实测 | 高速不用扶方向盘？凯迪拉克 CT6 Super Cruise 真正做到脱手脱脚驾驶

凯迪拉克CT6超级巡航实现了高速行驶。

自动驾驶在中国乃至全球都进入了快速发展期。L2已经成为ADAS量产的主力军，但其实用性仍然参差不齐。自动化程度更先进的L3-L4自动驾驶系统还处于研发和测试阶段，完全投入市场还需要一段时间的积累。

作为老牌车企，通用一直致力于参与自动驾驶，推出了Super Cruise(超级智能驾驶系统)。

这套系统最大的特点就是在高速开启后真的可以解放双手，你只需要眼睛盯着前方就可以继续跑了。其实用性优于目前市面上的很多自动辅助驾驶系统。

对自动驾驶仪的两种不同理解

目前自动辅助驾驶有两种类型:

虽然会和规定冲突，但在通用看来，自动辅助驾驶完全脱离手脚的状态，才是真正的解放驾驶者。自动驾驶的最终目标是依靠车辆独立行驶，完全脱离人类的控制。

自动驾驶和超级巡航开启状态也分为两种:

特斯拉Autopilot:不限开，随时随地都可以开。

通用超级巡航超级智能驾驶系统:内置使用场景和高精度地图数据。根据车辆定位，只有检测到车辆位于符合要求的高速公路上，才能开启。(开启速度:0-137公里/小时)

特斯拉的自动辅助驾驶依赖于自己的雷达和摄像头，而超级巡航传感方案依赖于:

1前视摄像头:用于识别车道线，检测前方车辆和行人。

四个全景摄像头:辅助增强驾驶员在低速和停车条件下的视野，识别冗余车道线。

12超声波雷达:在低速和停车状态下探测周围障碍物。

1部远程雷达+5部近程雷达:识别前方车辆/物体的相对位置，确定运动状态等。

与一般使用摄像头、雷达等传感器的辅助驾驶方案相比，Super Cruise拥有高精度地图作为安全冗余。

特斯拉Autopilot和Super Cruise的发展理念是两条不同的路线，无法说谁更好，但这两条路线在某种程度上也代表了自动驾驶行业两种不同的发展方向。

特斯拉Autopilot的优势是开启条件相对有限，而超级巡航最大的优势是在已经覆盖高精度地图导航的高速下开启后，可以真正解放你的手脚。该系统不需要你偶尔晃动或握住方向盘来维持正常运行。它只需要你的眼睛盯着前方，从某种意义上来说，它完全可以做到无手无脚的驾驶，这也符合L5级自动驾驶的发展目标。

在自动驾驶领域，通用并不是后来者。早在1958年，它就与RCA(美国无线电公司)合作开发了一种面向未来的汽车“自动导航技术”，通过在道路下埋设电线，然后接收车载线圈发出的信号，实现简单的自动驾驶。

是特技功能吗？

凯迪拉克CT6超级巡航是噱头吗？首先，我们先确定一下，绝对不是。

相比业内其他自动辅助驾驶功能，超级巡航能提供驾驶自信的良好感觉。在编辑近200km的实际高速试驾体验过程中，雷锋。com开始了这项工作，80%以上的路段完全“失控”。期间遇到堵车、前方突然堵车、前车突然减速等常见高速路况时，这套自动辅助驾驶系统都能保持良好的独立判断。

当然，超级巡航也不是完全没有缺点。先说说试驾过程中遇到的问题。高精地图覆盖的高速公路路段可以打90分，未覆盖高精地图的高速公路路段扣10分。系统会提前通知你，然后退出，也影响系统体验。

据厂商介绍，系统退出是因为高精度地图的实时覆盖是个大工程，现有技术无法实时更新，可见这一套……f使用场景会受到一定程度的限制。

因为国产化还处于前期，苏州、上海的城市道路、城市环路大部分都处于未开通状态，系统不支持出高速、变道等功能。

当驾驶员注意力不足，靠近收费站/岔路口，道路标线不清，自适应巡航取消，车辆超速，高速公路终止，没有GPS信号，没有道路信息等。，系统会通过座椅振动和仪表盘显示提醒驾驶员接管车辆控制权，确保车辆安全行驶。

超级巡航注意力保持系统通过以下三种形式传达给驾驶员:

监控功能:驾驶员注意力摄像头，手持方向盘感应，红外发射器。

警示功能:座椅震动提醒或蜂鸣器，方向盘灯条，语音提示。

交互功能:仪器图像

目前包括特斯拉Autopilot在内，车辆在自动驾驶时无法做到绝对安全，系统可能会出现故障。为了防止系统突发故障，超级游轮采用全方位安全冗余系统设计，功能安全和网络安全双模块，从两个层面保障系统的安全性。与其他同类系统不同的是，超级智能驾驶系统拥有两个EOCM模块，可以实时互为备份，同时在转向控制、制动系统、驾驶员注意力监控等方面全面实现增强冗余设计。

截至2020年5月，在北美，超级巡航每周新增里程超过11.3万公里，已实现安全行驶超过880万公里，无事故记录。系统的可靠性和安全性得到了一定程度的验证。

司机注意力不集中是导致交通事故的主要因素之一。超级巡航通过驾驶员检测进一步提高了车辆的安全性。这个系统不是噱头功能，而是有很强的实用性。

增强型超级巡航(Super Cruise)将是北美首款搭载新一代凯雷德(Escalade)的车型，2021 CT5和CT4。在成都车展上，凯迪拉克CT6发布了搭载超级巡航超级智能驾驶系统的两款全新车型，28T领先超级巡航车型和28T旗舰超级巡航车型，指导价为46.97-48.97万元。

鉴于超级巡航目前只装备在豪华品牌凯迪拉克轿车上，短时间内很难产生规模效应。好在通用中国技术部负责人表示，该系统有望全面下放到通用别克、雪佛兰等品牌。

本地化和冗余设计的重要性

超级游轮于2017年推出。这个系统只在北美销售，然后进入中国。但由于在中国的未竟事业，这套系统只安装在凯迪拉克CT6顶配40T车型上。直到今年成都车展才开始放权。

推迟近三年逐步开发的最大原因是一个关键点——本地化。

据通用工程师介绍，超级巡航一直在适应和学习国内路况。除了适应高精地图，我们都知道这个系统最初是为北美开发的。由于种族不同，需要对不同亚洲人身材和五官，不同年龄阶段，不同性别，不同身高和身材比例的司机进行大量的验证和学习。

同时，对于国内司机的驾驶习惯，也需要进行本土化开发。只有让系统充分了解国内驾驶员的驾驶习惯，系统才能及时做出判断，保证驾驶安全。

作为超级邮轮开放条件中最重要的一部分，高精地图一般会被选择作为中国-高德地图的本地高精地图合作伙伴。

针对国内绝大多数高速公路、城市快速路以及所有与高速公路相连的城市高架道路，包括高速公路、城市、郊区工况下的数据采集和地图测绘，作为第一份经相关部门认可的高精度地图数据，在国内实际选取了38个城市，历时三年多，采集了30多万公里的测绘数据。

如上所述，高精度地图是自动驾驶最本质的部分，也是乘客对汽车了解最少的功能之一。

但是，高精地图是……内置于车内，直观参与感很低。它只负责自动驾驶系统，不负责常规理解中A点和B点之间的导航。

国内高速公路经常会遇到弯道、山路等路况。根据通用披露，高精度地图不仅可以为车辆提供精确的车道定位，还可以提供2.5公里的最大冗余。通过GPS，他们可以为车辆提供坡道坡度和弯道角度的测绘信息，并分析实时数据以发出转向、加速和制动的指令。

最大流出2.5km的冗余设计，不仅保证了安全性，也保证了车辆的舒适性。这一点已经在试驾中得到验证。车辆启动超级巡航后，不会突然刹车，高速大弯道也会根据惯性合理转弯。

摘要

目前超级巡航不支持变道操作，需要人工干预。在充分信任系统后，很容易错过高速路口，这也是超级巡航试驾后最遗憾的功能之一。

不可否认，超级巡航的优势仅限于高精地图覆盖的高速公里。这些道路可以放心行驶，同时，留有足够的冗余设计。提前判断路况也是对车辆安全的保障，也加深了车辆舒适性。

经过几年的发展，整个行业的竞争已经非常激烈。除了特斯拉Autopilot，小鹏、蔚来、理想等国内造车新势力也在全面布局自动驾驶。

凯迪拉克CT6超级巡航作为自动驾驶方面的“未成年学生”，在城市道路和使用覆盖方面也需要快速加强。

雷锋网雷锋网(微信官方账号:雷锋网)

雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。凯迪拉克CT6超级巡航实现了高速行驶。

自动驾驶在中国乃至全球都进入了快速发展期。L2已经成为ADAS量产的主力军，但其实用性仍然参差不齐。自动化程度更先进的L3-L4自动驾驶系统还处于研发和测试阶段，完全投入市场还需要一段时间的积累。

作为老牌车企，通用一直致力于参与自动驾驶，推出了Super Cruise(超级智能驾驶系统)。

这套系统最大的特点就是在高速开启后真的可以解放双手，你只需要眼睛盯着前方就可以继续跑了。其实用性优于目前市面上的很多自动辅助驾驶系统。

对自动驾驶仪的两种不同理解

目前自动辅助驾驶有两种类型:

虽然会和规定冲突，但在通用看来，自动辅助驾驶完全脱离手脚的状态，才是真正的解放驾驶者。自动驾驶的最终目标是依靠车辆独立行驶，完全脱离人类的控制。

自动驾驶和超级巡航开启状态也分为两种:

特斯拉Autopilot:不限开，随时随地都可以开。

通用超级巡航超级智能驾驶系统:内置使用场景和高精度地图数据。根据车辆定位，只有检测到车辆位于符合要求的高速公路上，才能开启。(开启速度:0-137公里/小时)

特斯拉的自动辅助驾驶依赖于自己的雷达和摄像头，而超级巡航传感方案依赖于:

1前视摄像头:用于识别车道线，检测前方车辆和行人。

四个全景摄像头:辅助增强驾驶员在低速和停车条件下的视野，识别冗余车道线。

12超声波雷达:在低速和停车状态下探测周围障碍物。

1部远程雷达+5部近程雷达:识别前方车辆/物体的相对位置，确定运动状态等。

与一般使用摄像头、雷达等传感器的辅助驾驶方案相比，Super Cruise拥有高精度地图作为安全冗余。

特斯拉Autopilot和Super Cruise的发展理念是两条不同的路线，不可能说谁更好，但这两条路线也代表了汽车两种不同的发展方向……mous在一定程度上推动了行业的发展。

特斯拉Autopilot的优势是开启条件相对有限，而超级巡航最大的优势是在已经覆盖高精度地图导航的高速下开启后，可以真正解放你的手脚。该系统不需要你偶尔晃动或握住方向盘来维持正常运行。它只需要你的眼睛盯着前方，从某种意义上来说，它完全可以做到无手无脚的驾驶，这也符合L5级自动驾驶的发展目标。

在自动驾驶领域，通用并不是后来者。早在1958年，它就与RCA(美国无线电公司)合作开发了一种面向未来的汽车“自动导航技术”，通过在道路下埋设电线，然后接收车载线圈发出的信号，实现简单的自动驾驶。

是特技功能吗？

凯迪拉克CT6超级巡航是噱头吗？首先，我们先确定一下，绝对不是。

相比业内其他自动辅助驾驶功能，超级巡航能提供驾驶自信的良好感觉。在编辑近200km的实际高速试驾体验过程中，雷锋。com开始了这项工作，80%以上的路段完全“失控”。期间遇到堵车、前方突然堵车、前车突然减速等常见高速路况时，这套自动辅助驾驶系统都能保持良好的独立判断。

当然，超级巡航也不是完全没有缺点。先说说试驾过程中遇到的问题。高精地图覆盖的高速公路路段可以打90分，未覆盖高精地图的高速公路路段扣10分。系统会提前通知你，然后退出，也影响系统体验。

按照厂商的说法，系统退出是因为高精地图的实时覆盖是个大工程，现有技术无法实时更新，说明这套使用场景会受到一定限制。

因为国产化还处于前期，苏州、上海的城市道路、城市环路大部分都处于未开通状态，系统不支持出高速、变道等功能。

当驾驶员注意力不足，靠近收费站/岔路口，道路标线不清，自适应巡航取消，车辆超速，高速公路终止，没有GPS信号，没有道路信息等。，系统会通过座椅振动和仪表盘显示提醒驾驶员接管车辆控制权，确保车辆安全行驶。

超级巡航注意力保持系统通过以下三种形式传达给驾驶员:

监控功能:驾驶员注意力摄像头，手持方向盘感应，红外发射器。

警示功能:座椅震动提醒或蜂鸣器，方向盘灯条，语音提示。

交互功能:仪器图像

目前包括特斯拉Autopilot在内，车辆在自动驾驶时无法做到绝对安全，系统可能会出现故障。为了防止系统突发故障，超级游轮采用全方位安全冗余系统设计，功能安全和网络安全双模块，从两个层面保障系统的安全性。与其他同类系统不同的是，超级智能驾驶系统拥有两个EOCM模块，可以实时互为备份，同时在转向控制、制动系统、驾驶员注意力监控等方面全面实现增强冗余设计。

截至2020年5月，在北美，超级巡航每周新增里程超过11.3万公里，已实现安全行驶超过880万公里，无事故记录。系统的可靠性和安全性得到了一定程度的验证。

司机注意力不集中是导致交通事故的主要因素之一。超级巡航通过驾驶员检测进一步提高了车辆的安全性。这个系统不是噱头功能，而是有很强的实用性。

增强型超级巡航(Super Cruise)将是北美首款搭载新一代凯雷德(Escalade)的车型，2021 CT5和CT4。在成都车展上，凯迪拉克CT6发布了搭载超级巡航超级智能驾驶系统的两款全新车型，28T领先超级巡航车型和28T旗舰超级巡航车型，指导价为46.97-48.97万元。

鉴于超级巡航目前只装备在豪华品牌凯迪拉克汽车上，它……短时间内难以产生规模效应。好在通用中国技术部负责人表示，该系统有望全面下放到通用别克、雪佛兰等品牌。

本地化和冗余设计的重要性

超级游轮于2017年推出。这个系统只在北美销售，然后进入中国。但由于在中国的未竟事业，这套系统只安装在凯迪拉克CT6顶配40T车型上。直到今年成都车展才开始放权。

推迟近三年逐步开发的最大原因是一个关键点——本地化。

据通用工程师介绍，超级巡航一直在适应和学习国内路况。除了适应高精地图，我们都知道这个系统本来是为北美开发的。由于种族不同，需要对不同亚洲人身材和五官，不同年龄阶段，不同性别，不同身高和身材比例的司机进行大量的验证和学习。

同时，对于国内司机的驾驶习惯，也需要进行本土化开发。只有让系统充分了解国内驾驶员的驾驶习惯，系统才能及时做出判断，保证驾驶安全。

作为超级邮轮开放条件中最重要的一部分，高精地图一般会被选择作为中国-高德地图的本地高精地图合作伙伴。

针对国内绝大多数高速公路、城市快速路以及所有与高速公路相连的城市高架道路，包括高速公路、城市、郊区工况下的数据采集和地图测绘，作为第一份经相关部门认可的高精度地图数据，在国内实际选取了38个城市，历时三年多，采集了30多万公里的测绘数据。

如上所述，高精度地图是自动驾驶最本质的部分，也是乘客对汽车了解最少的功能之一。

但是高精地图内置在车内，直观参与度很低。它只负责自动驾驶系统，不负责常规理解中A点和B点之间的导航。

国内高速公路经常会遇到弯道、山路等路况。根据通用披露，高精度地图不仅可以为车辆提供精确的车道定位，还可以提供2.5公里的最大冗余。通过GPS，他们可以为车辆提供坡道坡度和弯道角度的测绘信息，并分析实时数据以发出转向、加速和制动的指令。

最大流出2.5km的冗余设计，不仅保证了安全性，也保证了车辆的舒适性。这一点已经在试驾中得到验证。车辆启动超级巡航后，不会突然刹车，高速大弯道也会根据惯性合理转弯。

摘要

目前超级巡航不支持变道操作，需要人工干预。在充分信任系统后，很容易错过高速路口，这也是超级巡航试驾后最遗憾的功能之一。

不可否认，超级巡航的优势仅限于高精地图覆盖的高速公里。这些道路可以放心行驶，同时，留有足够的冗余设计。提前判断路况也是对车辆安全的保障，也加深了车辆舒适性。

经过几年的发展，整个行业的竞争已经非常激烈。除了特斯拉Autopilot，小鹏、蔚来、理想等国内造车新势力也在全面布局自动驾驶。

凯迪拉克CT6超级巡航作为自动驾驶方面的“未成年学生”，在城市道路和使用覆盖方面也需要快速加强。

雷锋网雷锋网(微信官方账号:雷锋网)

雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。

标签：凯迪拉克特斯拉别克理念凯雷德

汽车资讯热门资讯