在沧州街头体验百度无人车，变道遇见逆行车辆我慌了，它却很稳！

百度Robotaxi又沦陷了。11月6日，在河北沧州经开区管委会正前方的小广场，沧州经开区联合百度Apollo、云图科技宣布启动开放道路自动驾驶测试，并进行首批载人测试体验活动。可以说，百度Robotaxi首次抵达沧州，意味着百度Apollo在北京、天津、河北的大规模载人测试正式开始。据悉，Apollo自动驾驶车队可在沧州经开区所有测试路段进行大规模载人测试，开放测试道路里程超过100公里。值得一提的是，沧州的路网允许跨全区开放测试，这是自动驾驶汽车从固定路段测试走向非固定路段测试的突破性尝试，实现了从线到面的实用场景探索。如果你关注一下百度Robotaxi上一次在长沙落地的情况，你会发现有一家由百度、长沙先导产业投资有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司共同出资成立的湖南阿波罗智行科技有限公司，这家湖南阿波罗智行科技有限公司在长沙主要负责其长沙区域的运维，在郴州也有这样一家公司。这家公司就是沧州云图科技，是百度Apollo全球156个生态伙伴之一。主要承担沧州本地运营和测试运维工作。合作伙伴的加入也加速了大规模车辆城市实践的探索。百度的合作伙伴正在逐渐产生价值。今年10月11日，沧州向百度发放了京津冀地区首批30张自动驾驶载人测试牌照。一个月内，沧州开通中国首个区级全球测试路网，启动大规模自动驾驶载人测试。更快的是，百度在沧州建了自动驾驶校准维护中心，功能和长沙的百度之星自动驾驶运营中心一样。这里的主厂区用于自动驾驶汽车的停放、充电、维护和校准，其他厂房为材料仓库、设备操作间、硬件调度室和工具储藏室。一个看似简单的二维码，需要打印几十次才能确认其准确性。这里重点介绍百度自动驾驶校准维护中心和百度新建的校准室。在自动驾驶校准维护中心，百度工作人员主要进行L4级自动驾驶车辆的校准维护工作。目的是通过标定参数将车上不同传感器的数据转换到同一个数据空间进行表示，进而为各个算法模块提供数据融合基础。据工作人员介绍，校准的方法是基于特定的算法，通过软件计算出传感器的内部参数以及传感器之间的相对位置和旋转。自动驾驶汽车在校准室的校准时间从1天缩短到15分钟。此次落地沧州的百度Robotaxi，是百度与红旗合作的全国首批已安装并量产的L4级自主乘用车。L4级自主车采用正向设计，告别原始的改装时代。它开始在前端装配线上集成自动驾驶和车辆设计。依托一汽红旗生产线，可在3.6分钟内推出一辆L4级乘用车，并在此过程中完成60余项整车测试，可充分保证其在交付和行驶时提供全方位的安全保障。百度和一汽红旗紧密合作，重新设计了Robotaxi自动驾驶套件的安装方案和整车的电子电气架构。预装方式最大程度上融合了自动驾驶模块和原车架构，减少了改装、拆卸、易松动带来的信号干扰。同时，红旗EV实现了自动驾驶软硬件、生产线前装和量产能力、车内人机交互、安全冗余保护、基于云的车队管理等方面的全面升级优化。此外，红旗EV还配备了定制版……Apollo OBU(车载单元)的，可以与智能互联网连接的路侧设备进行L4级车辆道路协同感知驾驶，实现智能车辆与智能道路的紧密结合。这也是继长沙之后，第二批前装量产L4级自主乘用车的正式批量测试。从现场角度来看，L4级自主出租车配备了一部何塞40线激光雷达、两部四线激光雷达、九部摄像机、九部超声波雷达和两部毫米波雷达。内部装有驾驶员监控设备，驾驶员用来接送乘客的控制屏，后排乘客控制屏，以及自动驾驶系统的启动按钮和紧急停止按钮。在车尾的行李厢里，我们可以看到一个很大的主机和一个“百度大脑”。主机主要用于数据处理和收集。“百度大脑”连接摄像头和雷达，进行全局控制。总的来说，装配比较整齐，没有外露的线束或电子设备。在沧州街头，智佳君也亲身体验了百度Robotaxi。第一，为了保证测试过程中自动驾驶的安全性，每个百度Robotaxi都会配备一名安全员，这个安全员会存在相当一段时间。至于沧州的百度Robotaxi是否也支持在百度小程序中选择DuTaxi打车服务，目前没有相关信息发布。进入车内时，后座的屏幕上会显示旅程的起点和终点。只要点击屏幕上的“开始旅程”按钮，汽车就可以开始自动驾驶了。在3公里的路试骑行中，百度Robotaxi整体行驶非常平稳，安全员一点也没有接管。遇到红绿灯时，百度Robotaxi首先判断红绿灯的颜色，并在后屏右上角显示相应的颜色。百度Robotaxi在红灯时减速平稳，不会因为是自动驾驶车辆而违规压线或闯红灯。绿灯左转时，百度Robotaxi会进行减速动作，然后根据周围情况以一定速度左转。为了验证其稳定性，智佳君在车辆转弯前，在中控扶手处放置了一瓶矿泉水。结果矿泉水瓶很稳，在车辆转弯过程中没有掉下来。在变道超车时，百度Robotaxi会先自动打开转向灯，然后进行一个加速动作，在一定距离后变道超车。整体变道过程也很流畅，不像新手司机在变道时犹豫不决。如果遇到前方有行人经过，百度Robotaxi也会“灵巧”减速刹车，礼貌避让。百度Robotaxi还可以灵活应对特殊情况。比如，汽车在完成变道后，遇到了逆向行驶的车辆。这时候百度Robotaxi刹车很快，整个刹车过程中，车内人员并没有感到很紧张。如果这是一个上路的新手，他可能会感到心慌，甚至想踩刹车却踩了油门。整个体验过程中，乘客区屏幕实时显示行人、汽车、路边水桶，甚至一些传统盲区的路况。即使车辆受阻，也能提前看到前方红绿灯的变化和等待时间。可以说所有车况路况一目了然。体验完全程，你会觉得全程相当平稳舒适，最高时速57 km/h，不会因为路上超车变道而左右摇摆，也不会因为遇到随便穿的车辆而急刹车，让乘客感到不适。可以说百度Robotaxi的体验已经超出了我的预期，但是出于安全考虑，它的制动力太强了，踩上去没有一个人那么软。事实上，除了与沧州合作，百度还与河北地区的雄安新区管委会签署了战略合作协议，在智能出行、云基础设施等多个领域进行深度合作。2018年年中，国内首款量产L4自主小巴阿波龙下线没多久，百度就应用到了雄安C上……伊森服务中心。到目前为止，它已经安全运行了11000公里，共接待了15000多人。2019年初，在河北保定，百度与市政府基于人工智能、云计算、智能交通等核心技术优势，共同推进保定市智能交通建设，落地保定三大人工智能云计算中心，为5G+物联网产业升级提供强大的技术基础和计算支撑，共同打造新型智能交通城市样板和人工智能示范先导区。据悉，百度的智能交通信号控制系统已帮助保定减少了20%至30%的交通延误，有效缓解了当地的交通拥堵。智能经济的成果真正惠及所有普通人。同时，百度Apollo也早在2018年就获得了保定颁发的自动驾驶牌照，并进行了自动驾驶开放路测。可以清晰的看到，数字产业的新一轮变革正在发生。河北省正抓住时代机遇，加快互联网、大数据、人工智能、实体经济深度融合，实现数字产业快速发展。百度的作用不可忽视。

标签：红旗一汽发现

汽车资讯热门资讯