大陆自动驾驶“棋局”

在自动驾驶大变革的浪潮中，每个人心中都有一个自动驾驶的梦想，大陆也不例外。基于三个关键应用场景，在大陆集团的自动驾驶版图中，自主高速公路巡航、自主代客泊车、CUbE无人驾驶汽车相辅相成，形成了大陆集团面向未来自动驾驶的“无缝乘坐”解决方案。●与拥堵的城市道路相比，高速公路上的自主巡航被认为是最先实现自动驾驶的场景之一，因为它们的场景相对封闭，路线固定，车辆运行中需要考虑的变量较少。Continental的自主高速公路巡航功能可以独立完成高速公路上的驾驶要求，包括自动横向和纵向控制，弯道中的自动车道维护，根据驾驶员的需求进行车道切换，并根据交通状况和交通规则自动调整车速，从而暂时将驾驶员从略显枯燥的高速公路驾驶场景中解放出来，让他们休息一下。驶出高速公路后，系统会提前通知驾驶员，并归还行驶权。当然，如果司机发现车辆失控，也可以随时接管车辆，保证行车安全。今年8月，Continental在一辆配备了一个远程雷达、四个短程雷达和一个内部立体摄像头的演示车上展示了其自动公路巡航功能。●自动代客泊车根据Continental的设想，自动驾驶车辆在自主巡航模式下到达代客停车场后，可以使用自动代客泊车功能，让车辆使用集成的传感器系统在停车场本身搜索停车位。车到停车场，司机下车，在手机上启动停车系统。汽车会在停车场搜索停车位，自动完成停车。当司机处理完事情回到上车点，可以用手机程序叫回车辆，上车。今年8月，大陆集团的全资子公司伊莱比特与百度建立了战略合作。根据合作协议，EB将向百度的AVP专用量产计算部门ACU提供其EB tresos汽车基础软件产品，帮助使用百度ACU的制造商加快AVP的商用步伐。

图片来源:Continental的官网● CUbE无人驾驶汽车如果是在大型商业街或公园，驾驶员在停好车后往往需要走一段距离才能到达最终目的地。这时候，大陆集团的CUbE无人驾驶汽车就派上了用场。CUbE是大陆集团无人驾驶技术的开发平台，基于EasyMile无人驾驶巴士EZ10平台构建，集成了大陆集团所有的传感、规划和行动相关产品，能够在指定区域实现安全和自动驾驶。CUbE配备了激光雷达、摄像头和雷达传感器，以实现精确定位，同时还能及时识别障碍物和潜在的道路危险。通过集成安全V2X通信技术，CUbE能够与其他道路用户和基础设施进行通信和数据交换。辅助和自动驾驶控制单元ADCU分析传感器产生的数据，并有效地计划行动。这样，无人魔方就可以根据实时的道路信息做出及时的行动。值得注意的是，大陆集团创建这一平台的目的并不是将立方体开发成可以投入生产的车辆，而是使大陆集团的一系列技术，如制动系统和环境传感器，能够满足市场需求，并最终应用于自动驾驶出租车的量产。目前，CUbE无人驾驶汽车使用的技术和产品已经量产，CUbE也已经在美国、日本、中国、新加坡、德国等国家投入使用。它已经在多个可控的公共路线上进行了试点，如公司内部、大学校园和展览场地的指定区域。今年6月，CUbE首次引入中国。据了解，CUbE来中国后将“永不再走”，但会在中国进行一系列测试，帮助Continental了解在当地开发无人驾驶技术的系统需求和市场需求。技术实力如何？不像许多公司只关注三个层次中的一个……自动驾驶感知、决策和执行，大陆集团已经在这些领域进行了部署。而大陆集团在自动驾驶领域的研发历史可以追溯到2007年。在当年的DARPA无人驾驶挑战赛中，大陆集团为参赛队伍之一、来自卡内基梅隆大学的Tartan Racing车队提供了其研发的传感器和车载设备，帮助车队成功夺冠。通过这次比赛，大陆集团也意识到了自动驾驶的重要性，并积极参与其中。截至目前，大陆集团在自动驾驶领域的产品布局同步覆盖整个感知规划行动效果链，可以满足从ADAS到L5不同自动驾驶级别合作伙伴的研发需求。

图片来源:大陆集团官网感知——包括相机、毫米波雷达、激光雷达、V2X、地图等多个领域。基于这些传感技术，不仅可以实现外部感知，还可以实现内部环境感知。相机:主要产品有多功能双目相机MFS430、多功能单眼相机MFC 500、360度全景摄像系统等。MFC500是大陆集团模块化、网络化和可扩展摄像机平台的重要组成部分。该相机具有出色的夜视性能，图像分辨率高达800万像素，视野开阔，可旋转高达125度。它利用机器学习、神经网络、电子地平线、道路数据库、OTA和其他技术，可以由ADAS或高度自动化的自动驾驶运载。毫米波雷达:目前，大陆公司的毫米波雷达已经更新到第五代，主要产品包括远程毫米波雷达ARS441、ARS510、近程毫米波雷达SRR520。其中，ARS441使用更高分辨率的算法来更好地进行空间探索，是专门为高度自动驾驶前向探测开发的产品。ARS510是一款适用于自适应巡航ACC和紧急制动辅助EBA功能的前向探测雷达传感器，可以满足全球各个国家的标准。SRR520是一款高性能77GHz短程毫米波雷达传感器，适合各种前向/后向检测。它很紧凑，可以很容易地集成在各种保险杠后面。大陆第五代近程雷达将于2021年在上海量产。

图片来源:大陆激光雷达:主要产品是短程激光雷达SRL101，基于红外激光技术提供紧急制动辅助，目前用于微型车。近日有消息透露，大陆集团开发了一款3D闪光固态激光雷达HFL110，以进一步完善其自动驾驶环境传感器产品线。目前，大陆集团正在向商用车市场推出这种产品的样品。基于这些产品，大陆集团致力于通过单个传感器实现部分自动驾驶，同时还开发多传感器融合。例如，开发基于摄像机的环境显示方案，以实现后视镜替换；基于四个摄像头和一个ECU创建一个360度全景系统，为驾驶员提供一个前所未有的全新车辆视角；通过将近程红外激光雷达传感器和CMOS摄像头集成到一个紧凑的单元中，形成了一种新的激光雷达多功能摄像头MFL4x0，用于检测即将发生的碰撞，并提供车道偏离预警、交通标志识别、智能大灯控制、行人检测等功能。据悉，大陆集团最近推出了一种新的解决方案，将内置摄像头和前置摄像头结合起来，一方面用于监控司机的行为，另一方面用于检测车辆前方的交通状况。大陆集团计划在2021年大规模生产这项技术。除了专注于汽车尾部的传感器，为了赋予自动驾驶汽车更好的环境意识，提醒驾驶员道路上的潜在安全隐患，并增强未来的安全辅助功能，大陆集团还在开发V2X技术，被称为“超视距传感器”。大陆集团的混合V2X解决方案集成了4G和5G网络接入、专用短程通信(DSRC)和蜂窝车联网通信(C-V2X)等技术，可以帮助汽车制造商克服在全球部署V2X通信技术所面临的巨大挑战:一些地区更喜欢使用成熟的DSRC技术，而另一些地区则更喜欢等待即将到来的C-V2X标准，DSRC是大陆集团成熟的面向市场的解决方案。

图片来源:大陆集团官网今年6月在中国首次展示了其V2X技术。大陆集团已经展示了V2X技术如何通过适当简化的交叉口布局来提高交叉口区域的安全性和交通效率。在这个场景中，Continental将其摄像头作为其道路基础设施的一部分，Continental的路边设备(rsu)、智能路灯和CUbE无人驾驶汽车也在这次演示中得到了充分利用。根据大陆集团的愿景，智能街道照明解决方案可以作为未来智能城市的重要数据源，与大陆集团的智能路口协同工作，提高通往城市中心的路口的安全性，同时减少拥堵，改善整体交通。值得一提的是，早在2017年底，大陆集团和华为就在上海对C-V2X通信标准的效率进行了实地测试，实现了车辆之间的直接通信，平均延迟仅为11毫秒。2018年底，大陆集团与爱立信、日产等公司在日本进行了首次C-V2X测试。最近，大陆集团和3M公司建立了合作伙伴关系，共同开发新的I2V(基础设施到车辆)接口，并优化和升级与车辆基础设施相关的对象之间的接口。在地图领域，大陆也有布局。2018年1月，大陆集团宣布收购HERE 5%的股份，以充分利用HERE的高精度实时地图、自动驾驶汽车地图和云连接技术，创建一个新的系统，支持汽车自动化和出行服务领域的新应用和改进。例如，高级驾驶辅助系统业务部门创建了一个更准确的电子视野系统，使车辆和驾驶员能够高度准确和清晰地了解前方的路况。同时，双方还将探索如何更精确地定位道路车辆，并动态维护和更新所需信息。规划-在规划层面，大陆集团的核心产品是辅助和自动驾驶控制单元ADCU。当自动驾驶模式被激活时，ADCU将分析车辆周围的传感器(如摄像头、雷达和激光雷达)生成的数据。基于这些数据，具有强大计算能力的ADCU可以规划和确定最佳路径，协调车辆制动系统，并对可能的道路危险做出及时反应。当然，这个过程中还有一个特别关键的环节——芯片，它为计算平台提供计算能力支持。为此，大陆集团与英伟达建立了基于英伟达DRIVE Xavier(全球最高性能系统级芯片)、英伟达DRIVE OS(操作系统)和DRIVE AV(自动驾驶汽车)软件栈的合作伙伴关系，以开发自动驾驶解决方案。据悉，双方计划在2021年正式推出具有3级自动驾驶功能的新系统。动作——在动作层面，大陆航空的主要产品是MK C1和MK C1哈德.MK C1将ABS和ESC集成到一个紧凑、轻量化的制动模块中，可以快速建立制动压力，满足新型高级驾驶辅助系统在压力动态特性方面的更高要求，以防止事故发生，保护行人。该产品已于2016年量产，主要面向欧洲市场，预计2020年底供应中国客户。通过将MK C1与基于液压制动系统(HBE)的MK 100相结合，形成高度自动化驾驶和无人驾驶的冗余和生产就绪的MK C1 HAD制动系统，它可以提供额外的安全优势，特别是冗余制动，使自动驾驶汽车可以在没有驾驶员干预的情况下比传统制动系统更快地停止车辆。战略:毫无疑问，大陆集团在自动驾驶领域已经做了充足的技术储备。然而，正如你所看到的，自动驾驶是一个极其复杂的系统工程，仅仅依靠一家企业无法提供实现大规模商用的所有技术。因此，除了进行自主研发，大陆集团在过去几年中还积极与其他自动驾驶玩家建立了密切的合作关系。2017年6月，大陆集团宣布将加入宝马英特尔自动驾驶联盟，与前述公司共同开发自动驾驶平台。在这次合作中，大陆集团主要负责组件和软件的集成。宝马英特尔自动驾驶联盟于2016年7月正式成立，当时Mobileye也加入了该联盟。自成立以来，三家企业决定共同开发自动驾驶汽车，并于2021年实现量产。大陆加入前一个月，德尔福也加入了联盟，负责组件和软件的整合。2017年8月，FCA也宣布加入，以加强共同开发的自动驾驶平台技术，提高研发效率，缩短市场推广时间。

图片来源:大陆集团官网上，2017年7月，大陆集团宣布入股法国自动驾驶技术公司EasyMile，将大陆集团的多项技术部署在EasyMile的EZ10客车上，并与EasyMile在环境传感器、制动系统、驾驶安全技术等领域展开紧密合作。EZ10巴士是EasyMile在2014年发布的一款12人无人驾驶巴士。截至此次合作，该巴士已在亚洲、北美、中东、欧洲17个国家的50多个城市投入运营。2019年7月，经过近两年的合作，大陆集团宣布其实现自动驾驶出租车落地的技术已经具备，将在法国公司EasyMile首次投产，并应用于EZ10自动驾驶公交车。2017年8月，大陆集团(Continental)和麦格纳(Magna)合作，在美国和加拿大之间进行无人驾驶汽车跨境测试。测试覆盖了近500公里的总距离。用于测试的车辆有两款，凯迪拉克ATS和克莱斯勒300。前者由麦格纳提供相关技术，后者来自大陆，两款车的自动驾驶技术水平均为L3。虽然在正式测试时，人类驾驶员会全程跟随和监督，但在大多数情况下，会采用自动驾驶模式，真正实现“无人”驾驶。值得一提的是，在此次跨界测试之前，大陆集团已经在自动驾驶领域积累了丰富的测试经验。早在2012年，Continental的自动驾驶测试车就驶上了内华达州的街道，此后在德国和日本多地进行了相关的自动驾驶测试。到2016年，中国的自动驾驶测试车辆已经在高度自动驾驶模式下完成了超过72000英里的实验，远远领先于许多企业。除了这些企业，在过去的两年里，大陆集团还与百度、蔚来、华为、联通、沃达丰、英威达、克诺尔集团、3M在自动驾驶领域建立了密切的合作关系。可以说，正是基于这些布局，大陆集团才得以先于众多企业进行其自动驾驶技术的量产。然而，尽管大陆集团的无人驾驶车辆已经在许多封闭区域投入运营，但这并不意味着真正安全的驾驶……公共道路上行驶的车辆将会减少。目前，自动驾驶汽车要更安全、更适合日常出行需求，还有很长的路要走，或者十年，或者二十年，或者更悲观。也许在我有生之年不会看到高水平自动驾驶汽车大规模行驶在开放道路上的奇观

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