无人车行业应用发展盘点

虽然所有的目光都聚焦在以Waymo、特斯拉、通用(Cruise)为首的无人车市场，但仍有一场战斗在进行——那就是无人车在工业领域的应用，有些例子其实处于发展的前沿。矿业巨头力拓、必和必拓等早期采用者，不仅在降低成本、提高效率方面获得丰厚回报，在安全方面也大有作为。采矿业是自动化带来好处的最好例子之一。其他部门(主要是物流、零售和国防)的领导者也取得了显著进步。无人驾驶技术的早期采用者将在竞争中占据重要的领先地位，不仅捍卫自己的市场份额，而且在抢蛋糕时处于非常有利的地位。下面的图表和概述将重点关注初创企业、现有企业、零售商、矿山等之间的一些关键关系。，试图展示快速发展的物流技术中心所有“主流”玩家的情况。

卡车和物流无人货运技术发展迅速，有很大的机会提高整个物流网络的安全性和效率。根据麦肯锡公司的报告，全自动货运市场将降低45%的运营成本，每年为运输公司节省850亿至1250亿美元。此外，货运业还面临着司机短缺的重大问题。彭博今年7月的一份报告强调，随着货运行业试图取代老龄司机，美国货运司机的短缺预计将在未来十年翻一番。该机构表示，2018年司机短缺激增超过1万人，达到6.08万人。这和澳大利亚的情况差不多。据ABC报道，仅维州就短缺约5000名司机(如果以此数字推断，澳大利亚的缺口将高达2万人)。短期内还有很多其他的解决方案(就业渠道、培训、文化)需要实施，但从更长远来看，全自动和半自动的解决方案可以给行业带来巨大的收益。总的来说，这可以让司机更安全、更高效。像乘用车自动化，现有公司(沃尔沃，戴姆勒，大众，Paccar等。)也面临着越来越多初创企业(Embark、TuSimple、StarskyRobotics)和科技巨头(Google、特斯拉)的竞争。戴姆勒卡车今年11月，戴姆勒卡车公司(Mercedes，Freightliner，Fuso)宣布成立自动驾驶技术集团(ATG)。该组织获得了5.7亿美元的投资，目标是领导“十年内将高度自动化的卡车上路的全球努力。”ATG无所不包，集成了软件开发、机箱冗余、传感器套件集成和运营基础设施，还整合了他们最近收购的TorcRobotics。戴姆勒CEOOlaKallenius表示，如果要将自动化技术应用于乘用车，首先必须验证货运行业的现状。在德国，汽车80%的时间在高速公路上行驶，约10%在常规公路上行驶，其余10%在市区行驶。他们的目标是让人类司机在市区行驶，其余路线由AV技术解决。戴姆勒认为，这不仅可以降低运输成本，还可以使货运业务更具吸引力。这一切都是基于2014年达勒姆公布的“未来卡车2025”计划。在很多不同行业的无人驾驶解决方案中都可以看到沃尔沃的身影。2017年，他们发布了自动转向卡车，以提高巴西甘蔗农的生产力。此外，还推出了自动驾驶垃圾车(与瑞典Renova合作)。2018年底，沃尔沃还与矿业公司brnnykalkas达成交易，该公司负责将石灰石从矿场运输到5公里外的港口，从矿场到港口只有5公里。但最令人兴奋的是他们的业务部门Vera所做的工作。Vera是一款电动无人驾驶卡车，面向港口、工厂、大型物流中心内部使用(部分在公路上行驶)。沃尔沃也在与初创公司StarskyRobotics合作，测试长途货运的无人驾驶解决方案(尽管不是真正的无人驾驶)。今年6月，Starsky宣布他们在佛罗里达州跑了9.4英里，方向盘后面没有安全驾驶员。这一切都是由杰克逊维尔控制中心的远程控制小组远程控制的。斯塔奇说随着他们经验的增加……在美国，远程控制小组将通过视频链接每小时监控10至30辆汽车。虽然听起来不错，但我不认为这是一个真正可扩展的解决方案。长距离大型遥控车在矿山或农场或许可行，但如果要对付市区庞大的交通网络，风险就大得多，需要配置安全的司机在市区和郊区行驶。沃尔沃另一个引人注目的领域是排队技术——一种允许卡车以相同的速度和一致的安全距离排队的系统。排队驾驶可以增强安全性，提高燃油效率(拖车占卡车油耗的25%)。2018年，沃尔沃还在联邦快递进行了一项实验，通过车对车(V2V)通信，让三辆28英尺长的拖车以每小时62英里的速度依次行驶，间隔1.5秒。队列驾驶对沃尔沃来说可能是一个有吸引力的提议，但戴姆勒卡车公司今年早些时候表示，在分析了试点项目后，队列驾驶技术的好处被证明“小于预期”，因此他们将重新评估对这一解决方案的看法。大众大众(Traton，Scania，MAN，Navistar等母公司。)在欧洲厂商排行榜上排名第一。斯堪尼亚已经为采矿业开发了自动驾驶卡车的概念车，然而，MAN和Navistar(大众拥有17%的股份)是该领域领先的无人驾驶货运解决方案。

目前纳威司达卡车搭载的是国内初创公司图森未来的技术。途胜未来将开发“全栈”解决方案，内置传感器，探测范围为1000米(激光雷达范围为150至250米)。途胜未来的股东包括英伟达、新浪、韩国汽车零部件制造商Mando和UPS。图森目前每天在亚利桑那州的三条不同路线上为12家签约客户(包括UPS)运行3-5次无人驾驶运输行程。目前的编队仍然需要安全驾驶员的陪伴，但途胜未来的目标是在2021年实现没有安全驾驶员的商业出行。该公司在北美拥有41辆车的车队(至少来自纳威司达和Paccar的彼得比尔特)。此外，Navistar还与另一家硅谷卡车初创公司Plus.ai合作，后者也为卡车行业开发了自己的自动驾驶技术。他们正在洛杉矶和拉斯维加斯之间测试L4无人驾驶系统。今年9月，Plus.ai还与中国最大的卡车制造商一汽解放签署协议，为中国开发自动驾驶卡车。在此之前，他们还与中国最大的零售商之一苏宁合作进行测试。美国卡车运输集团Paccard Paccar(肯沃斯，彼得比尔特，DAF)在许多领域都处于领先地位——其中大部分都是通过与初创企业合作完成的。Paccar旗下品牌Peterbilt正与Embark等初创企业合作开发自动驾驶，与另一家初创企业Peloton(股东包括ups、沃尔沃、电装、英特尔、嘉实多和BP的麦格纳等。)来开发队列驱动技术。Paccar似乎也在押注自己的另一个主要品牌Kenworth和无人驾驶卡车初创公司KodiakRobotics。Kodiak由PazEshel和DonBurnette于2018年创立。2016年之前，伯内特一直在谷歌从事自动驾驶汽车的研究，之后他离职成立了自动卡车公司Otto；一年半后，奥托被优步收购。又过了一年半，优步关闭了这个项目，专注于自动驾驶汽车(以及飞行汽车和其他同样烧钱的项目)。之后，唐重操旧业，创办了无人驾驶卡车公司Kodiak。Embark成立于2016年，最近获得TigerGlobal、红杉资本和YCombinator的7000万美元C轮融资。其融资总额已达1.17亿美元。该公司首席执行官兼联合创始人AlexRodriguez表示:“通过让自动化与当地司机合作，以应对不太理想的长途运输，我们可以提高生产率，解决目前5万名司机的短缺，并创造新的就业机会，吸引年轻人参与当地驾驶。”Embark目前正在使用自动驾驶技术改装Peterbilt卡车，并与亚马逊、Frigidaire、Ryder等公司合作，在美国西南部运输货物。2017年，该公司与车队管理提供商Ryder和伊莱克斯子公司Frigidaire合作。在安全司机的监督下，该公司利用无人驾驶技术四次将大型家用电器从德克萨斯州运送到306英里外的加利福尼亚州。2018年初，他们完成了从洛杉矶到佛罗里达州杰克逊维尔的无人驾驶跨美洲测试(4200公里)。一年后，一辆Embark卡车被发现沿着同一条高速公路运送亚马逊商品。亚马逊不仅在积极测试无人车，也在积极测试电动汽车。今年9月，他们从创业公司Rivian(与Rivian的福特是同一投资人)订购了10万辆电动送货车。预计这些卡车将于2021年开始上路！

RevianIkeRoboticsIke于2018年由谷歌/优步/苹果前员工JurvandenBerg、NancySun和AldenWoodrow创立。与他们的竞争对手相比，他们的推广策略更加谨慎。他们称这种审慎为基于系统的哲学，关注整个系统，包括线束、交流发电机、转向柱、传感器和计算机视觉。此外，他们不是独立开发所有技术，而是采取更加协作的方式，例如，使用无人车初创公司Nuro的自动驾驶软件栈及其核心基础设施(数据记录、地图、模拟系统)来换取Ike的股权。这种基于系统的解决方案意味着他们的推出可能会落后于其他人，但一旦实现，就需要比其他人更少的优化和调整工作。此外，Ike的不同之处在于，他们的解决方案嵌入在纯粹用于高速公路的卡车中。从“交通枢纽”到最终城市目的地的道路将由人类司机接管，并由人工控制(见下图)。根据耶鲁大学委托进行的一项经济分析，这一解决方案预测，到2030年，21万个长途工作岗位将被自动化取代，但同时会创造14万个本地司机岗位。

Ike的自动运输ProntoPronto是另一个新进入者。他们在他们认为市场已经准备好的解决方案上取得了实质性的进展。2018年10月，他们在没有人类司机输入的情况下，完成了首次横跨美国的旅行。行程3000英里，耗时50多个小时，为Pronto的辅助驾驶产品Copiolt的核心技术提供了一次关键的验证。根据该公司的网站，Copilot现在接受预订，价格为5000美元。这套系统的重点是通过全面的自适应巡航控制、连续车道保持、人工智能驱动的碰撞缓解和自动紧急制动来修改现有的卡车。当系统操作卡车时，驾驶员将监控交通状况(脚踩刹车板，手放在方向盘上)。司机变道和在高速出入口行驶还是需要负责的。这个系统真正有趣的是驾驶员监控。如果驾驶员未能在四秒钟内按照规范检查后视镜，副驾驶将发出声音警报。如果驾驶员报警后仍无反应，副驾驶会再次报警。如果仍然没有反应，Copilot将启动安全着陆协议——自动激活指示器，减速，然后停在应急车道上，并激活危险信号灯。虽然所有的目光都聚焦在以Waymo、特斯拉、通用(Cruise)为首的无人车市场，但仍有一场战斗在进行——那就是无人车在工业领域的应用，有些例子其实处于发展的前沿。矿业巨头力拓、必和必拓等早期采用者，不仅在降低成本、提高效率方面获得丰厚回报，在安全方面也大有作为。采矿业是自动化带来好处的最好例子之一。其他部门(主要是物流、零售和国防)的领导者也取得了显著进步。无人驾驶技术的早期采用者将在竞争中占据重要的领先地位，不仅捍卫自己的市场份额，而且在抢蛋糕时处于非常有利的地位。下面的图表和概述将重点关注初创企业、现有企业、零售商、矿山等之间的一些关键关系。，试图展示快速发展的物流技术中心所有“主流”玩家的情况。

卡车和物流无人货运技术发展迅速，有很大的机会提高整个物流网络的安全性和效率。根据麦肯锡公司的报告，全自动货运市场将降低45%的运营成本，每年为运输公司节省850亿至1250亿美元。此外，货运业还面临着司机短缺的重大问题。彭博今年7月的一份报告强调，随着货运行业试图取代老龄司机，美国货运司机的短缺预计将在未来十年翻一番。该机构称，司机的短缺激增了10%比2018年的1万，达到6.08万。这和澳大利亚的情况差不多。据ABC报道，仅维州就短缺约5000名司机(如果以此数字推断，澳大利亚的缺口将高达2万人)。短期内还有很多其他的解决方案(就业渠道、培训、文化)需要实施，但从更长远来看，全自动和半自动的解决方案可以给行业带来巨大的收益。总的来说，这可以让司机更安全、更高效。像乘用车自动化，现有公司(沃尔沃，戴姆勒，大众，Paccar等。)也面临着越来越多初创企业(Embark、TuSimple、StarskyRobotics)和科技巨头(Google、特斯拉)的竞争。戴姆勒卡车今年11月，戴姆勒卡车公司(Mercedes，Freightliner，Fuso)宣布成立自动驾驶技术集团(ATG)。该组织获得了5.7亿美元的投资，目标是领导“十年内将高度自动化的卡车上路的全球努力。”ATG无所不包，集成了软件开发、机箱冗余、传感器套件集成和运营基础设施，还整合了他们最近收购的TorcRobotics。戴姆勒CEOOlaKallenius表示，如果要将自动化技术应用于乘用车，首先必须验证货运行业的现状。在德国，汽车80%的时间在高速公路上行驶，约10%在常规公路上行驶，其余10%在市区行驶。他们的目标是让人类司机在市区行驶，其余路线由AV技术解决。戴姆勒认为，这不仅可以降低运输成本，还可以使货运业务更具吸引力。这一切都是基于2014年达勒姆公布的“未来卡车2025”计划。在很多不同行业的无人驾驶解决方案中都可以看到沃尔沃的身影。2017年，他们发布了自动转向卡车，以提高巴西甘蔗农的生产力。此外，还推出了自动驾驶垃圾车(与瑞典Renova合作)。2018年底，沃尔沃还与矿业公司brnnykalkas达成交易，该公司负责将石灰石从矿场运输到5公里外的港口，从矿场到港口只有5公里。但最令人兴奋的是他们的业务部门Vera所做的工作。Vera是一款电动无人驾驶卡车，面向港口、工厂、大型物流中心内部使用(部分在公路上行驶)。沃尔沃也在与初创公司StarskyRobotics合作，测试长途货运的无人驾驶解决方案(尽管不是真正的无人驾驶)。今年6月，Starsky宣布他们在佛罗里达州跑了9.4英里，方向盘后面没有安全驾驶员。这一切都是由杰克逊维尔控制中心的远程控制小组远程控制的。斯塔斯基说，随着他们实验的超重，遥控团队每小时将通过视频链接监控10到30辆车。虽然听起来不错，但我不认为这是一个真正可扩展的解决方案。长距离大型遥控车在矿山或农场或许可行，但如果要对付市区庞大的交通网络，风险就大得多，需要配置安全的司机在市区和郊区行驶。沃尔沃另一个引人注目的领域是排队技术——一种允许卡车以相同的速度和一致的安全距离排队的系统。排队驾驶可以增强安全性，提高燃油效率(拖车占卡车油耗的25%)。2018年，沃尔沃还在联邦快递进行了一项实验，通过车对车(V2V)通信，让三辆28英尺长的拖车以每小时62英里的速度依次行驶，间隔1.5秒。队列驾驶对沃尔沃来说可能是一个有吸引力的提议，但戴姆勒卡车公司今年早些时候表示，在分析了试点项目后，队列驾驶技术的好处被证明“小于预期”，因此他们将重新评估对这一解决方案的看法。大众大众(Traton，Scania，MAN，Navistar等母公司。)在欧洲厂商排行榜上排名第一。斯堪尼亚已经为采矿业开发了自动驾驶卡车的概念车，然而，MAN和Navistar(大众拥有17%的股份)是该领域领先的无人驾驶货运解决方案。

目前纳威司达卡车搭载的是国内初创公司图森未来的技术。途胜未来将开发“全栈”解决方案，内置传感器，探测范围为1000米(激光雷达范围为150至250米)。Tucso的未来股东……包括英伟达、新浪、韩国汽车零部件制造商Mando和UPS。图森目前每天在亚利桑那州的三条不同路线上为12家签约客户(包括UPS)运行3-5次无人驾驶运输行程。目前的编队仍然需要安全驾驶员的陪伴，但途胜未来的目标是在2021年实现没有安全驾驶员的商业出行。该公司在北美拥有41辆车的车队(至少来自纳威司达和Paccar的彼得比尔特)。此外，Navistar还与另一家硅谷卡车初创公司Plus.ai合作，后者也为卡车行业开发了自己的自动驾驶技术。他们正在洛杉矶和拉斯维加斯之间测试L4无人驾驶系统。今年9月，Plus.ai还与中国最大的卡车制造商一汽解放签署协议，为中国开发自动驾驶卡车。在此之前，他们还与中国最大的零售商之一苏宁合作进行测试。美国卡车运输集团Paccard Paccar(肯沃斯，彼得比尔特，DAF)在许多领域都处于领先地位——其中大部分都是通过与初创企业合作完成的。Paccar旗下品牌Peterbilt正与Embark等初创企业合作开发自动驾驶，与另一家初创企业Peloton(股东包括ups、沃尔沃、电装、英特尔、嘉实多和BP的麦格纳等。)来开发队列驱动技术。Paccar似乎也在押注自己的另一个主要品牌Kenworth和无人驾驶卡车初创公司KodiakRobotics。Kodiak由PazEshel和DonBurnette于2018年创立。2016年之前，伯内特一直在谷歌从事自动驾驶汽车的研究，之后他离职成立了自动卡车公司Otto；一年半后，奥托被优步收购。又过了一年半，优步关闭了这个项目，专注于自动驾驶汽车(以及飞行汽车和其他同样烧钱的项目)。之后，唐重操旧业，创办了无人驾驶卡车公司Kodiak。Embark成立于2016年，最近获得TigerGlobal、红杉资本和YCombinator的7000万美元C轮融资。其融资总额已达1.17亿美元。该公司首席执行官兼联合创始人AlexRodriguez表示:“通过让自动化与当地司机合作，以应对不太理想的长途运输，我们可以提高生产率，解决目前5万名司机的短缺，并创造新的就业机会，吸引年轻人参与当地驾驶。”Embark目前正在使用自动驾驶技术改装Peterbilt卡车，并与亚马逊、Frigidaire、Ryder等公司合作，在美国西南部运输货物。2017年，该公司与车队管理提供商Ryder和伊莱克斯子公司Frigidaire合作。在安全司机的监督下，该公司利用无人驾驶技术四次将大型家用电器从德克萨斯州运送到306英里外的加利福尼亚州。2018年初，他们完成了从洛杉矶到佛罗里达州杰克逊维尔的无人驾驶跨美洲测试(4200公里)。一年后，一辆Embark卡车被发现沿着同一条高速公路运送亚马逊商品。亚马逊不仅在积极测试无人车，也在积极测试电动汽车。今年9月，他们从创业公司Rivian(与Rivian的福特是同一投资人)订购了10万辆电动送货车。预计这些卡车将于2021年开始上路！

RevianIkeRoboticsIke于2018年由谷歌/优步/苹果前员工JurvandenBerg、NancySun和AldenWoodrow创立。与他们的竞争对手相比，他们的推广策略更加谨慎。他们称这种审慎为基于系统的哲学，关注整个系统，包括线束、交流发电机、转向柱、传感器和计算机视觉。此外，他们不是独立开发所有技术，而是采取更加协作的方式，例如，使用无人车初创公司Nuro的自动驾驶软件栈及其核心基础设施(数据记录、地图、模拟系统)来换取Ike的股权。这种基于系统的解决方案意味着他们的推出可能会落后于其他人，但一旦实现，就需要比其他人更少的优化和调整工作。此外，Ike的不同之处在于，他们的解决方案嵌入在纯粹用于高速公路的卡车中。从“交通枢纽”到最终城市目的地的道路将由人类司机接管，并由人工控制(见下图)。根据耶鲁大学委托进行的一项经济分析，这一解决方案预测，到2030年，21万个长途工作岗位将被自动化取代，但同时会创造14万个本地司机岗位。

Ike的自动运输ProntoPronto是另一个新进入者。他们在他们认为市场已经准备好的解决方案上取得了实质性的进展。2018年10月，他们在没有人类司机输入的情况下，完成了首次横跨美国的旅行。行程3000英里，耗时50多个小时，为Pronto的辅助驾驶产品Copiolt的核心技术提供了一次关键的验证。根据该公司的网站，Copilot现在接受预订，价格为5000美元。这套系统的重点是通过全面的自适应巡航控制、连续车道保持、人工智能驱动的碰撞缓解和自动紧急制动来修改现有的卡车。当系统操作卡车时，驾驶员将监控交通状况(脚踩刹车板，手放在方向盘上)。司机变道和在高速出入口行驶还是需要负责的。这个系统真正有趣的是驾驶员监控。如果驾驶员未能在四秒钟内按照规范检查后视镜，副驾驶将发出声音警报。如果驾驶员报警后仍无反应，副驾驶会再次报警。如果仍然没有反应，Copilot将启动安全着陆协议——自动激活指示器，减速，然后停在应急车道上，并激活危险信号灯。然而，该公司的创始人AnthonyLevandowski后来辞职了，因为他被前雇主谷歌起诉窃取商业机密。谷歌指控他将大约14000份文档(与电路和激光雷达激光传感器相关的图纸和电路图)下载到他创办的新公司Otto(后来被UberATG收购，然后关闭)。2017年，Waymo起诉优步，双方于2018年达成和解。2018年8月，莱万多夫斯基被联邦检察官指控33项窃取和企图窃取商业机密的罪名。EinrideEinride是瑞典的一家无人驾驶汽车初创公司。该公司开发了一种没有驾驶室的无人驾驶电动卡车(类似于沃尔沃的Vera)，已经被允许在瑞典的仓库和码头之间运行，但速度出奇地慢，每小时只有5公里。该公司的投资者包括松下、本田、欧姆龙(通过VCNordicNinja)和爱立信，许多先进企业是其最初的客户。其中包括Lidl、五家财富500强零售商和DBSchenker(今年早些时候的合作试点)。

Einride的T-Pod满载26吨，没有配备驾驶室。据估计，与带驾驶舱的柴油卡车相比，Einride的T-Pod可以降低公路货运的运营成本约60%。该公司的目标是到2020年底投入运营200辆汽车。Waymo自2017年以来一直在亚利桑那州测试自动驾驶卡车，此后扩展到旧金山和亚特兰大等其他地区。无人驾驶卡车是无人驾驶汽车技术领导者谷歌更广泛战略的一部分。目前，Waymo将其全栈解决方案嵌入到Peterbilt卡车中。

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WaymoCEOJohnKrafcik强调，无人驾驶技术在货运行业落地的时间表将先于汽车。Krafcik说:无人驾驶卡车“有非常合理的商业应用。”“货运是WaymoDriver的一个非常有趣的应用，我们希望尽快将它推向市场。”在法兰克福车展上，rafcik进一步补充道:“我们已经在美国各地对配备WaymoDriver的8级卡车进行了道路测试...我们正与整个生态系统(托运人、卡车制造商和一级供应商)密切合作，以确保其成功部署。”特斯拉:如果不包括自动卡车的领导者特斯拉，这个名单就不完整。其电动卡车Semi集成了自动驾驶功能和领先的能效解决方案。早在2017年的发布会上，ElonMusk就谈到了Semi的安全能力，自动驾驶的使用，以及通过排队驾驶提高的效率。Semi原计划今年投产，但最新情况是至少要推迟到2020年底。我们所知道的是，Semi的原型车已经在美国西南部运行。2018年，它停在了未来的特斯拉客户、美国最大的卡车运输公司之一JBHunt。Semi最初的续航里程预计为300至500英里(价格分别为15万-18万美元)，但据说最近在75klbs载荷下的测试将上限提高到了600英里。

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特斯拉无人驾驶卡车然而，就像所有特斯拉发布的产品一样，总有大量的怀疑者和愤世嫉俗者。有人声称，使用全电动卡车(充电一次将消耗家庭年均用电量的三分之一)将给电网带来不可持续的负担。其他人，如戴姆勒卡车部门负责人MartinDaum，强调特斯拉通过电力实现长途运输的目标在物理原理上不可行。多姆早在2018年就告诉彭博，“如果特斯拉真的出来了，显然我们会买两台:一台用于拆卸，另一台用于测试，因为如果出现这种情况，我们肯定错过了什么........................................................................................................................货运/物流解决方案虽然这篇文章直接谈到了行业内的自动化解决方案，但如果我们不至少关注物流和货运管理的工作，那将是一个疏忽。其中有UberFreight，硅谷达令车队，Transfix，巴西的TruckPad，中国的满座(还有很多！)。今年9月，优步宣布他们将每年投资2亿美元来扩大其货运和物流业务UberFreight。2017年成立的新部门位于芝加哥，计划在未来三年内招聘2000多名员工。UberFreight可以说是卡车版的优步，旨在连接卡车司机和货主(就像打车app连接乘客和司机一样)。优步声称这一业务部门是公司发展最快的部门，但没有透露太多数字细节。他们最新的财报只是强调“我们为货主准备的平台是针对服务差的小货主的长尾市场，我们将通过自动化自助工具帮助促进收入的年复合增长10倍”。2019财年上半年，优步的“其他注”收入为3.4亿美元(同比增长206%)，同期亏损份额为1.93亿美元(同比增长4倍)。然而，优步在美国面临巨大的竞争，尤其是来自初创公司的竞争。护卫队背后的金融所有者包括谷歌、盖茨、贝佐斯、博诺、TheEdge、贝尼奥夫和雷德霍夫曼。护卫队由亚马逊前高管于2015年创立。这个平台将发货人和货运司机匹配起来，每周处理数千件货物。今年11月，他们刚刚获得了4亿美元的融资，以扩大其数据平台的使用。首席执行官/联合创始人丹·刘易斯(DanLewis)对《福布斯》表示，现在车队的网络有数千辆卡车可供预订，并且已经进行了优化，以确保处于最佳位置的卡车可以装卸货物，“两个、三个甚至更多的订单可以合并为一个，从而大大减少空驶里程。”该公司还安排更准确的卸货和提货时间，以确保卡车司机不必在仓库装卸区等待数小时，可以更快地恢复服务。《福布斯》称，通过提高车队利用效率，货运公司可以节省大量成本，甚至可以通过减少空转时间或开空车来降低油耗，从而减少尾气排放。该公司援引美国环境保护署的数据称，目前美国约35%的记录里程为“空载里程”，导致每年碳排放7200万吨。

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Convoyapp interface也在美国以外推出了类似的平台。麦肯锡表示，在中国，满帮(有谷歌、腾讯和软银的投资)也提供类似的服务，在一个95%的卡车司机要么是个体户，要么为小公司工作的市场，他们可以为司机匹配货运。到今年8月底，满帮在国内已经取得了近乎垄断的地位，平台签约的货运司机700万，货运代理225万。《南华早报》指出，70%的卡车司机在运单发布后20分钟内使用该应用程序赢得了任务。顺便说一句:万邦很可能在2020/21年左右在香港上市，足迹不局限于国内，在全球都有一席之地。他们最近还投资了巴西同行TruckPad，但金额没有披露。最后一公里配送的事实证明，物流自动化在长途/非城市航线上是有效的；但是最后一公里的配送呢？自动化容易实现吗？谁该负责？现有的人基本都不愿意涉足这个领域，更愿意合作和测试，而不是投入太多。这样做也有很好的理由。因为城市环境下自动化的复杂程度远大于高速公路自动化(行人、红绿灯、自行车、过马路、更复杂的交通规则等。).所以这一块基本上是留给越来越多的创业公司，包括(但肯定不限于)亚马逊投资的StarshipTechnologies、Neolix、Udelv、Gatik、Robomart、Nuro、StreetScooter、Rivian(前面简单介绍过)。StarshipTechnologies将戴姆勒和TDK列为自己的投资者。到目前为止，该公司已经在100多个城市完成了超过10万次交付，行程超过20万英里。客户下载应用程序，下订单，然后，当他们的六轮机器人到达时，客户使用应用程序解锁机器人，并取走自己的货物(汉堡或发胶)。在极端情况下，一个人可以监控100个左右的机器人，并控制它们(这与汽车或卡车行业的自动化有很大不同！)。2

Starship送货机器人对于他们的创始人来说，启发他们创办Starship的一个关键见解是，总运输成本的高达50%消耗在最后几公里，客户订购的货物95%是小件货物，这些都可以用小型送货机器人来完成。Starship在旧金山、硅谷、伦敦、德国和华盛顿特区都有分公司，在爱沙尼亚塔林有100名工程师。但是星舰家族并不是唯一这样做的。联邦快递有SameDayBot，目标客户包括塔吉特、沃尔玛、必胜客、劳氏和沃尔格林。除了上面提到的小型货运机器人，中国的Neolix和硅谷的Robomart和Nuro(后者与Dominos和Kroger合作)也开发了中型机器人。我们前面提到过，无人驾驶卡车公司Ike也使用了Nuro软件。

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除了中型的“全栈式”中小型机器人，一些初创企业采用一种“简单”的解决方案——改造现有的面包车。这项研究和开发的领导者是Udelv(由日本丸红株式会社资助)和Gatik。到目前为止，Udelv一直在为包括沃尔玛和HEB在内的客户提供服务，但他们的汽车仍然在驾驶座后面有安全人员。加提克与沃尔玛合作进行实验。

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还有一个市场是Udelv矿业距离送披萨的机器人十万八千里。这是为数不多的实用的、商业化的、性价比高的自动化的例子，也就是采矿业的无人驾驶。日立证券预测，到2030年，澳大利亚的采矿业将几乎完全由自动机器操作。得益于主要由卡特彼勒、小松和大众汽车子公司斯堪尼亚开发的无人驾驶技术，澳大利亚矿业巨头力拓和必和必拓现在处于领先地位。力拓集团是世界上最大的自动运输系统卡车的拥有者和经营者。他们在皮尔巴拉(西澳大利亚)的工厂有80多辆自动驾驶卡车在运营，并计划在2019年底前将数量增加到140辆。这些卡车由珀斯的运营中心监控。力拓在全球60个运营点每天跟踪总计4000辆汽车，覆盖3000万个地理区域。力拓在矿山同时使用卡特彼勒和小松车辆，这些车辆将与力拓的AutoHaul(与日立合作)合作，完成前往港口的旅程。AutoHaul是一个全自动列车项目，可以拖运多达240辆矿石车，总长约2.5公里。自2018年部署以来，截至2019年6月，AutoHaul已经完成了440万公里的自动行驶里程(相当于沿着1700公里的赛道跑了2.5万次)。卡特彼勒首席工程师迈克尔墨菲(MichaelMurphy)声称，他的客户的生产率比值班人员至少提高了30%，另一位客户宣布安全事故的改善率提高了80%。然而，该公司的创始人AnthonyLevandowski后来辞职了，因为他被前雇主谷歌起诉窃取商业机密。谷歌指控他将大约14000份文档(与电路和激光雷达激光传感器相关的图纸和电路图)下载到他创办的新公司Otto(后来被UberATG收购，然后关闭)。2017年，Waymo起诉优步，双方于2018年达成和解。2018年8月，莱万多夫斯基被联邦检察官指控33项窃取和企图窃取商业机密的罪名。EinrideEinride是瑞典的一家无人驾驶汽车初创公司。该公司开发了一种没有驾驶室的无人驾驶电动卡车(类似于沃尔沃的Vera)，已经被允许在瑞典的仓库和码头之间运行，但速度出奇地慢，每小时只有5公里。该公司的投资者包括松下、本田、欧姆龙(通过VCNordicNinja)和爱立信，许多先进企业是其最初的客户。其中包括Lidl、五家财富500强零售商和DBSchenker(今年早些时候的合作试点)。

Einride的T-Pod满载26吨，没有配备驾驶室。据估计，与带驾驶舱的柴油卡车相比，Einride的T-Pod可以降低公路货运的运营成本约60%。公司……目标是到2020年底投入运营200辆汽车。Waymo自2017年以来一直在亚利桑那州测试自动驾驶卡车，此后扩展到旧金山和亚特兰大等其他地区。无人驾驶卡车是无人驾驶汽车技术领导者谷歌更广泛战略的一部分。目前，Waymo将其全栈解决方案嵌入到Peterbilt卡车中。

WaymoCEOJohnKrafcik强调，无人驾驶技术在货运行业落地的时间表将先于汽车。Krafcik说:无人驾驶卡车“有非常合理的商业应用。”“货运是WaymoDriver的一个非常有趣的应用，我们希望尽快将它推向市场。”在法兰克福车展上，rafcik进一步补充道:“我们已经在美国各地对配备WaymoDriver的8级卡车进行了道路测试...我们正与整个生态系统(托运人、卡车制造商和一级供应商)密切合作，以确保其成功部署。”特斯拉:如果不包括自动卡车的领导者特斯拉，这个名单就不完整。其电动卡车Semi集成了自动驾驶功能和领先的能效解决方案。早在2017年的发布会上，ElonMusk就谈到了Semi的安全能力，自动驾驶的使用，以及通过排队驾驶提高的效率。Semi原计划今年投产，但最新情况是至少要推迟到2020年底。我们所知道的是，Semi的原型车已经在美国西南部运行。2018年，它停在了未来的特斯拉客户、美国最大的卡车运输公司之一JBHunt。Semi最初的续航里程预计为300至500英里(价格分别为15万-18万美元)，但据说最近在75klbs载荷下的测试将上限提高到了600英里。

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特斯拉无人驾驶卡车然而，就像所有特斯拉发布的产品一样，总有大量的怀疑者和愤世嫉俗者。有人声称，使用全电动卡车(充电一次将消耗家庭年均用电量的三分之一)将给电网带来不可持续的负担。其他人，如戴姆勒卡车部门负责人MartinDaum，强调特斯拉通过电力实现长途运输的目标在物理原理上不可行。多姆早在2018年就告诉彭博，“如果特斯拉真的出来了，显然我们会买两台:一台用于拆卸，另一台用于测试，因为如果出现这种情况，我们肯定错过了什么........................................................................................................................货运/物流解决方案虽然这篇文章直接谈到了行业内的自动化解决方案，但如果我们不至少关注物流和货运管理的工作，那将是一个疏忽。其中有UberFreight，硅谷达令车队，Transfix，巴西的TruckPad，中国的满座(还有很多！)。今年9月，优步宣布他们将每年投资2亿美元来扩大其货运和物流业务UberFreight。2017年成立的新部门位于芝加哥，计划在未来三年内招聘2000多名员工。UberFreight可以说是卡车版的优步，旨在连接卡车司机和货主(就像打车app连接乘客和司机一样)。优步声称这一业务部门是公司发展最快的部门，但没有透露太多数字细节。他们最新的财报只是强调“我们为货主准备的平台是针对服务差的小货主的长尾市场，我们将通过自动化自助工具帮助促进收入的年复合增长10倍”。2019财年上半年，优步的“其他注”收入为3.4亿美元(同比增长206%)，同期亏损份额为1.93亿美元(同比增长4倍)。然而，优步在美国面临巨大的竞争，尤其是来自初创公司的竞争。护卫队背后的金融所有者包括谷歌、盖茨、贝佐斯、博诺、TheEdge、贝尼奥夫和雷德霍夫曼。护卫队由亚马逊前高管于2015年创立。这个平台将发货人和货运司机匹配起来，每周处理数千件货物。今年11月，他们刚刚获得了4亿美元的融资，以扩大其数据平台的使用。首席执行官/联合创始人丹·刘易斯(DanLewis)对《福布斯》表示，现在车队的网络有数千辆卡车可供预订，并且已经进行了优化，以确保处于最佳位置的卡车可以装卸货物，“两个、三个甚至更多的订单可以合并为一个，从而大大减少空驶里程。”该公司还安排更准确的卸货和提货时间，以确保卡车司机不必在仓库装卸区等待数小时，可以更快地恢复服务。《福布斯》称，通过提高车队利用效率，货运公司可以节省大量成本，甚至可以通过减少空转时间或开空车来降低油耗，从而减少尾气排放。该公司援引美国环境保护署的数据称，目前美国约35%的记录里程为“空载里程”，导致每年碳排放7200万吨。

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Convoyapp interface也在美国以外推出了类似的平台。麦肯锡表示，在中国，满帮(有谷歌、腾讯和软银的投资)也提供类似的服务，在一个95%的卡车司机要么是个体户，要么为小公司工作的市场，他们可以为司机匹配货运。到今年8月底，满帮在国内已经取得了近乎垄断的地位，平台签约的货运司机700万，货运代理225万。《南华早报》指出，70%的卡车司机在运单发布后20分钟内使用该应用程序赢得了任务。顺便说一句:万邦很可能在2020/21年左右在香港上市，足迹不局限于国内，在全球都有一席之地。他们最近还投资了巴西同行TruckPad，但金额没有披露。最后一公里配送的事实证明，物流自动化在长途/非城市航线上是有效的；但是最后一公里的配送呢？自动化容易实现吗？谁该负责？现有的人基本都不愿意涉足这个领域，更愿意合作和测试，而不是投入太多。这样做也有很好的理由。因为城市环境下自动化的复杂程度远大于高速公路自动化(行人、红绿灯、自行车、过马路、更复杂的交通规则等。).所以这一块基本上是留给越来越多的创业公司，包括(但肯定不限于)亚马逊投资的StarshipTechnologies、Neolix、Udelv、Gatik、Robomart、Nuro、StreetScooter、Rivian(前面简单介绍过)。StarshipTechnologies将戴姆勒和TDK列为自己的投资者。到目前为止，该公司已经在100多个城市完成了超过10万次交付，行程超过20万英里。客户下载应用程序，下订单，然后，当他们的六轮机器人到达时，客户使用应用程序解锁机器人，并取走自己的货物(汉堡或发胶)。在极端情况下，一个人可以监控100个左右的机器人，并控制它们(这与汽车或卡车行业的自动化有很大不同！)。2

Starship送货机器人对于他们的创始人来说，启发他们创办Starship的一个关键见解是，总运输成本的高达50%消耗在最后几公里，客户订购的货物95%是小件货物，这些都可以用小型送货机器人来完成。Starship在旧金山、硅谷、伦敦、德国和华盛顿特区都有分公司，在爱沙尼亚塔林有100名工程师。但是星舰家族并不是唯一这样做的。联邦快递有SameDayBot，目标客户包括塔吉特、沃尔玛、必胜客、劳氏和沃尔格林。除了上面提到的小型货运机器人，中国的Neolix和硅谷的Robomart和Nuro(后者与Dominos和Kroger合作)也开发了中型机器人。我们前面提到过，无人驾驶卡车公司Ike也使用了Nuro软件。

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除了中型的“全栈式”中小型机器人，一些初创企业采用一种“简单”的解决方案——改造现有的面包车。这项研究和开发的领导者是Udelv(由日本丸红株式会社资助)和Gatik。到目前为止，Udelv一直在为包括沃尔玛和HEB在内的客户提供服务，但他们的汽车仍然在驾驶座后面有安全人员。加提克与沃尔玛合作进行实验。

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还有一个市场是Udelv矿业距离送披萨的机器人十万八千里。这是为数不多的实用的、商业化的、性价比高的自动化的例子，也就是采矿业的无人驾驶。日立证券预测，到2030年，澳大利亚的采矿业将几乎完全由自动机器操作。得益于主要由卡特彼勒、小松和大众汽车子公司斯堪尼亚开发的无人驾驶技术，澳大利亚矿业巨头力拓和必和必拓现在处于领先地位。力拓集团是世界上最大的自动运输系统卡车的拥有者和经营者。他们在皮尔巴拉(西澳大利亚)的工厂有80多辆自动驾驶卡车在运营，并计划在2019年底前将数量增加到140辆。这些卡车由珀斯的运营中心监控。力拓在全球60个运营点每天跟踪总计4000辆汽车，覆盖3000万个地理区域。力拓在矿山同时使用卡特彼勒和小松车辆，这些车辆将与力拓的AutoHaul(与日立合作)合作，完成前往港口的旅程。AutoHaul是一个全自动列车项目，可以拖运多达240辆矿石车，总长约2.5公里。自2018年部署以来，截至2019年6月，AutoHaul已经完成了440万公里的自动行驶里程(相当于沿着1700公里的赛道跑了2.5万次)。卡特彼勒首席工程师迈克尔墨菲(MichaelMurphy)声称，他的客户的生产率比值班人员至少提高了30%，另一位客户宣布安全事故的改善率提高了80%。2

力拓的无人驾驶火车必和必拓今年年中，必和必拓宣布启动了一个可行的项目，在WesternAustralianIronOre和Queensland煤场实现500辆运输卡车的自动化。该消息是在该公司在Jimblebar矿的自动化取得巨大成功后发布的——改造后运输卡车的安全事故数量减少了90%。他们还同意在皮尔巴拉部署41辆小松自动卡车，并承诺在昆士兰州的GoonyellaRiverside煤矿再部署86辆小松卡车。FortescueMetalsGroup(FMG)还计划在2020年中期部署175辆采用自动牵引技术的卡车。卡特彼勒和小松是采矿自动化技术的主要提供商，但大众汽车(Volkswagen)的子公司斯堪尼亚(Scania)等公司也在迅速跟进，开发自己的技术。例如，斯堪尼亚的AXL是使用可再生生物燃料的全自动AXL概念车。

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AXL概念车如上例所示(卡车、采矿、披萨外卖)，无人驾驶汽车的真实例子已经投放市场。正如无人驾驶汽车所示，所有主流技术解决方案都是由美国公司主导的，…欧洲和中国。必和必拓和力拓已经证明，虽然早期采用自动化解决方案的成本很高，但它可以带来显著的回报，这种回报不仅来自利润的提高，还来自效率和安全。我们还可以得出一个可靠的结论，那就是那些不尽快试验、投资和实施这方面解决方案的公司，最终会被挤出市场，把自己的主要优势拱手让给竞争对手(国内的和全球的)。2

力拓的无人驾驶火车必和必拓今年年中，必和必拓宣布启动了一个可行的项目，在WesternAustralianIronOre和Queensland煤场实现500辆运输卡车的自动化。该消息是在该公司在Jimblebar矿的自动化取得巨大成功后发布的——改造后运输卡车的安全事故数量减少了90%。他们还同意在皮尔巴拉部署41辆小松自动卡车，并承诺在昆士兰州的GoonyellaRiverside煤矿再部署86辆小松卡车。FortescueMetalsGroup(FMG)还计划在2020年中期部署175辆采用自动牵引技术的卡车。卡特彼勒和小松是采矿自动化技术的主要提供商，但大众汽车(Volkswagen)的子公司斯堪尼亚(Scania)等公司也在迅速跟进，开发自己的技术。例如，斯堪尼亚的AXL是使用可再生生物燃料的全自动AXL概念车。

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AXL概念车如上例所示(卡车、采矿、披萨外卖)，无人驾驶汽车的真实例子已经投放市场。如无人驾驶汽车所示，所有主流技术解决方案都由来自美国、欧洲和中国的公司主导。必和必拓和力拓已经证明，虽然早期采用自动化解决方案的成本很高，但它可以带来显著的回报，这种回报不仅来自利润的提高，还来自效率和安全。我们还可以得出一个可靠的结论，那就是那些不尽快试验、投资和实施这方面解决方案的公司，最终会被挤出市场，把自己的主要优势拱手让给竞争对手(国内的和全球的)。

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