中国激光雷达开拓全新万亿市场：从自动驾驶到车路协同

2020年，新基建已经成为中国投资、创业、社会的绝对热点。智能交通作为新基础设施不可或缺的一部分，与5G基站、大数据中心、人工智能的建设相互促进。车路协调是智能交通和智慧城市的基础，与人们的生活密切相关，受到更多人的关注。中国的一二线城市，如北京、上海、广州和重庆，已经建设并测试了智能交通和智慧城市，包括智能网联汽车的示范区和试点区。比如上海嘉定国家智能网联汽车示范项目、北京中国电信北京园区实验段、广州智能网联试验区、长沙(国家)智能网联汽车试验区等。车路协调(V2X)也被视为这些正在如火如荼进行的智能交通和智慧城市新基础设施项目的基础。要把道路变成智能道路，赋予其与智能汽车交互、管理云平台的能力，这时候就需要各种传感器，比如摄像头、激光雷达，就像人的眼睛一样，为智能交通、智慧城市提供环境信息。近年来，随着自动驾驶的兴起，激光雷达逐渐被人们所熟悉，尤其是大街小巷中行驶的带有激光雷达的自动驾驶测试车辆。激光雷达的作用是L4级自动驾驶车辆无法替代的，依然是摄像头和毫米波雷达。对于车路协调(V2X)，激光雷达的作用会和自动驾驶一样重要吗？激光雷达的市场能否从智能汽车延伸到智能道路，两个万亿美元的市场？目前激光雷达企业如何从智能汽车市场竞争到智能道路市场？

为什么智能道路需要激光雷达摄像头、测速雷达等传感器？事实上，它们已经在道路上发挥了作用，如各种安全摄像头、交通违章监控摄像头和测速雷达。但是，对于智能交通和智慧城市来说，只有摄像头和测速雷达是不够的，因为它们对于跟踪像车辆这样的移动物体不够精确。激光雷达的作用是为道路上的大量运动物体，包括车辆、行人、自行车、摩托车等，提供高精度的速度、位置、方向、运动状态、姿态、形状等信息。这些道路参与者的上述信息对于智能交通和智慧城市非常重要。

智能交通需要为每一个路口和每一段道路提供实时信息，这就需要在每一个路口和每一段道路上安装包括激光雷达和RSU路测单元在内的设备。当然，未来每辆车都有数据交互的车载端设备也是必要的。因此，需要在路口和道路两侧架设激光雷达和路侧单元等传感器，以方便实时感知道路上的所有交通参与者，为智能汽车和参与车路协调(V2X)的交通管理云平台提供道路交通参与者的位置、速度和属性等信息，跟踪多目标并及时发现异常目标，对提供整体道路安全具有决定性作用。因此，激光雷达作为终端传感设备，开始出现在各地新建基础设施的智能交通项目中。例如，上海嘉定投资20亿元建设国家级智能网联汽车示范区，由嘉定洪松利用何塞技术的激光雷达建设运营。

目前，何塞科技是中国乃至全球乘用车L4自动驾驶领域出货量最大的公司。这次进入车路协同的智能交通新基建项目，也是为了拓展新的业务线，从智能汽车到智能道路，从一个万亿美元的市场到另一个万亿美元的市场。车路协调(V2X)是智能交通和智慧城市的基础设施。作为一种智能车辆传感器，激光雷达可以准确感知环境……信息，从而为机器人驾驶员提供判断依据，进而实现完全无人驾驶。激光雷达作为智能道路的终端传感器，其性能决定了它和L4自动驾驶一样有着不可或缺的地位，在车路协同方面有着巨大的应用前景。因为市场前景巨大，国内的激光雷达公司，包括沃赛、innovusion、激光大神等公司，都纷纷进入车路合作激光雷达市场。但是，智能汽车和智能道路使用的激光雷达是不同的，因为它们的场景和需求不同。为了拓展车路合作市场，lidar也需要改进升级，而不是简单的把车端的产品拿到路边应用。01激光雷达如何开拓新的基础设施市场？目前，激光雷达的发展方向不仅仅是感知的产品，还包括眼镜和神经系统的功能，为智能汽车和智能道路提供最精确的位置检测和感知服务。用于车路协调(V2X)的激光雷达和用于智能驾驶的激光雷达的区别如下:1。工作时间不一样:路测用的激光雷达，自动驾驶车辆必须24小时工作，可能因为车不用跑，可以休息一下；2.工作环境不同:因为路测用的激光雷达需要24小时工作，所以必须在任何天气环境下工作。它需要常年工作，无论是下雨、刮风、下雪还是尘土飞扬，自动驾驶车辆可能会避开恶劣天气，就像人驾驶汽车一样；3.探测区域不同:路测的激光雷达探测范围更广，而自动驾驶车辆的探测范围可能集中在车辆行驶方向。所以安装方式和对技术的精细要求(即线数，线数越高越精细)不同；4.标定方法不同:激光雷达需要与其他传感器配合，因此在车端需要不同的标定方案；正是因为路测的激光雷达有着更为严苛的要求，尤其是全天候24小时工作，对企业的技术能力和解决方案提出了更高的要求，可能高于车辆法规的要求，需要不断的测试和试运行，才能提供稳定可靠的产品。在上海嘉定汽车城的实验路段，使用何塞科技提供的激光雷达作为终端传感器，并基于LTE-V RSU路侧单元，提供车路协同(V2X)解决方案，目前正在测试中，有望尽快铺开。

为了满足车路协同对激光雷达的严格要求，何塞结合其车端应用经验，根据车路协同应用的特点和要求，提出了自己的解决方案。比如激光雷达隐藏在路边设备中，可能会影响激光雷达的探测范围，这就需要更强的技术能力。为了满足24小时全天候环境的要求，何塞为激光雷达提供了必要的机械保护结构。这些经验也值得其他以激光雷达在车辆和道路上的协同使用为目标的公司借鉴。在智能车辆基础设施协作系统中，有许多产品通过车侧设备、路侧设备和云平台参与，如传感器的摄像头、激光雷达、定位设备、通信设备、车侧设备的T-Box、路侧设备的RSU路侧单元、云平台和计算中心。所以一个公司不可能提供所有的零部件，即使是华为、阿里、百度这样的巨头也无法提供完整的解决方案。这就需要各个设备厂商、运营商、云平台的广泛合作，通过各个测试区、示范区的应用，打磨出一套高效、可靠、成本可控的解决方案。目前，包括车路协调在内的新基础设施正在兴起。谁能更好地合作，提供更可靠、更可控的产品，谁就可能跑出去了。

何塞的出货量多为拥有开放路权的自驾车，如L4乘用车、重卡、配送车等。其他激光雷达公司的出货量多在机器人和室内环境。当然，市场没有固定的边界。但对激光雷达在车路协调上的要求，甚至高于对车辆的要求，对于何塞来说是有优势的，它为公共道路上的自动驾驶车辆赢得了激光雷达，主要是乘用车，但毕竟是不同的市场，这种优势需要保持。毕竟市场的竞争是开放的，一旦给了对手机会，就有可能失去市场。随着新基础设施的应用需求，中国的激光雷达市场正式进入智能汽车和智能的道路，两个市场的竞争格局。目前沃赛已经拿下了智能汽车的市场。它能再次赢得智能道路的市场吗？我们擦擦眼睛。2020年，新基建已经成为中国投资、创业、社会的绝对热点。智能交通作为新基础设施不可或缺的一部分，与5G基站、大数据中心、人工智能的建设相互促进。车路协调是智能交通和智慧城市的基础，与人们的生活密切相关，受到更多人的关注。中国的一二线城市，如北京、上海、广州和重庆，已经建设并测试了智能交通和智慧城市，包括智能网联汽车的示范区和试点区。比如上海嘉定国家智能网联汽车示范项目、北京中国电信北京园区实验段、广州智能网联试验区、长沙(国家)智能网联汽车试验区等。车路协调(V2X)也被视为这些正在如火如荼进行的智能交通和智慧城市新基础设施项目的基础。要将道路变成智能道路，并赋予其与智能汽车交互和管理云平台的能力，此时就需要各种传感器，如摄像头和激光雷达，就像人眼一样，来提供环境……智能交通和智能城市的人工智能信息。近年来，随着自动驾驶的兴起，激光雷达逐渐被人们所熟悉，尤其是大街小巷中行驶的带有激光雷达的自动驾驶测试车辆。激光雷达的作用是L4级自动驾驶车辆无法替代的，依然是摄像头和毫米波雷达。对于车路协调(V2X)，激光雷达的作用会和自动驾驶一样重要吗？激光雷达的市场能否从智能汽车延伸到智能道路，两个万亿美元的市场？目前激光雷达企业如何从智能汽车市场竞争到智能道路市场？

为什么智能道路需要激光雷达摄像头、测速雷达等传感器？事实上，它们已经在道路上发挥了作用，如各种安全摄像头、交通违章监控摄像头和测速雷达。但是，对于智能交通和智慧城市来说，只有摄像头和测速雷达是不够的，因为它们对于跟踪像车辆这样的移动物体不够精确。激光雷达的作用是为道路上的大量运动物体，包括车辆、行人、自行车、摩托车等，提供高精度的速度、位置、方向、运动状态、姿态、形状等信息。这些道路参与者的上述信息对于智能交通和智慧城市非常重要。

智能交通需要为每一个路口和每一段道路提供实时信息，这就需要在每一个路口和每一段道路上安装包括激光雷达和RSU路测单元在内的设备。当然，未来每辆车都有数据交互的车载端设备也是必要的。因此，需要在路口和道路两侧架设激光雷达和路侧单元等传感器，以方便实时感知道路上的所有交通参与者，为智能汽车和参与车路协调(V2X)的交通管理云平台提供道路交通参与者的位置、速度和属性等信息，跟踪多目标并及时发现异常目标，对提供整体道路安全具有决定性作用。因此，激光雷达作为终端传感设备，开始出现在各地新建基础设施的智能交通项目中。例如，上海嘉定投资20亿元建设国家级智能网联汽车示范区，由嘉定洪松利用何塞技术的激光雷达建设运营。

目前，何塞科技是中国乃至全球乘用车L4自动驾驶领域出货量最大的公司。这次进入车路协同的智能交通新基建项目，也是为了拓展新的业务线，从智能汽车到智能道路，从一个万亿美元的市场到另一个万亿美元的市场。车路协调(V2X)是智能交通和智慧城市的基础设施。激光雷达作为一种智能车辆传感器，可以准确感知车辆周围的环境信息，从而为机器人驾驶员提供判断依据，进而实现完全无人驾驶。激光雷达作为智能道路的终端传感器，其性能决定了它和L4自动驾驶一样有着不可或缺的地位，在车路协同方面有着巨大的应用前景。因为市场前景巨大，国内的激光雷达公司，包括沃赛、innovusion、激光大神等公司，都纷纷进入车路合作激光雷达市场。但是，智能汽车和智能道路使用的激光雷达是不同的，因为它们的场景和需求不同。为了拓展车路合作市场，lidar也需要改进升级，而不是简单的把车端的产品拿到路边应用。01激光雷达如何开拓新的基础设施市场？目前，激光雷达的发展方向不仅仅是感知的产品，还包括眼镜和神经系统的功能，为智能汽车和智能道路提供最精确的位置检测和感知服务。用于车路协调(V2X)的激光雷达和用于智能驾驶的激光雷达的区别如下:1。工作时间不一样:路测用的激光雷达，自驾v必须24小时工作……icles，而且可能因为车不用跑就可以休息一下；2.工作环境不同:因为路测用的激光雷达需要24小时工作，所以必须在任何天气环境下工作。它需要常年工作，无论是下雨、刮风、下雪还是尘土飞扬，自动驾驶车辆可能会避开恶劣天气，就像人驾驶汽车一样；3.探测区域不同:路测的激光雷达探测范围更广，而自动驾驶车辆的探测范围可能集中在车辆行驶方向。所以安装方式和对技术的精细要求(即线数，线数越高越精细)不同；4.标定方法不同:激光雷达需要与其他传感器配合，因此在车端需要不同的标定方案；正是因为路测的激光雷达有着更为严苛的要求，尤其是全天候24小时工作，对企业的技术能力和解决方案提出了更高的要求，可能高于车辆法规的要求，需要不断的测试和试运行，才能提供稳定可靠的产品。在上海嘉定汽车城的实验路段，使用何塞科技提供的激光雷达作为终端传感器，并基于LTE-V RSU路侧单元，提供车路协同(V2X)解决方案，目前正在测试中，有望尽快铺开。

为了满足车路协同对激光雷达的严格要求，何塞结合其车端应用经验，根据车路协同应用的特点和要求，提出了自己的解决方案。比如激光雷达隐藏在路边设备中，可能会影响激光雷达的探测范围，这就需要更强的技术能力。为了满足24小时全天候环境的要求，何塞为激光雷达提供了必要的机械保护结构。这些经验也值得其他以激光雷达在车辆和道路上的协同使用为目标的公司借鉴。在智能车辆基础设施协作系统中，有许多产品通过车侧设备、路侧设备和云平台参与，如传感器的摄像头、激光雷达、定位设备、通信设备、车侧设备的T-Box、路侧设备的RSU路侧单元、云平台和计算中心。所以一个公司不可能提供所有的零部件，即使是华为、阿里、百度这样的巨头也无法提供完整的解决方案。这就需要各个设备厂商、运营商、云平台的广泛合作，通过各个测试区、示范区的应用，打磨出一套高效、可靠、成本可控的解决方案。目前，包括车路协调在内的新基础设施正在兴起。谁能更好地合作，提供更可靠、更可控的产品，谁就可能跑出去了。

何塞的出货量多为拥有开放路权的自驾车，如L4乘用车、重卡、配送车等。其他激光雷达公司的出货量多在机器人和室内环境。当然，市场没有固定的边界。但对激光雷达在车路协调上的要求，甚至高于对车辆的要求，对于何塞来说是有优势的，它为公共道路上的自动驾驶车辆赢得了激光雷达，主要是乘用车，但毕竟是不同的市场，这种优势需要保持。毕竟市场的竞争是开放的，一旦给了对手机会，就有可能失去市场。随着新基础设施的应用需求，中国的激光雷达市场正式进入智能汽车和智能的道路，两个市场的竞争格局。目前沃赛已经拿下了智能汽车的市场。它能再次赢得智能道路的市场吗？我们擦擦眼睛。

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