据雷锋网报道。com:9月6日,以“聚智享未来”为主题的一汽解放第二届生态伙伴大会在江苏苏州隆重开幕。会上,一汽解放总经理、党委副书记、智途科技副董事长朱启新宣布,一汽解放L3 J7超级卡车正式发布。该产品也是全球首款L3量产级自动驾驶重卡。
据了解,此次发布的L3 J7超级卡车由一汽解放和智途科技联合开发,其中一汽解放负责整车、电子电气、线控底盘系统的开发设计,智途科技负责自动驾驶系统软硬件系统的开发。
大会结束后,雷锋。com新智家采访了智途科技副总裁张旭、智能科技总监韩志华、技术经理张宇,就智途科技的关键技术优势、L3级自动驾驶卡车的量产细节、智途科技的技术商用路径进行了交流和探讨。
全球首款L3量产重卡,J7超级卡车。
L3量产级J7超级卡车的研发可以追溯到3年前。
依托一汽解放路对路战略的提出,一汽解放着力打造自动驾驶重卡。当天在发布会会场外看到,这款L3量产级J7超级卡车的造型依然延续了解放J7车型的线条感。
韩志华表示,这款L3量产级J7超级卡车的亮点主要体现在智能、安全、节油、互联、可靠五个方面。
1.360度安全感知
首先,相机+毫米波雷达+激光雷达的多传感器融合技术实现了前向三重冗余。韩志华说,感应距离达到300米,横向双冗余,感应距离超过150米,其中双目视觉技术的应用大大提高了感应精度。
不仅如此,这款L3量产级J7超级卡车还配备了高精地图的应用。
韩志华认为,高精度地图和感知信息相结合,可以有效预测车辆前方和侧面障碍物的轨迹和概率,车辆可以做出更合理的行为决策信息。
同时,整车动力学建模,结合一汽解放高精度线控底盘技术,可以保证距离控制误差小于5 cm,速度控制误差小于1 km/h。
值得一提的是,L3智能卡车以安全设计为目标,其软硬件系统均符合功能安全级别ASIL D的设计要求:硬件层面,所有传感器、智能控制器、执行器等执行系统部件均采用车规产品,确保系统可靠性;在软件层面,软件平台架构以安全性和可扩展性为目标,设计了基于3LSS的软件安全架构,保证软件失效后系统的安全性。
2、省油+网络双重加持
这款前置L3自动驾驶卡车用数据演示省油驾驶。
据韩志华介绍,其依托L3智能系统强大的感知、预测和规划能力,创新性地引入局部节油速度规划模块,结合全局速度规划模块,显著提升节油效果。因此,车辆在不同负载、不同坡度、不同交通场景下,均可实现10%的燃油效率提升。
此外,J7 L3智能系统将智能传感数据和传统车辆数据实时传输至解放云平台,可通过后台实时查询车辆运行状态、里程、油耗等报表数据,并可通过远程OTA更新软件算法。此外,它还通过大数据分析算法为用户提供有价值的信息。
在省油和联网的双重加持下,J7 L3量产重卡靠谱吗?
张宇说可靠性是可以保证的。基于J7 L3的J7平台,发动机、变速器、驱动桥、前桥B10寿命均达到150万公里,测试车辆100辆,测试道路里程超过2000万公里。
在这个强大的平台基础上,开发的J7 L3通过了山地、雨雾、夜间等各种实际场景下百万公里道路的可靠性和适应性测试,以及各种复杂场景组合的模拟测试。
历时三年,一汽解放与智途科技联合打造的L3 J7超级卡车,已经通过百万路路测和1亿公里模拟测试,最终量产落地,预计今年年底上市。
发布会上,一汽解放集团总经理、智途科技党委副书记、副董事长朱启新与京东物流首席科学家、智能驾驶总经理孔琦共同按下启动按钮,宣布一汽解放与京东物流L3智能汽车联合运营正式开始。
同时,该车也面向合作伙伴预定,计划于2021年实现规模化运营。
自主开发的全栈系统
一汽解放J7 L3产品搭载了智途科技自动驾驶团队自主研发的全栈智能驾驶软硬件系统——super pilot。其中,感知端采用多传感器预融合技术,搭载DMS系统,可实现对道路及周边环境的安全感知,突破人类视觉盲区和极端天气条件的限制,实现安全驾驶。
智能驾驶计算平台方面,早在今年年初,智途科技就自主研发并量产了自动驾驶域控制器产品——ADU 1.0,满足L3+级自动驾驶计算能力需求,达到功能安全ASIL D级。该系统还通过了车辆法规级电气性能、机械环境和EMC测试认证。
在软件平台方面,智图科技基于先进的自研基础软件平台,实现了云+端软件平台的完美结合,从而满足了实时性、安全性和可靠性的要求。
此外,在决策、规划和控制方面,依托云平台和单决策+多智能体协作的流程,智图还实现了全局效率和智能体环境的交互决策,以及智能体局部路径的聚焦优化,形成了智能体精确控制和应急安全策略,实现了契合场景的高功能安全技术。
要实现车辆规格的量产,不仅需要有强大的自动驾驶技术开发实力,还需要在产业链上的开放合作和深度布局。
凭借一汽解放集团的品牌和技术支持,智途科技聚集了产业链上下游数十家生态伙伴,构建了智途智能驾驶生态圈。
智途科技拥有一支经验丰富的智能驾驶全栈软硬件系统研发团队,安……未来将继续实施一汽解放哥伦布计划,携手合作伙伴,共同推动中国商用车智能驾驶行业的发展。
一汽解放J7 L3产品的全球首发,标志着智途科技向多场景智能驾驶解决方案又迈出了坚实的一步,也标志着智途科技在智能驾驶商业化方面再次引领全球。
智途科技打造中国商用车自动驾驶领导品牌。
与行业内其他自动驾驶技术公司不同的是,智途科技作为一汽解放集团发起成立的高科技公司,也是国内首家由主机厂发起成立的智能驾驶公司,具有得天独厚的发展条件。
目前,智途已率先在道路、港口、园区等场景推出自动驾驶产品,成为国内商用汽车覆盖最全面、落地速度最快的科技公司。
J7 L3超级卡车在一汽解放的到来,是一汽解放哥伦布智慧物流开放计划的重要里程碑,必将引领干线物流革命的到来。
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据了解,此次发布的L3 J7超级卡车由一汽解放和智途科技联合开发,其中一汽解放负责整车、电子电气、线控底盘系统的开发设计,智途科技负责自动驾驶系统软硬件系统的开发。
大会结束后,雷锋。com新智家采访了智途科技副总裁张旭、智能科技总监韩志华、技术经理张宇,就智途科技的关键技术优势、L3级自动驾驶卡车的量产细节、智途科技的技术商用路径进行了交流和探讨。
全球首款L3量产重卡,J7超级卡车。
L3量产级J7超级卡车的研发可以追溯到3年前。
依托一汽解放路对路战略的提出,一汽解放着力打造自动驾驶重卡。当天在发布会会场外看到,这款L3量产级J7超级卡车的造型依然延续了解放J7车型的线条感。
韩志华表示,这款L3量产级J7超级卡车的亮点主要体现在智能、安全、节油、互联、可靠五个方面。
1.360度安全感知
首先,相机+毫米波雷达+激光雷达的多传感器融合技术实现了前向三重冗余。韩志华说,感应距离达到300米,横向双冗余,感应距离超过150米,其中双目视觉技术的应用大大提高了感应精度。
不仅如此,这款L3量产级J7超级卡车还配备了高精地图的应用。
韩志华认为,高精度地图和感知信息相结合,可以有效预测车辆前方和侧面障碍物的轨迹和概率,车辆可以做出更合理的行为决策信息。
同时,整车动力学建模,结合一汽解放高精度线控底盘技术,可以保证距离控制误差小于5 cm,速度控制误差小于1 km/h。
值得一提的是,L3智能卡车以安全设计为目标,其软硬件系统均符合功能安全级别ASIL D的设计要求:硬件层面,所有传感器、智能控制器、执行器等执行系统部件均采用车规产品,确保系统可靠性;在软件层面,软件平台架构以安全性和可扩展性为目标,设计了基于3LSS的软件安全架构,保证软件失效后系统的安全性。
2、省油+网络双重加持
这款前置L3自动驾驶卡车用数据演示省油驾驶。
据韩志华介绍,其依托L3智能系统强大的感知、预测和规划能力,创新性地引入局部节油速度规划模块,结合全局速度规划模块,显著提升节油效果。因此,车辆在不同负载、不同坡度、不同交通场景下,均可实现10%的燃油效率提升。
此外,J7 L3智能系统将智能传感数据和传统车辆数据实时传输至解放云平台,可通过后台实时查询车辆运行状态、里程、油耗等报表数据,并可通过远程OTA更新软件算法。此外,它还通过大数据分析算法为用户提供有价值的信息。
在省油和联网的双重加持下,J7 L3量产重卡靠谱吗?
张宇说可靠性是可以保证的。基于J7 L3的J7平台,发动机、变速器、驱动桥、前桥B10寿命均达到150万公里,测试车辆100辆,测试道路里程超过2000万公里。
在这个强大的平台基础上,开发的J7 L3通过了山地、雨雾、夜间等各种实际场景下百万公里道路的可靠性和适应性测试,以及各种复杂场景组合的模拟测试。
历时三年,一汽解放与智途科技联合打造的L3 J7超级卡车,已经通过百万路路测和1亿公里模拟测试,最终量产落地,预计今年年底上市。
发布会上,一汽解放集团总经理、智途科技党委副书记、副董事长朱启新与京东物流首席科学家、智能驾驶总经理孔琦共同按下启动按钮,宣布一汽解放与京东物流L3智能汽车联合运营正式开始。
同时,该车也面向合作伙伴预定,计划于2021年实现规模化运营。
自主开发的全栈系统
一汽解放J7 L3产品搭载了智途科技自动驾驶团队自主研发的全栈智能驾驶软硬件系统——super pilot。其中,感知端采用多传感器预融合技术,搭载DMS系统,可实现对道路及周边环境的安全感知,突破人类视觉盲区和极端天气条件的限制,实现安全驾驶。
智能驾驶计算平台方面,早在今年年初,智途科技就自主研发并量产了自动驾驶域控制器产品——ADU 1.0,满足L3+级自动驾驶计算能力需求,达到功能安全ASIL D级。该系统还通过了车辆法规级电气性能、机械环境和EMC测试认证。
在软件平台方面,智图科技基于先进的自研基础软件平台,实现了云+端软件平台的完美结合,从而满足了实时性、安全性和可靠性的要求。
此外,在决策、规划和控制方面,依托云平台和单决策+多智能体协作的流程,智图还实现了全局效率和智能体环境的交互决策,以及智能体局部路径的聚焦优化,形成了智能体精确控制和应急安全策略,实现了契合场景的高功能安全技术。
要实现车辆规格的量产,不仅需要有强大的自动驾驶技术开发实力,还需要在产业链上的开放合作和深度布局。
凭借一汽解放集团的品牌和技术支持,智途科技聚集了产业链上下游数十家生态伙伴,构建了智途智能驾驶生态圈。
智途科技拥有一支经验丰富的智能驾驶全栈软硬件系统研发团队,安……未来将继续实施一汽解放哥伦布计划,携手合作伙伴,共同推动中国商用车智能驾驶行业的发展。
一汽解放J7 L3产品的全球首发,标志着智途科技向多场景智能驾驶解决方案又迈出了坚实的一步,也标志着智途科技在智能驾驶商业化方面再次引领全球。
智途科技打造中国商用车自动驾驶领导品牌。
与行业内其他自动驾驶技术公司不同的是,智途科技作为一汽解放集团发起成立的高科技公司,也是国内首家由主机厂发起成立的智能驾驶公司,具有得天独厚的发展条件。
目前,智途已率先在道路、港口、园区等场景推出自动驾驶产品,成为国内商用汽车覆盖最全面、落地速度最快的科技公司。
J7 L3超级卡车在一汽解放的到来,是一汽解放哥伦布智慧物流开放计划的重要里程碑,必将引领干线物流革命的到来。
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