车路协同，智慧出行的又一杀手锏？

下午六点，堵在北京四环。走了四公里花了一个小时。

在一片走走停停的红色尾灯的无奈中，希望高级辅助驾驶甚至全自动驾驶尽快普及，解放我的手脚和注意力，也希望拥堵问题尽快缓解。毕竟前者带来的只是疲劳，而后者在升血压和发怒方面，才是可以媲美熊海子哭闹的“大杀器”，极其危险。拥堵是智能出行必须面对的重要问题，车路协调是实现智能出行或自动驾驶无法回避的话题。

面向未来的车路协同之所以是智慧出行的杀手锏，正是基于其系统优势。智能车辆基础设施协同系统(CVIS)的定义没有太大争议:是基于无线通信、传感器检测等技术获取车辆和道路信息，全面实施车辆与道路的动态实时信息交互，在全时动态交通信息采集和整合的基础上，进行主动的车辆安全控制和道路协同管理，充分实现人车有效协作，保障交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效、高效。

总的来说，就是将车辆、道路及相关基础设施的所有动态信息连接到同一个“互联网”上，从宏观角度进行协同管理。这样不仅可以提高整体效率，还可以实现盲区预警、多车协同变道、行人非机动车防撞、应急车辆优先、车队协同过马路等多项具体功能。同样，车路协同技术也为自动驾驶开辟了一条新路，许多通过提高自行车智能化水平难以实现的功能将在它面前迎刃而解。

因此，车路协调作为智能交通系统的重要发展方向之一，越来越受到企业和国家的重视。

技术支持不看实际情况。只有通过定义，我们才能感受到智能车辆基础设施合作系统的复杂性和广阔性。它不仅需要尖端技术在各个领域的应用，还需要其他设备的配合，比如汽车和道路基础设施的标准化。高精地图无论是传统的纸质地图还是主流的导航软件都是给人看的，高精地图是给车“看”的。高精度定位、道路信息的详细实时更新、真实场景与云端数据的相互验证，都为车辆与道路信息的交互与协作提供了可能。

5G技术。5G可以说是2019年的热门概念，其影响力也影响着各行各业。其高速度、低延迟、低功耗、无死角的优势，使得车联网所有成员的实时通信成为可能。

更强大的数据处理能力。与我们日常使用的移动互联网不同，车联网的特殊性决定了它对安全性和实时性的要求更高，算法、存储、芯片的优化势在必行。

智能硬件(车载终端)和智能基础设施建设。所有的软件和数据都必须基于硬件。以摄像头、雷达为代表的各种传感器、通讯工具的升级也会影响整个系统的运行效率。

以上……以上只是智能车辆基础设施协同系统中涉及的一些代表性技术路线，在实践中还会涉及到更复杂、更细分的技术领域。实践:从自动驾驶到智能城市，毫无疑问，智能车辆基础设施合作系统是一个极其复杂的项目。它的建设不仅耗时长、成本高，还需要车企、科技公司和政府的配合，统一标准。就算万事俱备，也没人敢说会在xx年内实现。但是从拆分的角度来看，我们也在从不同的角度寻找车路协调的困惑。

从车辆来看，公交车、物流车队、无人驾驶出租车是智能车辆基础设施协同系统的探索阵地。他们要么有固定的运营路线和模式，要么有大量的常规数据积累，在商业落地上有先天优势。比如华人运通的“智慧城市”系统，就是基于纯电动无人驾驶公交车。百度Apollo车路协同平台还突出了智能公交和智能货运。

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从场景来看，“车路协调”的自动泊车技术已经问世。例如，博世和戴姆勒联合开发的自动泊车服务系统，将通过站点的智能摄像头引导汽车找到停车位并规划最优路径，而不是仅仅依靠汽车识别停车位。一些高速公路路段的车路协调试点项目也正在全球范围内开展。

1

从功能上看，很多已经投入应用的功能，其实都可以看作是智能车辆基础设施协同系统的一部分。比如高速ETC的自动缴费(和ETCP停车场管理原理类似)，导航中的交通标志提醒，限速预警。虽然看似没有特别复杂的技术应用，但确实是“车路协同”的思路和实际应用。

2

智能汽车离不开智能道路。虽然着陆极其困难，但是车路协调的概念非常吸引人。在成熟的智能车辆基础设施合作系统中，“道路”将不仅仅是一条道路，还包括与出行相关的一切。实体在路上行驶，数据在云端行驶。汽车将真正加入万物互联的大家庭，成为智慧城市的一部分。

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在出行领域，科技将帮助人类做出更加理性的判断，避免操作失误，合理规划出行。这也是智能车辆基础设施协同系统最直接的好处。我希望将来不会有交通堵塞。下午六点，堵在北京四环。走了四公里花了一个小时。

在一片走走停停的红色尾灯的无奈中，希望高级辅助驾驶甚至全自动驾驶尽快普及，解放我的手脚和注意力，也希望拥堵问题尽快缓解。毕竟前者带来的只是疲劳，而后者在升血压和发怒方面，才是可以媲美熊海子哭闹的“大杀器”，极其危险。拥堵是智能出行必须面对的重要问题，车路协调是实现智能出行或自动驾驶无法回避的话题。

面向未来的车路协同之所以是智慧出行的杀手锏，正是基于其系统优势。智能车辆基础设施合作系统(CVIS)的定义没有太多争议:它是基于无线通信、传感器检测等技术获取车辆和道路信息，实现……t全面实现车辆与道路的动态实时信息交互，在全时动态交通信息采集整合的基础上进行主动的车辆安全控制和道路协同管理，充分实现人车有效协同，保障交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效、高效。

总的来说，就是将车辆、道路及相关基础设施的所有动态信息连接到同一个“互联网”上，从宏观角度进行协同管理。这样不仅可以提高整体效率，还可以实现盲区预警、多车协同变道、行人非机动车防撞、应急车辆优先、车队协同过马路等多项具体功能。同样，车路协同技术也为自动驾驶开辟了一条新路，许多通过提高自行车智能化水平难以实现的功能将在它面前迎刃而解。

因此，车路协调作为智能交通系统的重要发展方向之一，越来越受到企业和国家的重视。

技术支持不看实际情况。只有通过定义，我们才能感受到智能车辆基础设施合作系统的复杂性和广阔性。它不仅需要尖端技术在各个领域的应用，还需要其他设备的配合，比如汽车和道路基础设施的标准化。高精地图无论是传统的纸质地图，还是主流的导航软件，都是给人看的，高精地图是给车“看”的。高精度定位、道路信息的详细实时更新、真实场景与云端数据的相互验证，都为车辆与道路信息的交互与协作提供了可能。

5G技术。5G可以说是2019年的热门概念，其影响力也影响着各行各业。其高速、低延迟、低功耗、无死角的优势，使得车联网所有成员的实时通信成为可能。

更强大的数据处理能力。与我们日常使用的移动互联网不同，车联网的特殊性决定了它对安全性和实时性的要求更高，算法、存储、芯片的优化势在必行。

智能硬件(车载终端)和智能基础设施建设。所有的软件和数据都必须基于硬件。以摄像头、雷达为代表的各种传感器、通讯工具的升级也会影响整个系统的运行效率。

以上只是智能车辆基础设施协同系统所涉及的一些代表性技术路线，在实践中还会涉及到更复杂、更细分的技术领域。实践:从自动驾驶到智能城市，毫无疑问，智能车辆基础设施合作系统是一个极其复杂的项目。它的建设不仅耗时长、成本高，还需要车企、科技公司和政府的配合，统一标准。就算万事俱备，也没人敢说会在xx年内实现。但是从拆分的角度来看，我们也在从不同的角度寻找车路协调的困惑。

从车辆来看，公交车、物流车队、无人驾驶出租车是智能车辆基础设施协同系统的探索阵地。他们要么有固定的运营路线和模式，要么有大量的常规数据积累，在商业落地上有先天优势。比如华人运通的“智慧城市”系统，就是基于纯电动无人驾驶公交车。百度Apollo车路协作平台也很高……智能公共交通和智能货运。

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从场景来看，“车路协调”的自动泊车技术已经问世。例如，博世和戴姆勒联合开发的自动泊车服务系统，将通过站点的智能摄像头引导汽车找到停车位并规划最优路径，而不是仅仅依靠汽车识别停车位。一些高速公路路段的车路协调试点项目也正在全球范围内开展。

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从功能上看，很多已经投入应用的功能，其实都可以看作是智能车辆基础设施协同系统的一部分。比如高速ETC的自动缴费(和ETCP停车场管理原理类似)，导航中的交通标志提醒，限速预警。虽然看似没有特别复杂的技术应用，但确实是“车路协同”的思路和实际应用。

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智能汽车离不开智能道路。虽然着陆极其困难，但是车路协调的概念非常吸引人。在成熟的智能车辆基础设施合作系统中，“道路”将不仅仅是一条道路，还包括与出行相关的一切。实体在路上行驶，数据在云端行驶。汽车将真正加入万物互联的大家庭，成为智慧城市的一部分。

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在出行领域，科技将帮助人类做出更加理性的判断，避免操作失误，合理规划出行。这也是智能车辆基础设施协同系统最直接的好处。我希望将来不会有交通堵塞。

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