智能汽车测试评价专家杨良义：基于中国交通特征的智能网联汽车测试评价体系建设

为了更好地推动全球跨界合作，明确出行公司、汽车公司、城市等主体在未来出行生态中的角色，探讨未来出行方式、出行技术、交通结构和交通战略将发生的重大变革，以及整个行业将面临的机遇和挑战，中国电动汽车百人会组织召开了2019全球未来出行大会，推动出行生态变革、变革和创新，推动国际合作迎接出行革命。以下是中国汽车工程研究院智能汽车测试与评估专家杨的演讲实录:

胡德安，谢谢你的推荐。大家下午好！我是中国汽车工程研究院的杨，很高兴有这个机会和大家分享我们团队在智能网联汽车测试与评估领域的一些工作和思考。今天，我演讲的题目是基于中国交通特点的智能网联汽车检测评估系统的构建。主要分为四个板块，首先简单说一下我们制度建设的背景和基本框架。交通安全、能源消耗和交通拥堵是交通面临的普遍问题。目前汽车占石油消耗量的33%，90%以上的交通事故都是人为因素造成的。同时，交通拥堵的原因也有很多。其中，不规范的驾驶行为也是原因之一。基于这样的交通现状，智能网联汽车其实有很好的技术手段和平台来解决上述交通问题。目前这一块也已经成为我们国家的重点发展战略。说到这，为什么要提到中国的交通环境特点呢？我们都知道智能网联汽车中的很多传感模块主要包括雷达、摄像头和定位系统。其实这些感知模块感知的主要信息其实就是交通的环境信息。所以智能网联汽车离不开交通。事实上，中国幅员辽阔，从南到北，从东到西，道路类型复杂，气候相当多样。在很多城市道路中，车人混行的现象非常普遍。很多不遵守交通习惯的人和车辆在堵车中也是非常多的。这是我们中国交通环境的典型特征。目前智能汽车测试方式主要包括三个方面，一是模拟测试，二是极度危险的场景测试。二是封闭场地测试，主要解决智能车的关键技术。第三种测试手段是开放路侧测试，是对整车系统的全面验证，主要是道路适应性的问题。目前从这些环节来看，标准法规中还有一些研发测试环节，主要以封闭场地测试和少量路侧测试为主。这是L3以上自动驾驶的测试，开放道路测试和模拟测试的比例会越来越高。这是测试这一块的发展趋势。参考中国的交通特征，中国交通特征的主要内涵是什么？我国交通特征的主要问题来自于自然行驶和交通事故数据的一些数据。基于这一块的研究，我们形成了中国交通场景的场景库。在自然驾驶中，有对驾驶员行为特征的研究，可以形成驾驶员行为特征的模型。驾驶辅助系统也有一些产品开发的关键参数来源。同时可以将中国交通场景数据库和典型驾驶员行为特征数据库固化成各种测试场景，可以贯穿整个测试的各个环节。包括车型的典型对标和最终标准法规的制定与评估。VISTA整个建设分为六大环节，从国内典型场景数据库和典型车辆关键参数分析入手。典型成熟量产车型的关键测试评估和指标评估是整个流程的最后一个环节。我们将中国的典型交通场景和重要参数应用于典型测试场景。整个场景也贯穿了系统的六个环节。结合包括交通监控中心在内的专用测试设备，形成一个完整的测试评估系统。第二点是我简单介绍一下i-VISTA做的一些工作。中国交通场景的来源是自然行驶数据的采集。目前，我们已经在全国开展了大规模的自然驾驶数据采集。我们走遍了29个省，收集了60万公里的数据。中间更换了100名左右的驾驶员，分析他们的反应，形成了驾驶员的特征模型。这就是我们在数据采集中所做的。我们需要把采集到的自然驾驶的数据转换成场景，中间有一系列的工作要做。I-VISTA结合自己的研究工具和购买的通用软件工具，建立了一个工具链，用于……洞景。结合我们自主研发的自然驾驶场景，形成了丰富的测试场景。测试场景叠加天气条件、交通因素、道路因素，形成中国典型的中国交通场景数据库。2018年10月，我们在行业内发布了第一版中国典型驾驶场景，主要场景包括四大类。危险场景和停车场景、变道场景和跟车场景。今年发布了场景第二版，内容非常丰富。希望大家能够重视。为了验证场景的适应性和性能，我们将场景与硬件在环测试系统相结合。我们与国际知名仿真工具供应商合作，现在可以支持视频和毫米波雷达的在环测试和验证。这个模块现在正在测试相应的控制器。第三部分介绍了我们在车辆检测和评估方面的工作。车辆评价主要包括客观评价和主观评价。目前很多测试都是以客观评价为主，主观评价为辅。客观评价主要包括典型车型的深入对标、标准法规的符合性验证、产品开发过程中的研究开发。车辆评估主要是这样一个框架。为此购买了大量目标，包括360度假车、高精度快速挖掘、监控中心等。这些俱乐部构成了i-VISTA站点测试的特殊设备。我们对传统的实验场进行了改革，比如增加了很多典型的曲线场景。我们还在重庆建立了自己的新型智能网联汽车实验基地。对于更高级智能驾驶的测试，目前已经推广了两个自动驾驶测试区域，未来还会有更多的区域进行高级智能驾驶的开放道路测试。在封闭场地测试的基础上，重点是对智能汽车的性能和功能逻辑的验证。目前，我们已经形成了较为完整的封闭场地测试能力，包括L2 TGICC高级智能驾驶测试能力。基于开放道路，我们建立了完整的道路监控和测试系统，可以评估和验证智能汽车的道路适应性。在标准法规研究工作中，也建立了完善的标准法规研究体系，主要包括30余项授权标准和能力。它包括欧洲NCAP的主动安全测试能力，这是世界上最困难的。整个i-VISTA标准和监管检查非常完善。对于量产车型的评价，消费者选车时缺乏一些参考依据。如今，在产品开发过程中，许多企业都面临着产品优化改进的方向和指标缺失的问题。I-VISTA建立了中国智能汽车指数，以评估当前量产车型的性能和功能。2018年发布了第一版官方规定，评估了25款量产车型，也在官网持续发声，并被媒体宣传。今年9月，第二版规定发布，增加了L2智能驾驶。为了提高测试效率和我们的测试经验和认识，我们把这些东西都倾注到了专用测试设备的开发上，我们专门做了一个板块来开发设备。我们的优势在于，我们本来就是标准法规的制定者，也是标准法规测试的实施单位。同时，我们为行业提供非常丰富的检测服务，我们也是许多世界知名设备的用户。我们提出了以测试为中心，以测试中发现的问题为核心，以设备的简单易操作为重点的测试设备开发体系，开始了测试设备的开发。目前，第一代产品主要针对开放道路侧测试。我们开发了一套设备，主要结合交通监控系统完成开放道路的测试和评价。我们的i-TESTER设备可以与高精度地图和其他设备相结合，形成一套完整的封闭现场测试解决方案。我们刚才提到的实验数据后处理软件工具主要是基于测试经验和m……设备使用和数据分析的不便。我们开发了一套后处理软件，可以提高实验过程中的数据效率，大大增强了测试这一块的便利性。我们的工具这个盘子会继续做下去。在未来，我们将推动测试和工具服务的集成。这是我们未来要推进的一个主要方向，可以为用户提供集测试和工具于一体的服务方案。测试和工具是我们继续发力的领域和板块。我们希望有更多的合作伙伴加入我们，进行更多的合作，做更多有利于行业发展的事情。谢谢大家！为了更好地推动全球跨界合作，明确出行公司、汽车公司、城市等主体在未来出行生态中的角色，探讨未来出行方式、出行技术、交通结构和交通战略将发生的重大变革，以及整个行业将面临的机遇和挑战，中国电动汽车百人会组织召开了2019全球未来出行大会，推动出行生态变革、变革和创新，推动国际合作迎接出行革命。以下是中国汽车工程研究院智能汽车测试与评估专家杨的演讲实录:

胡德安，谢谢你的推荐。大家下午好！我是中国汽车工程研究院的杨，很高兴有这个机会和大家分享我们团队在智能网联汽车测试与评估领域的一些工作和思考。今天，我演讲的题目是基于中国交通特点的智能网联汽车检测评估系统的构建。主要分为四个板块，首先简单说一下我们制度建设的背景和基本框架。交通安全、能源消耗和交通拥堵是交通面临的普遍问题。目前汽车占石油消耗量的33%，90%以上的交通事故都是人为因素造成的。同时，交通拥堵的原因也有很多。其中，不规范的驾驶行为也是原因之一。基于这样的交通现状，智能网联汽车其实有很好的技术手段和平台来解决上述交通问题。目前这一块也已经成为我们国家的重点发展战略。说到这，为什么要提到中国的交通环境特点呢？我们都知道智能网联汽车中的很多传感模块主要包括雷达、摄像头和定位系统。其实这些感知模块感知的主要信息其实就是交通的环境信息。所以智能网联汽车离不开交通。事实上，中国幅员辽阔，从南到北，从东到西，道路类型复杂，气候相当多样。在很多城市道路中，车人混行的现象非常普遍。很多不遵守交通习惯的人和车辆在堵车中也是非常多的。这是我们中国交通环境的典型特征。目前智能汽车测试方式主要包括三个方面，一是模拟测试，二是极度危险的场景测试。二是封闭场地测试，主要解决智能车的关键技术。第三种测试手段是开放路侧测试，是对整车系统的全面验证，主要是道路适应性的问题。目前从这些环节来看，标准法规中还有一些研发测试环节，主要以封闭场地测试和少量路侧测试为主。这是L3以上自动驾驶的测试，开放道路测试和模拟测试的比例会越来越高。这是测试这一块的发展趋势。参考中国的交通特征，中国交通特征的主要内涵是什么？我国交通特征的主要问题来自于自然行驶和交通事故数据的一些数据。基于这一块的研究，我们形成了中国交通场景的场景库。在自然驾驶中，有对驾驶员行为特征的研究，可以形成驾驶员行为特征的模型。驾驶辅助系统也有一些产品开发的关键参数来源。同时可以将中国交通场景数据库和典型驾驶员行为特征数据库固化成各种测试场景，可以贯穿整个测试的各个环节。包括车型的典型对标和最终标准法规的制定与评估。VISTA整个建设分为六大环节，从国内典型场景数据库和典型车辆关键参数分析入手。典型成熟量产车型的关键测试评估和指标评估是整个流程的最后一个环节。我们将中国的典型交通场景和重要参数应用于典型测试场景。整个场景也贯穿了系统的六个环节。结合包括交通监控中心在内的专用测试设备，形成一个完整的测试评估系统。第二点是我简单介绍一下i-VISTA做的一些工作。中国交通场景的来源是自然行驶数据的采集。目前，我们已经在全国开展了大规模的自然驾驶数据采集。我们走遍了29个省，收集了60万公里的数据。中间更换了100名左右的驾驶员，分析他们的反应，形成了驾驶员的特征模型。这就是我们在数据采集中所做的。我们需要把采集到的自然驾驶的数据转换成场景，中间有一系列的工作要做。I-VISTA结合自己的研究工具和购买的通用软件工具，建立了一个工具链，用于……洞景。结合我们自主研发的自然驾驶场景，形成了丰富的测试场景。测试场景叠加天气条件、交通因素、道路因素，形成中国典型的中国交通场景数据库。2018年10月，我们在行业内发布了第一版中国典型驾驶场景，主要场景包括四大类。危险场景和停车场景、变道场景和跟车场景。今年发布了场景第二版，内容非常丰富。希望大家能够重视。为了验证场景的适应性和性能，我们将场景与硬件在环测试系统相结合。我们与国际知名仿真工具供应商合作，现在可以支持视频和毫米波雷达的在环测试和验证。这个模块现在正在测试相应的控制器。第三部分介绍了我们在车辆检测和评估方面的工作。车辆评价主要包括客观评价和主观评价。目前很多测试都是以客观评价为主，主观评价为辅。客观评价主要包括典型车型的深入对标、标准法规的符合性验证、产品开发过程中的研究开发。车辆评估主要是这样一个框架。为此购买了大量目标，包括360度假车、高精度快速挖掘、监控中心等。这些俱乐部构成了i-VISTA站点测试的特殊设备。我们对传统的实验场进行了改革，比如增加了很多典型的曲线场景。我们还在重庆建立了自己的新型智能网联汽车实验基地。对于更高级智能驾驶的测试，目前已经推广了两个自动驾驶测试区域，未来还会有更多的区域进行高级智能驾驶的开放道路测试。在封闭场地测试的基础上，重点是对智能汽车的性能和功能逻辑的验证。目前，我们已经形成了较为完整的封闭场地测试能力，包括L2 TGICC高级智能驾驶测试能力。基于开放道路，我们建立了完整的道路监控和测试系统，可以评估和验证智能汽车的道路适应性。在标准法规研究工作中，也建立了完善的标准法规研究体系，主要包括30余项授权标准和能力。它包括欧洲NCAP的主动安全测试能力，这是世界上最困难的。整个i-VISTA标准和监管检查非常完善。对于量产车型的评价，消费者选车时缺乏一些参考依据。如今，在产品开发过程中，许多企业都面临着产品优化改进的方向和指标缺失的问题。I-VISTA建立了中国智能汽车指数，以评估当前量产车型的性能和功能。2018年，第一版官方规定发布，25款量产车型通过测评，也在官网持续发声，并被媒体宣传。今年9月，第二版规定发布，增加了L2智能驾驶。为了提高测试效率和我们的测试经验和认识，我们把这些东西都倾注到了专用测试设备的开发上，我们专门做了一个板块来开发设备。我们的优势在于，我们本来就是标准法规的制定者，也是标准法规测试的实施单位。同时，我们为行业提供非常丰富的检测服务，我们也是许多世界知名设备的用户。我们提出了以测试为中心，以测试中发现的问题为核心，以设备的简单易操作为重点的测试设备开发体系，开始了测试设备的开发。目前，第一代产品主要针对开放道路侧测试。我们开发了一套设备，主要结合交通监控系统完成开放道路的测试和评价。我们的i-TESTER设备可以与高精度地图和其他设备相结合，形成一套完整的封闭现场测试解决方案。我们刚才提到的实验数据后处理软件工具主要是基于测试经验和m……设备使用和数据分析的不便。我们开发了一套后处理软件，可以提高实验过程中的数据效率，大大增强了测试这一块的便利性。我们的工具这个盘子会继续做下去。在未来，我们将推动测试和工具服务的集成。这是我们未来要推进的一个主要方向，可以为用户提供集测试和工具于一体的服务方案。测试和工具是我们继续发力的领域和板块。我们希望有更多的合作伙伴加入我们，进行更多的合作，做更多有利于行业发展的事情。谢谢大家！

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