Cruise 苦练内功，自动驾驶 AI 大脑每周要升级两次

通用汽车(General Motors)的Cruise今年6月宣布，将推迟一项无人驾驶出租车服务的计划，此前该公司曾表示将于2019年首次亮相。然而，这一挫折并没有阻止其1000多名员工朝着公开募股的目标前进。Cruise人工智能和机器学习部门的负责人侯赛因·梅汉纳(Hussein Mehanna)表示，事实上，在接下来的几个月里，底层系统和基础设施的工作已经加速。

“我们继续显示出进步。在过去的六个月里，我所目睹的激情和动力表明，克鲁斯的人们...我想提供有史以来最安全、最舒适的汽车，”梅汉纳说，他是微软、谷歌和脸书的资深员工，也是Snap的前工程总监。“我们在驾驶座上更新(这些系统)越快，我们就能越快达到释放汽车的地步。”为此，该公司详细介绍了其绘图团队所做的工作，该团队创建了一个高清地图，使其汽车能够在道路上定位。讨论中的地图包括两种类型的资源:从短程和远程激光雷达数据渲染的3D切片和数据编码标签-它们提供有关车道边界、交通灯(及其位置)和路缘边缘等功能的信息。正是这些信息减轻了汽车的处理负担，使它们能够专注于导航。Cruise还可以根据给定区域的“数千”次交互对地图进行编码，从而对其他车辆的预期行为进行编码。其工程师使用内部生产系统来测试假设，并迭代不同版本的功能，以评估它们对汽车性能的影响，然后他们在整个地图上缩放新功能。如果没有“复杂”的产品和运营解决方案，这些地图很快就会过时。它们检测现实世界中的变化，如建筑和重建项目，并在几分钟内将更新发送给巡航团队中的每辆车。Cruise的另一项举措名为“持续学习机器”(continuous learning machine)，旨在每周更新两次通用汽车子公司汽车(人工智能“司机”)的控制政策。它的目标是自动检测驾驶过程中遇到的边缘情况，并将这些例子植入人工智能驱动器，以便其算法能够自我改进。这些视觉算法还会考虑姿势，它们试图从中预测人们在横穿前方道路之前或之后可能采取的行动。例如，他们可以检测到有人在看他们的手机，并推断他们不太可能立即越过它或他们可能会分心。他们甚至有足够的感知能力看到打扮成巨大棕榈树的人，梅汉纳说，这是克鲁斯的汽车多年来在公共道路上行驶时遇到的许多不寻常的场景之一。“这是一个谈判过程，”他补充道。“我们认为，在旧金山这样的城市，理解(人的)姿势对于安全驾驶极其重要。我认为人们不一定会想太多。”一年前优步的一辆自动驾驶汽车撞死行人的最新消息强调了姿态检测的重要性。根据美国国家运输安全委员会上周发布的一份文件，优步的自动驾驶suv不具备识别人行横道外行人的能力。Mehanna声称，从广义上来说，最新的环境在真正的自动驾驶场景中至关重要。Cruise今年早些时候透露，它正在测试计算机视觉和声音检测人工智能，以帮助其汽车对路过的紧急车辆做出反应，这是旨在增强汽车情景意识的几项努力之一。“机器学习和应用它的挑战之一，也是自动驾驶汽车成为地球上最令人兴奋和最困难的人工智能问题之一的原因之一。同时，我们也希望自动驾驶汽车及其基础车型能够达到非常高的性能水平，”梅汉纳说。“与大多数机器学习应用不同，这些应用要么是电影、推荐或亚马逊的广告。如果你给他们看一个不好的电影推荐或者有机搜索结果，没有人会受到伤害。有了自动驾驶汽车，门槛就高多了。”Cruise继续在亚利桑那州的斯科茨代尔和底特律市中心测试汽车，大多数部署集中在旧金山。公司的规模迅速扩大。到2017年6月，其30辆无人驾驶汽车的首发车队已增加到约130辆。Cruise尚未公开披露确切的总数，但该公司有180辆自动驾驶汽车在加利福尼亚州的DMV注册。三……几年前，IEEESpectrum获得的文件显示，该公司计划在全国部署多达300辆测试车。通用汽车(General Motors)的Cruise今年6月宣布，将推迟一项无人驾驶出租车服务的计划，此前该公司曾表示将于2019年首次亮相。然而，这一挫折并没有阻止其1000多名员工朝着公开募股的目标前进。Cruise人工智能和机器学习部门的负责人侯赛因·梅汉纳(Hussein Mehanna)表示，事实上，在接下来的几个月里，底层系统和基础设施的工作已经加速。

“我们继续显示出进步。在过去的六个月里，我所目睹的激情和动力表明，克鲁斯的人们...我想提供有史以来最安全、最舒适的汽车，”梅汉纳说，他是微软、谷歌和脸书的资深员工，也是Snap的前工程总监。“我们在驾驶座上更新(这些系统)越快，我们就能越快达到释放汽车的地步。”为此，该公司详细介绍了其绘图团队所做的工作，该团队创建了一个高清地图，使其汽车能够在道路上定位。讨论中的地图包括两种类型的资源:从短程和远程激光雷达数据渲染的3D切片和数据编码标签-它们提供有关车道边界、交通灯(及其位置)和路缘边缘等功能的信息。正是这些信息减轻了汽车的处理负担，使它们能够专注于导航。Cruise还可以根据给定区域的“数千”次交互对地图进行编码，从而对其他车辆的预期行为进行编码。其工程师使用内部生产系统来测试假设，并迭代不同版本的功能，以评估它们对汽车性能的影响，然后他们在整个地图上缩放新功能。如果没有“复杂”的产品和运营解决方案，这些地图很快就会过时。它们检测现实世界中的变化，如建筑和重建项目，并在几分钟内将更新发送给巡航团队中的每辆车。Cruise的另一项举措名为“持续学习机器”(continuous learning machine)，旨在每周更新两次通用汽车子公司汽车(人工智能“司机”)的控制政策。它的目标是自动检测驾驶过程中遇到的边缘情况，并将这些例子植入人工智能驱动器，以便其算法能够自我改进。这些视觉算法还会考虑姿势，它们试图从中预测人们在横穿前方道路之前或之后可能采取的行动。例如，他们可以检测到有人在看他们的手机，并推断他们不太可能立即越过它或他们可能会分心。他们甚至有足够的感知能力看到打扮成巨大棕榈树的人，梅汉纳说，这是克鲁斯的汽车多年来在公共道路上行驶时遇到的许多不寻常的场景之一。“这是一个谈判过程，”他补充道。“我们认为，在旧金山这样的城市，理解(人的)姿势对于安全驾驶极其重要。我认为人们不一定会想太多。”一年前优步的一辆自动驾驶汽车撞死行人的最新消息强调了姿态检测的重要性。根据美国国家运输安全委员会上周发布的一份文件，优步的自动驾驶suv不具备识别人行横道外行人的能力。Mehanna声称，从广义上来说，最新的环境在真正的自动驾驶场景中至关重要。Cruise今年早些时候透露，它正在测试计算机视觉和声音检测人工智能，以帮助其汽车对路过的紧急车辆做出反应，这是旨在增强汽车情景意识的几项努力之一。“机器学习和应用它的挑战之一，也是自动驾驶汽车成为地球上最令人兴奋和最困难的人工智能问题之一的原因之一。同时，我们也希望自动驾驶汽车及其基础车型能够达到非常高的性能水平，”梅汉纳说。“与大多数机器学习应用不同，这些应用要么是电影、推荐或亚马逊的广告。如果你给他们看一个不好的电影推荐或者有机搜索结果，没有人会受到伤害。有了自动驾驶汽车，门槛就高多了。”Cruise继续在亚利桑那州的斯科茨代尔和底特律市中心测试汽车，大多数部署集中在旧金山。公司的规模迅速扩大。到2017年6月，其30辆无人驾驶汽车的首发车队已增加到约130辆。巡航有n……公开披露了确切的总数，但该公司有180辆自动驾驶汽车在加利福尼亚州的DMV注册。三年前，IEEESpectrum获得的文件显示，该公司计划在全国部署多达300辆测试车。

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