中国完成首次高速公路无人驾驶队列测试

近日，延崇高速(北京段)建成后，高精度地图服务商四维图新携手首发集团及华为、奥迪中国、北汽福田、途胜未来等合作企业，在长隧道双向四车道高速公路场景下，开展基于C-V2X车路协同技术的L4级自动驾驶及队列跟驰测试。延崇高速北京段是2022年冬奥会的重要交通保障工程。起于京藏高速英城子立交，接邢燕高速，止于张山营镇京冀边界，全长约33.2公里。延崇高速公路是新一代交通控制网络的示范工程。围绕立交匝道合并、隧道出入口、事故多发路段等重点场景，以及限速预警、道路施工预警、前方堵车预警、行人入侵预警、异常事故车辆预警、高优先级车辆让行等信号，，进行了速度调整、变道超车、自动减速、紧急停车，进行了十余次高速公路车路协调现场测试。自动驾驶车辆测试过程中，自动驾驶车辆和队列经过玉都山隧道、上坂泉隧道、佛峪口隧道、温泉隧道，隧道间距短，全长9.8km，行驶速度达到设计速度80 km/h，在隧道路段，四维地图高精地图提前采集隧道内道路、车道、附属设施属性，在自动驾驶车辆行驶过程中，通过融合定位的方式，实现隧道内车道级精确定位。同时，路侧设备和相关车辆交通设备产生的数据提供动态数据源，利用边缘计算、云计算、大数据、车道级GIS引擎等技术实现隧道内车辆与道路的信息交换，为隧道内自动驾驶定位提供了有效的解决方案。高精地图是智能道路、车路协调、自动驾驶的标准基础设施。将路侧设备与具有空间属性和特征的高精度地图相结合，可以为车辆提供超视距感知能力。另外，在隧道、地下停车场、室内等特殊场景下。在自动驾驶的场景应用中，实现自动驾驶是一项重要的任务。这些场景要求在自动驾驶车辆的运行控制中，车路协同系统要保证路侧传感单元、计算单元、通信单元和车辆控制单元形成统一的时空基准，以解决高精度定位的需求。近日，延崇高速(北京段)建成后，高精度地图服务商四维图新携手首发集团及华为、奥迪中国、北汽福田、途胜未来等合作企业，在长隧道双向四车道高速公路场景下，开展基于C-V2X车路协同技术的L4级自动驾驶及队列跟驰测试。延崇高速北京段是2022年冬奥会的重要交通保障工程。起于京藏高速英城子立交，接邢燕高速，止于张山营镇京冀边界，全长约33.2公里。延崇高速公路是新一代交通控制网络的示范工程。围绕立交匝道合并、隧道出入口、事故多发路段等重点场景，以及限速预警、道路施工预警、前方堵车预警、行人入侵预警、异常事故车辆预警、高优先级车辆让行等信号，，进行了速度调整、变道超车、自动减速、紧急停车，进行了十余次高速公路车路协调现场测试。自驾车辆测试过程中，自驾车辆和队列经过玉都山隧道、上坂泉隧道、佛峪口隧道、温泉隧道，隧道间距短，全长9.8km，行驶速度达到设计速度80 km/h，在隧道路段，四维地图高精地图提前采集隧道内道路、车道及附属设施属性，通过融合定位的方式实现隧道内车道级精确定位……n自动驾驶车辆的过程。同时，路侧设备和相关车辆交通设备产生的数据提供动态数据源，利用边缘计算、云计算、大数据、车道级GIS引擎等技术实现隧道内车辆与道路的信息交换，为隧道内自动驾驶定位提供了有效的解决方案。高精地图是智能道路、车路协调、自动驾驶的标准基础设施。将路侧设备与具有空间属性和特征的高精度地图相结合，可以为车辆提供超视距感知能力。另外，在隧道、地下停车场、室内等特殊场景下。在自动驾驶的场景应用中，实现自动驾驶是一项重要的任务。这些场景要求在自动驾驶车辆的运行控制中，车路协同系统要保证路侧传感单元、计算单元、通信单元和车辆控制单元形成统一的时空基准，以解决高精度定位的需求。

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