来帮助自动驾驶汽车在行驶中识别方向。

(图片来源:DeepRacer Auto)该团队推出的系统基于物联网(IoT)，采用Wi-Fi联网软件，并使用亚马逊云计算IaaS和PaaS平台服务于AWS的DeepRacer云控制台，它可以与车辆进行通信，并捕捉摄像头图像以更好地了解车辆的路径和位置，并向其发送指令以提高加速和路径选择等性能。该团队表示，他们开发的竞争学习可以使系统的性能优于基于AWS的模型。此外，学生开发的系统可以让车辆或其他设备了解他们的环境，并根据收集和解释的数据在边缘做出响应(使用平板电脑或笔记本电脑)。斯塔尔和特纳都是数据科学专业的学生。他们参加了AWS DeepRacer项目(由AWS发起的比赛，要求开发者和科学家通过机器学习来建造自动驾驶汽车)，专注于开发一种……对自动驾驶汽车的算法进行微调，使其可以使用传感器数据来检测汽车位于哪条赛道上，并使用这样的数据和机器学习来共享信息，并从基于云的软件无线接收提示，从而使自动驾驶汽车能够得到训练，并在赛道上保持最高速度。在构建基于物联网的解决方案之前，研究团队考虑了几种选择，并首先在虚拟车辆上采用了该解决方案。团队获得了DeepRacer赛车和赛道的beta模拟，然后开始开发和测试RL算法。学生们使用了一辆模拟汽车，并将其命名为虚拟汽车42。然后，他们开始测试模拟车辆，发现他们开发的学习算法在正确完成特定圈数的基础上，使模拟车辆的表现优于AWS DeepRacer。例如，算法可以识别道路上的弯道，并调整车辆的转向和加速度，以最快的速度在每条弯道上行驶。2019年7月，该团队在一辆实体汽车上使用了该软件。实体车配有车载摄像头和加速度陀螺仪，可以帮助识别车辆位置。学生使用AWS Sage Maker机器学习平台，AWS Robotmaker机器人仿真平台通过WiFi或u盘向车辆传输代码。然后，研究团队可以通过使用iPad或电脑来控制车辆数据的输入和输出。应用于虚拟汽车42的机器学习算法也可以应用于其他设备，例如商业或技术应用中的设备或车辆。例如，通过使用WiFi或其他无线网络连接到物联网，设备可以捕获并提供预测性维护、图像和声音识别、监控等信息。通过使用传感器，还支持自动驾驶。

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