L3级自动驾驶“首家”之争，政策法规放开之前该如何实现？

进入初春的三月，也迎来了自动驾驶技术的又一个春天。广汽新能源和长安汽车相继宣布发布实现L3级自动驾驶的技术。两家车企用了“第一次”和“第一”两个词，“第一”之争很强烈。这就带来了一个问题，在国内相关政策法规还没有放开的情况下，2020年真的能进入L3自动驾驶时代吗？L3自动驾驶不仅仅是一种技术能力，更是包括汽车厂商在内的责任体系。没有这样的责任制，就意味着L3自动驾驶仪只能是实验室的产物。三月不到半月，国内自动驾驶技术领域已经迎来了多个重磅消息。3月4日，广汽新能源发布了关于Aion LX的官方消息，称其为“全球首款具备高精度地图和L3级自动驾驶的可交付车型”。

就在一天后(3月5日)，长安汽车发布了一款全新车型UNI-T，并于3月10日举行了线上直播秀，实际演示了UNI-T在特定场景下的L3自动驾驶功能。长安汽车将UNI-T定义为“第一次摆脱眼睛”和“第一次将部分驾驶责任从人类转移到自动驾驶系统”。3月9日，工信部发布《汽车驾驶自动分类推荐性国家标准》报批稿并公示。据悉，官方标准计划于2021年1月1日在全国范围内实施。

该标准定义了我国汽车驾驶自动化系统的术语、分类定义、分类原则、要素、分类流程和确定方法，以及各等级的技术要求，这意味着我国即将有汽车驾驶的“国标”。一方面有标准，一方面有新车。“L3自动驾驶”的火爆程度前所未有，以至于有人开始将2020年称为“L3自动驾驶元年”。

《汽车驾驶自动化分级》标准中提到，以驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度为基础，根据执行动态驾驶任务中的角色分配和是否具备设计运行条件，将驾驶自动化分为0-5级。包括:0级(紧急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助)、3级(有条件自动驾驶)、4级(高度自动驾驶)、5级(全自动驾驶)。该标准与国际自动机工程学会(SAE)的分级标准基本一致。可见，自动驾驶的分级标准在国际上已经基本达成一致。根据“汽车驾驶自动分类”的定义，L3(条件自动驾驶)可以在有限的设计和运行条件下连续执行所有动态驾驶任务，但不接管动态驾驶任务。

这就要求车辆能够在某个场景下完全自动驾驶。如果是在这个场景之外，或者不能满足所有适用条件，仍然需要手动控制车辆，驾驶员需要做好接管车辆的准备。针对目前常见的情况，即在城市环路、封闭高速公路、行驶环境相对简单的高速公路等路况下，L3自动驾驶可以实现全自动驾驶，驾驶员可以解放手脚，也可以不再关注前方路况。但驾驶员不要“睡觉”，一旦车辆离开封闭道路，需要恢复手动控制时，要有足够的反应能力。

根据广汽新能源的官方说法，Aion LX实现L3级自动驾驶的关键是搭载定位精度为10cm的中国高精度地图，该地图具有abil……y来准确了解道路的坡度、曲率、航向、侧倾、边界，同时可以提前预测前方1公里的行驶状况。同时，广汽自动驾驶系统ADIGO(爱迪购)采用“高精度雷达+MobileyeQ4摄像头”的双重探测硬件，可最远探测200m以外的障碍物，融合大数据、人工智能等技术。整套系统被称为“ADIGO 3.0系统”，可以在高速公路上实现全自动驾驶。就是Aion LX车型定制选项中价值39800元的“旗舰智能驾驶套装可选包”。

不过，Aion LX在L3自动驾驶方面的细节还没有公布，车辆的性能还不得而知。根据广汽新能源发布的消息，具备L3自动驾驶能力的Aion LX将于2020年7月初正式交付。相比之下，长安UNI-T在3月10日就已经展示了L3级自动驾驶实车，并且由长安汽车总裁朱华荣亲自体验，在宣传上自然更有说服力。长安汽车的广告语也是“拒绝发布PPT”，显然很有针对性。

在本次实车道路演示直播中，长安UNI-T成功演示了结构化道路(城市环路、封闭高速公路、快速路等)L3级自动驾驶。)，主要包括自适应巡航和自动变道。当车速在40km/h以下时，长安UNI-T可以长时间脱脚脱手脱眼，驾驶员可以玩手机或者看车机。手动驾驶模式下的有限娱乐功能将允许驾驶员使用。

在40km/h以上的车速下，长安UNI-T可以脱脚长时间自动驾驶，但是脱不掉眼睛。一旦系统检测到驾驶员视线长时间离开前方道路，就会发出声音和仪表图标警告。如果用户提醒接管后仍拒绝接管，则执行风险缓解策略，减速停车。当车速高于50km/h时，长安UNI-T还能触发驾驶员变道。驾驶员只需打转向灯，车辆在检测安全的情况下会自行变道。

这些功能已经在直播中演示过了，所有操作都很流畅，车辆性能稳定。据长安汽车官方介绍，UNI-T的L3自动驾驶演示车配备了5个毫米波雷达、6个摄像头和12个超声波雷达作为主传感器，最大探测距离超过200m，测量精度为10cm。该系统能有效识别车辆行驶环境中的车辆、行人、骑自行车者等目标和障碍物，以及车道线、护栏、交通标志等信息。结合高精地图和ADAS地图的道路信息，系统最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精度定位和精准路径规划。但长安汽车强调，这款L3自动驾驶演示车并非量产车，其L3自动驾驶技术是“量产级”技术，而非“量产配置”。

对此，长安汽车官方给出的信息是，即将上市销售的长安UNI-T不会搭载L3级自动驾驶系统。因为，目前我国的政策法规还没有开放L3自动驾驶车辆上路，松开方向盘甚至“摘掉眼睛”都是违法的。这是目前在中国销售的任何车型都无法逾越的底线。相比之下，长安汽车强调“在法规允许的情况下，将尽快推出搭载L3自动驾驶辅助系统的新车”，而广汽新能源则直接公布了Aion LX搭载“旗舰智能驾驶su……可选包装”将于今年7月初交付。

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广汽新能源的做法确实激进，但不知道在法律法规不允许“出售”的情况下，Aion LX的L3级自动驾驶会以什么形式实现。其实最先使用“世界第一”的是现在的奥迪A8。早在2017年7月的全球首发仪式上，奥迪A8就号称是“全球首款具备L3级自动驾驶的量产车”。

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按下中控台上的“奥迪AI”按钮后，车辆在车速低于60 km/h的情况下，可以在法律法规允许的区域内实现L3级自动驾驶，期间驾驶员可以松开方向盘、看报纸、玩手机或欣赏美景。然而，很快就有人反对。有业内人士认为，当时奥迪A8的L3自动驾驶仪面临着不超过60km/h的限速，车辆传感器的监控范围内没有红绿灯，也没有行人。那只是在打“擦边球”，不能算是真正意义上的L3。对于中国市场来说，最关键的一点是受到法律法规的限制。奥迪A8在国内销售的车型没有一款配备这种自动驾驶系统，中控台上也没有安装“奥迪AI”按钮。

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在这些车之前，特斯拉已经基本实现了某些路段的L3级自动驾驶能力，尤其是高速路段。就技术水平而言，所谓的量产和很多汽车品牌的技术储备并没有太大差距。这背后的技术主要供应商是百度、大陆集团、博世等汽车供应商的新技术应用，汽车制造商更多的是技术集成商。当然，在中国市场，尤其是自主品牌，L3级别一直是空白，导致了广汽新能源与长安汽车的“第一”之争。但对于这样的首次争议，有媒体斥之为没有实际意义，认为短时间内实现不现实。原因有二:第一，只要政策法规不放开，L3自动驾驶量产就是扯淡。没有法律法规，任何车企都不可能销售。只要法律法规不允许，所有的“第一”、“量产”都只能是“擦边球”形式的说辞。第二，L3自动驾驶是一个“分水岭”，人和机器的操控权限发生了前所未有的变化。机器第一次获得了车辆的所有控制权限，哪怕只是在特定场景下。这意味着交通规则、汽车保险、事故责任等政策也会随之改变。否则一旦车辆在自动驾驶状态下发生事故，责任该由谁来承担，车企还是司机？目前还没有法律法规来支持允许L3级自动驾驶车辆上路的想法，厂商也以此为借口，在法律法规还没有出台之前，不正式向市场推出这个技术水平的车辆。这与特斯拉近期可以实现全自动驾驶的激进路线相比，显得非常谨慎。今年1月5日，韩国国土交通部发布了自动驾驶车辆安全标准，针对自动驾驶车辆的部分功能，提出了有条件自动驾驶车辆(L3级别)的安全标准，从而使韩国成为全球首个制定L3自动驾驶安全标准和商业化标准的国家。鉴于中国市政府刚刚出台了自动驾驶的划分标准，相信建立L3级自动驾驶的标准和法规已经不远了。但是对于各大汽车品牌来说，在推动新技术上市的过程中，拥有一定的技术和足够成熟是两回事。即使法律法规出台后，也需要严格的检测手段进行验证。但是，目前这样的验证方法和验证结果缺乏足够公正、有说服力的机构。……欧不客气的说，目前长安汽车和广汽进行的测试场景远远不够量产上市。然而，对于L2和L3来说，消费者的认知门槛太高。进入初春的三月，也迎来了自动驾驶技术的又一个春天。广汽新能源和长安汽车相继宣布发布实现L3级自动驾驶的技术。两家车企用了“第一次”和“第一”两个词，“第一”之争很强烈。这就带来了一个问题，在国内相关政策法规还没有放开的情况下，2020年真的能进入L3自动驾驶时代吗？L3自动驾驶不仅仅是一种技术能力，更是包括汽车厂商在内的责任体系。没有这样的责任制，就意味着L3自动驾驶仪只能是实验室的产物。三月不到半月，国内自动驾驶技术领域已经迎来了多个重磅消息。3月4日，广汽新能源发布了关于Aion LX的官方消息，称其为“全球首款具备高精度地图和L3级自动驾驶的可交付车型”。

就在一天后(3月5日)，长安汽车发布了一款全新车型UNI-T，并于3月10日举行了线上直播秀，实际演示了UNI-T在特定场景下的L3自动驾驶功能。长安汽车将UNI-T定义为“第一次摆脱眼睛”和“第一次将部分驾驶责任从人类转移到自动驾驶系统”。3月9日，工信部发布《汽车驾驶自动分类推荐性国家标准》报批稿并公示。据悉，官方标准计划于2021年1月1日在全国范围内实施。

该标准定义了我国汽车驾驶自动化系统的术语、分类定义、分类原则、要素、分类流程和确定方法，以及各等级的技术要求，这意味着我国即将有汽车驾驶的“国标”。一方面有标准，一方面有新车。“L3自动驾驶”的火爆程度前所未有，以至于有人开始将2020年称为“L3自动驾驶元年”。

《汽车驾驶自动化分级》标准中提到，以驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度为基础，根据执行动态驾驶任务中的角色分配和是否具备设计运行条件，将驾驶自动化分为0-5级。包括:0级(紧急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助)、3级(有条件自动驾驶)、4级(高度自动驾驶)、5级(全自动驾驶)。该标准与国际自动机工程学会(SAE)的分级标准基本一致。可见，自动驾驶的分级标准在国际上已经基本达成一致。根据“汽车驾驶自动分类”的定义，L3(条件自动驾驶)可以在有限的设计和运行条件下连续执行所有动态驾驶任务，但不接管动态驾驶任务。

这就要求车辆能够在某个场景下完全自动驾驶。如果是在这个场景之外，或者不能满足所有适用条件，仍然需要手动控制车辆，驾驶员需要做好接管车辆的准备。针对目前常见的情况，即在城市环路、封闭高速公路、行驶环境相对简单的高速公路等路况下，L3自动驾驶可以实现全自动驾驶，驾驶员可以解放手脚，也可以不再关注前方路况。但驾驶员不要“睡觉”，一旦车辆离开封闭道路，需要恢复手动控制时，要有足够的反应能力。

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按照广汽新能源官方的说法，Aion LX实现L3级自动驾驶的关键是搭载定位精度达到10cm的中国高精度地图，具备准确获知道路坡度、曲率、航向、侧倾、边界的能力，同时能够提前预测前方1km的行驶状况。同时，广汽自动驾驶系统ADIGO(爱迪购)采用“高精度雷达+MobileyeQ4摄像头”的双重探测硬件，可最远探测200m以外的障碍物，融合大数据、人工智能等技术。整套系统被称为“ADIGO 3.0系统”，可以在高速公路上实现全自动驾驶。就是Aion LX车型定制选项中价值39800元的“旗舰智能驾驶套装可选包”。

不过，Aion LX在L3自动驾驶方面的细节还没有公布，车辆的性能还不得而知。根据广汽新能源发布的消息，具备L3自动驾驶能力的Aion LX将于2020年7月初正式交付。相比之下，长安UNI-T在3月10日就已经展示了L3级自动驾驶实车，并且由长安汽车总裁朱华荣亲自体验，在宣传上自然更有说服力。长安汽车的广告语也是“拒绝发布PPT”，显然很有针对性。

在本次实车道路演示直播中，长安UNI-T成功演示了结构化道路(城市环路、封闭高速公路、快速路等)L3级自动驾驶。)，主要包括自适应巡航和自动变道。当车速在40km/h以下时，长安UNI-T可以长时间脱脚脱手脱眼，驾驶员可以玩手机或者看车机。手动驾驶模式下的有限娱乐功能将允许驾驶员使用。

在40km/h以上的车速下，长安UNI-T可以脱脚长时间自动驾驶，但是脱不掉眼睛。一旦系统检测到驾驶员视线长时间离开前方道路，就会发出声音和仪表图标警告。如果用户提醒接管后仍拒绝接管，则执行风险缓解策略，减速停车。当车速高于50km/h时，长安UNI-T还能触发驾驶员变道。驾驶员只需打转向灯，车辆在检测安全的情况下会自行变道。

这些功能已经在直播中演示过了，所有操作都很流畅，车辆性能稳定。据长安汽车官方介绍，UNI-T的L3自动驾驶演示车配备了5个毫米波雷达、6个摄像头和12个超声波雷达作为主传感器，最大探测距离超过200m，测量精度为10cm。该系统能有效识别车辆行驶环境中的车辆、行人、骑自行车者等目标和障碍物，以及车道线、护栏、交通标志等信息。结合高精地图和ADAS地图的道路信息，系统最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精度定位和精准路径规划。但长安汽车强调，这款L3自动驾驶演示车并非量产车，其L3自动驾驶技术是“量产级”技术，而非“量产配置”。

对此，长安汽车官方给出的信息是，即将上市销售的长安UNI-T不会搭载L3级自动驾驶系统。因为，目前我国的政策法规还没有开放L3自动驾驶车辆上路，松开方向盘甚至“摘掉眼睛”都是违法的。这是目前在中国销售的任何车型都无法逾越的底线。相比之下，长安汽车强调……即“在法规允许的情况下，将尽快推出搭载L3自动驾驶辅助系统的新车”，而广汽新能源则直接宣布了搭载“旗舰智能驾驶套装选装包”的Aion LX将于今年7月初交付的消息。

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广汽新能源的做法确实激进，但不知道在法律法规不允许“出售”的情况下，Aion LX的L3级自动驾驶会以什么形式实现。其实最先使用“世界第一”的是现在的奥迪A8。早在2017年7月的全球首发仪式上，奥迪A8就号称是“全球首款具备L3级自动驾驶的量产车”。

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按下中控台上的“奥迪AI”按钮后，车辆在车速低于60 km/h的情况下，可以在法律法规允许的区域内实现L3级自动驾驶，期间驾驶员可以松开方向盘、看报纸、玩手机或欣赏美景。然而，很快就有人反对。有业内人士认为，当时奥迪A8的L3自动驾驶仪面临着不超过60km/h的限速，车辆传感器的监控范围内没有红绿灯，也没有行人。那只是在打“擦边球”，不能算是真正意义上的L3。对于中国市场来说，最关键的一点是受到法律法规的限制。奥迪A8在国内销售的车型没有一款配备这种自动驾驶系统，中控台上也没有安装“奥迪AI”按钮。

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在这些车之前，特斯拉已经基本实现了某些路段的L3级自动驾驶能力，尤其是高速路段。就技术水平而言，所谓的量产和很多汽车品牌的技术储备并没有太大差距。这背后的技术主要供应商是百度、大陆集团、博世等汽车供应商的新技术应用，汽车制造商更多的是技术集成商。当然，在中国市场，尤其是自主品牌，L3级别一直是空白，导致了广汽新能源与长安汽车的“第一”之争。但对于这样的首次争议，有媒体斥之为没有实际意义，认为短时间内实现不现实。原因有二:第一，只要政策法规不放开，L3自动驾驶量产就是扯淡。没有法律法规，任何车企都不可能销售。只要法律法规不允许，所有的“第一”、“量产”都只能是“擦边球”形式的说辞。第二，L3自动驾驶是一个“分水岭”，人和机器的操控权限发生了前所未有的变化。机器第一次获得了车辆的所有控制权限，哪怕只是在特定场景下。这意味着交通规则、汽车保险、事故责任等政策也会随之改变。否则一旦车辆在自动驾驶状态下发生事故，责任该由谁来承担，车企还是司机？目前还没有法律法规来支持允许L3级自动驾驶车辆上路的想法，厂商也以此为借口，在法律法规还没有出台之前，不正式向市场推出这个技术水平的车辆。这与特斯拉近期可以实现全自动驾驶的激进路线相比，显得非常谨慎。今年1月5日，韩国国土交通部发布了自动驾驶车辆安全标准，针对自动驾驶车辆的部分功能，提出了有条件自动驾驶车辆(L3级别)的安全标准，从而使韩国成为全球首个制定L3自动驾驶安全标准和商业化标准的国家。鉴于中国市政府刚刚出台了自动驾驶的划分标准，相信建立L3级自动驾驶的标准和法规已经不远了。但是，对于各大汽车品牌来说，在推动新技术上市的过程中，拥有一定的技术和足够成熟是两个……不同的事情。即使法律法规出台后，也需要严格的检测手段进行验证。但是，目前这样的验证方法和验证结果缺乏足够公正、有说服力的机构。不客气的说，目前长安汽车和广汽进行的测试场景，远远不够量产上市。然而，对于L2和L3来说，消费者的认知门槛太高。3月10日，李克强主持召开国务院常务会议，确定稳定外贸和外资应对疫情影响的新举措。总理在会上特别强调，要进一步减少外商投资准入负面清单。“中国经济已经深深融入世界。要使疫情防控与经济社会发展相协调，必须坚持扩大开放。”总理说，“当前，要采取更有针对性的措施，减少疫情对外贸和外资的负面影响。”李克强强调，要进一步减少外商投资准入负面清单。扩大鼓励外商投资的产业目录，让更多领域的外商投资享受税收等相关优惠政策。“今年，我们将争取比往年更早推出外商投资准入负面清单，向国际社会展示我们进一步开放的决心和信心。”总理说，“当前疫情造成的各种壁垒和限制只是暂时的。疫情过后，中国对外开放的大门会越开越大，步伐会越来越快。”李克强还强调，要把办好春季广交会作为稳定外贸和外资的重要举措之一。他说，广交会一直是中国对外开放的重要窗口，是企业走向国际市场的重要平台。据介绍，广交会自上世纪50年代举办以来，已成为中国对外贸易的晴雨表和风向标，也是反映世界贸易活跃程度的重要指数之一。“在外贸和外资受疫情影响较大的背景下，开好春季广交会意义重大。”总理说，“有关部门要根据国内外疫情变化，做好春季广交会的准备工作。尽一切可能扩大对外贸易合作。”当天，会议决定对除“两高一资”以外未全额退税的出口产品全部及时全额退税。引导金融机构增加外贸信贷投放，落实贷款本息延期偿还等政策。受疫情影响较大、前景较好的中小型微型外贸企业，可协商延期。支持商业保险公司开展短期出口信用保险业务并降低费率。做好春季广交会筹备工作，大力推进外贸合作。抓紧进一步缩减外商投资准入负面清单。扩大鼓励外商投资的产业目录，让更多领域的外商投资享受税收等相关优惠政策。要确保内外资企业享受到与近期出台的减税降费等帮助企业脱困政策同等的优惠。3月10日，李克强主持召开国务院常务会议，确定稳定外贸和外资应对疫情影响的新举措。总理在会上特别强调，要进一步减少外商投资准入负面清单。“中国经济已经深深融入世界。要使疫情防控与经济社会发展相协调，必须坚持扩大开放。”总理说，“当前，要采取更有针对性的措施，减少疫情对外贸和外资的负面影响。”李克强强调，要进一步减少外商投资准入负面清单。扩大…的目录鼓励外商投资，使更多领域的外商投资可以享受税收等相关优惠政策。“今年，我们将争取比往年更早推出外商投资准入负面清单，向国际社会展示我们进一步开放的决心和信心。”总理说，“当前疫情造成的各种壁垒和限制只是暂时的。疫情过后，中国对外开放的大门会越开越大，步伐会越来越快。”李克强还强调，要把办好春季广交会作为稳定外贸和外资的重要举措之一。他说，广交会一直是中国对外开放的重要窗口，是企业走向国际市场的重要平台。据介绍，广交会自上世纪50年代举办以来，已成为中国对外贸易的晴雨表和风向标，也是反映世界贸易活跃程度的重要指数之一。“在外贸和外资受疫情影响较大的背景下，开好春季广交会意义重大。”总理说，“有关部门要根据国内外疫情变化，做好春季广交会的准备工作。尽一切可能扩大对外贸易合作。”当天，会议决定对除“两高一资”以外未全额退税的出口产品全部及时全额退税。引导金融机构增加外贸信贷投放，落实贷款本息延期偿还等政策。受疫情影响较大、前景较好的中小型微型外贸企业，可协商延期。支持商业保险公司开展短期出口信用保险业务并降低费率。做好春季广交会筹备工作，大力推进外贸合作。抓紧进一步缩减外商投资准入负面清单。扩大鼓励外商投资的产业目录，让更多领域的外商投资享受税收等相关优惠政策。要确保内外资企业享受到与近期出台的减税降费等帮助企业脱困政策同等的优惠。

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