吴甘沙：智能驾驶已进入中场战争 相信传统车厂能做出媲美特斯拉的产品

吴甘沙认为，智能驾驶已经进入中场战争。一是渐进模式，影子模式可以低成本获取数据，验证算法；二是跳出舒适区，选择可以低成本运行的影子模式；第三是OEM与新兴合作伙伴的关系，需要协同创新。

8月11日至8月13日，第十二届中国汽车蓝皮书论坛在武汉举行。本次论坛以“冬芽”为主题，传递了积极向上、乐观向上、百折不挠的精神，以及在困难时期求生存、求发展的智慧。在2020这个特殊的年份提出，也与中国汽车工业在集聚力量重塑格局中产生共鸣。

吴甘沙认为，智能驾驶已经进入中场战争。一是渐进模式，影子模式可以低成本获取数据，验证算法；二是跳出舒适区，选择三步走，步伐要更坚定，选择能低成本跑起来的影子模式；第三是OEM与新兴合作伙伴的关系，需要协同创新和深度融合。

以下为演讲实录:

我们一直说，一个行业的变化往往是华尔街最敏感的机会。特斯拉的市值为什么能脱颖而出？我们观察到，其他几家公司已经花了很多钱来做他们认为的自动驾驶的下一个阶段。但特斯拉烧钱比其他公司少得多。它是怎么做到的？

再来看看Waymo。2019年每13000英里就会有一次接管，比美国的人类司机差多了。人类驾驶50万英里摆脱警察一次，150万英里发生事故造成伤害，9400万英里执行致命任务。多少英里可以被统计证明比手动驾驶更安全？110亿英里假设特斯拉有100万辆车，每个月能跑10亿英里，也就是说不到一年就能累计110亿英里。它使用了这样一种模式，叫做“影子模式”，简单来说就是两点。一个叫“草船借箭”，借已经卖掉的车收集数据。第二个叫“鹦鹉学舌”，可以在后台打开，在后台学习。

第一种观点，渐进模式加阴影模式，低成本解决了长尾数据获取和算法验证问题。当然，滴滴也有其获取数据的能力。影子模式，只有主机厂有机会做影子模式，但是可能会面临一些挑战。要运行影子模式，硬件成本要比今天典型的L2贵得多，这意味着只有借助品牌力量才有可能使用这样的硬件。技术要全栈可控，一些核心技术要自主自研，要有大数据处理，特别是高性能计算基础设施。没有这三点，没办法。

第二，特斯拉是如何从鲶鱼变成鲨鱼的？这就是时间的力量。特斯拉有个特别有意思的现象，分三步走。车型从富人买得起的，到小富买得起的，再到大众买得起的。

做好了三电，再做好控制和驾驶舱，让人感觉是一个全新的物种。第一步完成后，整车的OTA在车载平台上完成。这辆车变成了软件定义的汽车。一旦有了软件定义，OTA的每一次升级都变成了新的模式。带来了全新的商业模式，硬件的一次性投入，可以收钱用于以后软件的持续升级。这个软件升级带来的毛利很高。不断释放硬件的潜力，不断通过互联网模式和Beta测试验证其软件。再看看软件定义，从V7开始不断升级。同时带来了全新的销售策略，那就是卖期货。你付了7000美元，我保证你会升级到自动驾驶。这是一个绝妙的销售策略，可以让用户低成本的省下随身携带的钱。在智能驾驶的过程中，芯片也在一路升级。从EyeQ3开始，你可以不断迭代自己的算法，然后做出FSD。最后，从车辆平台来说，一切都完成了三步。我们可以从不同的层面来看。传统车辆可能是5公里的线束，它的是1.5公里。最新的车辆可能有几百米。

同时，它做了一件非常聪明的事情。一辆车的传统电子电气架构是10年。它发现AI芯片的生命周期是3年，与整车平台不同。所以他做的一件事就是脱钩。输入、输出和计算可以解耦，解耦依赖于一个标准化的接口。它成为一个典型的3域控制器架构，从数百个ECU到3域控制器。达到了两个目的:硬件变成了平台，所有部件都变成了软件模块。

如你所见，我们可以从特斯拉的历史中看到三步走的力量。车型，车辆平台，芯片，用户体验，这三个步骤。它投身于这样一个计划，没有留下任何回旋的余地。我们当然不能学特斯拉，但我不认为它是无敌的，不管你是谁，哪怕你是特斯拉。

对于代工来说，要做到远交近攻，找一个能在中间战略结盟的人。一个基础供应商李……这可能是传统的第1级、OEM或您的OEM。这意味着主机厂可以自己做控制器，可能是tier2，不是给你一个传统的组件，而是给你一个IP。可能是协同创新伙伴。这些合作伙伴为您提供解决方案、参考设计、模块和外包培训服务。它跟你的关系可能是一个集合投资，也可能是合资。它可能像传统方式一样收取你的开发费，也可能收取你转让知识产权的转让费。不再是卖硬件，而是收软件授权，按无人驾驶里程收费，一种全新的关系。我刚才说的两个硬件，一个是硬件变成平台，零件变成软件。

对于供应商来说，从被集成到被集成到整个生命周期。可交付成果是基于软件和细粒度的模块化。那么这个模块就要高效的嵌入到整车的架构中。我该怎么办？应该是源代码嵌入的。这不是一个简单的嵌入过程。不仅仅是交付的模块，还有交付后从设计前端到开发运营的过程。边界应该重新定义。传统的边界是一手交钱，一手交货，现在有了共享和交换，可能是知识共享，数据共享，利益共享和交换。这是一个全新的供应商。

最后，我想谈谈时宇科技能给OEM提供什么样的服务清单。我们做几件事。一是与OEM合作，提供Robo Taxi的参考设计和模块，帮助OEM申请牌照和运营。事实上，我们刚刚与许多汽车制造商开展了这项服务。第二，L2和L3的全功能模块和量产方案。现在我们将L2和L3架构分为10个模块，每个模块还可以进一步细分。这些模块我们去过26262，希望能支持硬件平台。它将按照主模块和子模块交付给汽车制造商和其他乘用车自动驾驶合作伙伴。第三，我们称之为训练停车和自动停车服务。目前，我们已经达到了与OEM批量生产和交货的水平。一是模块化交付，可以交付源代码帮助OEM厂商开发嵌入式代码，也可以交付嵌入式代码帮助OEM厂商搭建影子模式和后端数据云架构。还可以交付的是智能驾驶模拟环境。刚才是停车场的停车环境。这是公园，高速公路和考点。我们建立了大量的场景库，可以在其中导入场景。你可以把这些场景和很多种汽车建立联系，然后描述事件和发生的事情。然后将您的测试逻辑嵌入其中。这是一个最懂智能驾驶的仿真环境。

此外，时宇科技还可以为汽车工厂提供厂区无人物流的解决方案。这是时宇科技与上汽通用五菱的合作。在其两家工厂部署了80多辆无人物流车。这些车可以拖各种东西，是真正的厂区无人调配。对客户的价值是降低成本，提高效率。我们有很多无人物流的合作伙伴，比如长安民生物流。像这样的无人物流车，可以在工厂内实现安全的全天候无人操作。吴甘沙认为，智能驾驶已经进入中场战争。一是渐进模式，影子模式可以低成本获取数据，验证算法；二是跳出舒适区，选择可以低成本运行的影子模式；第三是OEM与新兴合作伙伴的关系，需要协同创新。

8月11日至8月13日，第十二届中国汽车蓝皮书论坛在武汉举行。本次论坛以“冬芽”为主题，传递了积极向上、乐观向上、百折不挠的精神，以及在困难时期求生存、求发展的智慧。在2020这个特殊的年份提出，也与中国汽车工业在集聚力量重塑格局中产生共鸣。

吴甘沙认为，智能驾驶已经进入中场战争。一是渐进模式，影子模式可以低成本获取数据，验证算法；二是跳出舒适区，选择三步走，步伐要更坚定，选择能低成本跑起来的影子模式；第三是OEM与新兴合作伙伴的关系，需要协同创新和深度融合。

以下为演讲实录:

我们一直说，一个行业的变化往往是华尔街最敏感的机会。特斯拉的市值为什么能脱颖而出？我们观察到，其他几家公司已经花了很多钱来做他们认为的自动驾驶的下一个阶段。但特斯拉烧钱比其他公司少得多。它是怎么做到的？

再来看看Waymo。2019年每13000英里就会有一次接管，比美国的人类司机差多了。人类驾驶50万英里摆脱警察一次，150万英里发生事故造成伤害，9400万英里执行致命任务。多少英里可以被统计证明比手动驾驶更安全？110亿英里假设特斯拉有100万辆车，每个月能跑10亿英里，也就是说不到一年就能累计110亿英里。它使用了这样一种模式，叫做“影子模式”，简单来说就是两点。一个叫“草船借箭”，借已经卖掉的车收集数据。第二个叫“鹦鹉学舌”，可以在后台打开，在后台学习。

第一种观点，渐进模式加阴影模式，低成本解决了长尾数据获取和算法验证问题。当然，滴滴也有其获取数据的能力。影子模式，只有主机厂有机会做影子模式，但是可能会面临一些挑战。要运行影子模式，硬件成本要比今天典型的L2贵得多，这意味着只有借助品牌力量才有可能使用这样的硬件。技术要全栈可控，一些核心技术要自主自研，要有大数据处理，特别是高性能计算基础设施。没有这三点，没办法。

第二，特斯拉是如何从鲶鱼变成鲨鱼的？这就是时间的力量。特斯拉有个特别有意思的现象，分三步走。车型从富人买得起的，到小富买得起的，再到大众买得起的。

做好了三电，再做好控制和驾驶舱，让人感觉是一个全新的物种。第一步完成后，整车的OTA在车载平台上完成。这辆车变成了软件定义的汽车。一旦有了软件定义，OTA的每一次升级都变成了新的模式。带来了全新的商业模式，硬件的一次性投入，可以收钱用于以后软件的持续升级。这个软件升级带来的毛利很高。不断释放硬件的潜力，不断通过互联网模式和Beta测试验证其软件。再看看软件定义，从V7开始不断升级。同时带来了全新的销售策略，那就是卖期货。你付了7000美元，我保证你会升级到自动驾驶。这是一个绝妙的销售策略，可以让用户低成本的省下随身携带的钱。在智能驾驶的过程中，芯片也在一路升级。从EyeQ3开始，你可以不断迭代自己的算法，然后做出FSD。最后，从车辆平台来说，一切都完成了三步。我们可以从不同的层面来看。传统车辆可能是5公里的线束，它的是1.5公里。最新的车辆可能有几百米。

同时，它做了一件非常聪明的事情。一辆车的传统电子电气架构是10年。它发现AI芯片的生命周期是3年，与整车平台不同。所以他做的一件事就是脱钩。输入、输出和计算可以解耦，解耦依赖于一个标准化的接口。它成为一个典型的3域控制器架构，从数百个ECU到3域控制器。达到了两个目的:硬件变成了平台，所有部件都变成了软件模块。

如你所见，我们可以从特斯拉的历史中看到三步走的力量。车型，车辆平台，芯片，用户体验，这三个步骤。它投身于这样一个计划，没有留下任何回旋的余地。我们当然不能学特斯拉，但我不认为它是无敌的，不管你是谁，哪怕你是特斯拉。

对于代工来说，要做到远交近攻，找一个能在中间战略结盟的人。一个基础供应商李……这可能是传统的第1级、OEM或您的OEM。这意味着主机厂可以自己做控制器，可能是tier2，不是给你一个传统的组件，而是给你一个IP。可能是协同创新伙伴。这些合作伙伴为您提供解决方案、参考设计、模块和外包培训服务。它跟你的关系可能是一个集合投资，也可能是合资。它可能像传统方式一样收取你的开发费，也可能收取你转让知识产权的转让费。不再是卖硬件，而是收软件授权，按无人驾驶里程收费，一种全新的关系。我刚才说的两个硬件，一个是硬件变成平台，零件变成软件。

对于供应商来说，从被集成到被集成到整个生命周期。可交付成果是基于软件和细粒度的模块化。那么这个模块就要高效的嵌入到整车的架构中。我该怎么办？应该是源代码嵌入的。这不是一个简单的嵌入过程。不仅仅是交付的模块，还有交付后从设计前端到开发运营的过程。边界应该重新定义。传统的边界是一手交钱，一手交货，现在有了共享和交换，可能是知识共享，数据共享，利益共享和交换。这是一个全新的供应商。

最后，我想谈谈时宇科技能给OEM提供什么样的服务清单。我们做几件事。一是与OEM合作，提供Robo Taxi的参考设计和模块，帮助OEM申请牌照和运营。事实上，我们刚刚与许多汽车制造商开展了这项服务。第二，L2和L3的全功能模块和量产方案。现在我们将L2和L3架构分为10个模块，每个模块还可以进一步细分。这些模块我们去过26262，希望能支持硬件平台。它将按照主模块和子模块交付给汽车制造商和其他乘用车自动驾驶合作伙伴。第三，我们称之为训练停车和自动停车服务。目前，我们已经达到了与OEM批量生产和交货的水平。一是模块化交付，可以交付源代码帮助OEM厂商开发嵌入式代码，也可以交付嵌入式代码帮助OEM厂商搭建影子模式和后端数据云架构。还可以交付的是智能驾驶模拟环境。刚才是停车场的停车环境。这是公园，高速公路和考点。我们建立了大量的场景库，可以在其中导入场景。你可以把这些场景和很多种汽车建立联系，然后描述事件和发生的事情。然后将您的测试逻辑嵌入其中。这是一个最懂智能驾驶的模拟环境。

此外，时宇科技还可以为汽车工厂提供厂区无人物流的解决方案。这是时宇科技与上汽通用五菱的合作。在其两家工厂部署了80多辆无人物流车。这些车可以拖各种东西，是真正的厂区无人调配。对客户的价值是降低成本，提高效率。我们有很多无人物流的合作伙伴，比如长安民生物流。像这样的无人物流车，可以在工厂内实现安全的全天候无人操作。

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