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躲避隐藏车辆 阴影感知系统优于雷达

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时间:1900/1/1 0:00:00

据外媒报道,为了提高自动驾驶系统的安全性,麻省理工学院(MIT)开发了一个名为shadowCam的系统。这套系统可以感知地面阴影的细微变化,以判断弯道后方是否有车辆或其他物体靠近。据悉,研究人员已经在停车场周围进行了自动驾驶车辆的测试。shadowCam系统可以利用视觉感知技术,检测车辆前方地面阴影的变化,并进行分类,以判断前方是否有隐藏的运动车辆或行人。与此同时,研究人员还启用了医院走廊中的自动驾驶轮椅,以进行相关测试来避开行人。以上两次测试都取得了成功。在测试过程中,自动驾驶车辆在感知到其他车辆正在靠近后,会主动停下来避免碰撞。据悉,测试车上的shadowCam系统部分性能指标优于传统激光雷达,传统激光雷达只能探测可见物体,而shadowCam系统对隐藏目标的探测速度比激光雷达早0.5秒左右。研究人员表示,对于快速移动的自动驾驶汽车,提前0.5秒的响应时间将大大提高系统的响应能力。目前,为了保证光照条件的一致性,该系统只能在室内环境下进行测试,以清晰地感知和分析地面阴影。据外媒报道,为了提高自动驾驶系统的安全性,麻省理工学院(MIT)开发了一个名为shadowCam的系统。这套系统可以感知地面阴影的细微变化,以判断弯道后方是否有车辆或其他物体靠近。据悉,研究人员已经在停车场周围进行了自动驾驶车辆的测试。shadowCam系统可以利用视觉感知技术,检测车辆前方地面阴影的变化,并进行分类,以判断前方是否有隐藏的运动车辆或行人。与此同时,研究人员还启用了医院走廊中的自动驾驶轮椅,以进行相关测试来避开行人。以上两次测试都取得了成功。在测试过程中,自动驾驶车辆在感知到其他车辆正在靠近后,会主动停下来避免碰撞。据悉,测试车上的shadowCam系统部分性能指标优于传统激光雷达,传统激光雷达只能探测可见物体,而shadowCam系统对隐藏目标的探测速度比激光雷达早0.5秒左右。研究人员表示,对于快速移动的自动驾驶汽车,提前0.5秒的响应时间将大大提高系统的响应能力。目前,为了保证光照条件的一致性,该系统只能在室内环境下进行测试,以清晰地感知和分析地面阴影。

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