Fraunhofer IIS研发定位技术 帮助卡车自动并道

在复杂交通条件下并线超车时，驾驶员的注意力必须高度集中。否则可能会导致交通事故，而自动驾驶辅助系统可以预防此类事故的发生。据国外媒体报道，Flawn Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS，其合作伙伴RISE、Scania、Waysure、Ceit-IK4、Baselabs和Commsignia共同开发了一种精确可靠的位置检测系统，可用于卡车的自动并道。

(图片来源:弗劳恩霍夫集成电路研究所，官网)目前，在自动驾驶或辅助驾驶中，车辆已经独立承担了特定的步骤，比如停车。在欧盟支持的合作项目PRoPART(自动道路运输的精确和鲁棒定位)中，上述合作伙伴开发了一种用于自动道路货物运输的精确和可靠的位置检测系统。在瑞典的AstaZero测试基地，该项目成功演示了卡车在两辆汽车之间自动并线的过程。自动驾驶车辆需要车载系统相互配合，车辆相互连接，还需要精确可靠的导航解决方案。为了保证不同系统的可靠协作并提供精确的位置检测，智能传感器组合必不可少。为此，开发人员充分利用卫星信号和其他导航解决方案，如车载雷达和摄像头。该方案结合了GNSS和传感器，利用沿线参考站，可以使位置检测达到分米精度。在PRoPART项目中，Fraunhofer IIS使用其GNSS接收器GOOSE提供高精度和可靠的定位技术。在隧道或桥梁下，或者卫星信号被其他道路使用者遮挡时，车辆无法获得卫星信号，会导致短时间内出现数米的定位误差。这在自动并线中是非常危险的，驾驶员必须立即重新控制方向盘。而Flawn Hof研究所开发的技术可以在短时间内连接中断信号，因此完全不需要驾驶员干预。目前市场上有各种电子产品，尤其是智能手机中的游戏应用，可以提供卫星导航信号，产生虚假位置。这些电子设备可能是危险的，因为它们可能会在不被察觉的情况下干扰更大范围内的所有卫星接收机，而GOOSE使用的是伽利略卫星导航服务提供的OS-NMA服务(open service navigation message authentic ation)。通过加密伽利略卫星信号，这项服务使伪造位置变得非常困难，从而为车辆持续提供可靠的位置。在复杂交通条件下并线超车时，驾驶员的注意力必须高度集中。否则可能会导致交通事故，而自动驾驶辅助系统可以预防此类事故的发生。据国外媒体报道，Flawn Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS，其合作伙伴RISE、Scania、Waysure、Ceit-IK4、Baselabs和Commsignia共同开发了一种精确可靠的位置检测系统，可用于卡车的自动并道。

(图片来源:弗劳恩霍夫集成电路研究所，官网)目前，在自动驾驶或辅助驾驶中，车辆已经独立承担了特定的步骤，比如停车。在欧盟支持的合作项目PRoPART(自动道路运输的精确和鲁棒定位)中，上述合作伙伴开发了一种用于自动道路货物运输的精确和可靠的位置检测系统。在瑞典的AstaZero测试基地，该项目成功演示了卡车在两辆汽车之间自动并线的过程。自动驾驶车辆需要车载系统相互配合，车辆相互连接，还需要精确可靠的导航解决方案。为了保证不同系统的可靠协作并提供精确的位置检测，智能传感器组合必不可少。为此，开发人员充分利用卫星信号和其他导航解决方案，如车载雷达和摄像头。该方案结合了GNSS和传感器，利用沿线参考站，可以使位置检测达到分米精度。在PRoPART项目中，Fraunhofer IIS使用它……GNSS接收器GOOSE提供高精度和可靠的定位技术。在隧道或桥梁下，或者卫星信号被其他道路使用者遮挡时，车辆无法获得卫星信号，会导致短时间内出现数米的定位误差。这在自动并线中是非常危险的，驾驶员必须立即重新控制方向盘。而Flawn Hof研究所开发的技术可以在短时间内连接中断信号，因此完全不需要驾驶员干预。目前市场上有各种电子产品，尤其是智能手机中的游戏应用，可以提供卫星导航信号，产生虚假位置。这些电子设备可能是危险的，因为它们可能会在不被察觉的情况下干扰更大范围内的所有卫星接收机，而GOOSE使用的是伽利略卫星导航服务提供的OS-NMA服务(open service navigation message authentic ation)。通过加密伽利略卫星信号，这项服务使伪造位置变得非常困难，从而为车辆持续提供可靠的位置。

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