2020全球供应链大会｜行易道赵捷:高分辨率、成像、360度检测和融合是汽车雷达技术的发展趋势

9月16日，由南京市人民政府和中国电动汽车百人会共同主办的“2020全球新能源汽车供应链创新大会”正式开幕。本次大会以“如何做强三大汽车链，实现真正的汽车强国”为主题，联合国内外汽车制造商、零部件企业、跨国公司、汽车行业专家学者、政府相关部门代表，共同关注汽车行业将如何重视产业链变革，如何为全球汽车电动化变革持续深入的新时代做好准备。在9月17日上午举行的“智能化、网络化供应链的培育与成长”主题峰会上，北银易道科技有限公司创始人兼CEO赵洁发表了精彩演讲。以下为演讲实录:

赵洁:今天，我很荣幸和大家分享毫米波雷达的产品和技术。我是北京易道科技有限公司创始人兼CEO赵洁，今天我要和大家分享的内容主要包括四个部分:一、最新市场数据分析。其次，在ADAS阶段，毫米波雷达的量产和整车法规水平的发展过程。第三，高水平自动驾驶技术对毫米波雷达的需求。第四，介绍易道的新产品和新技术。第一部分，市场环境。市场环境，从今年上半年和去年的最新数据可以看出，车载毫米波雷达的市场和产品都得到了蓬勃发展。左图是国际咨询公司的数据，2020年ADAS车辆感知计算报告显示，2020年全球市场规模将达到86亿美元，其中毫米波雷达占一半，这是咨询公司的数据。右边这部分是关于中国的市场。2019年以来，我国汽车毫米波雷达出货量超过24GHz。从下图可以看出，根据市场配额，以乘用车为主。对比77GHz和24GHz雷达产品的市场份额，首先，前向远程雷达的整体市场份额远远超过近程雷达，即近程24GHz和近程77GHz之和不超过前向77GHz。市场表象背后必然有某种逻辑背景。为什么近年来车载毫米波雷达得到了长足的发展和应用？原因是毫米波雷达在传感器方面有一些核心技术能力:一是全天时、全天候工作的能力。刚才广汽的Xi先生也说了，全天候、全天候的汽车能力，是汽车企业和整个自动驾驶技术非常重要的能力。第二，高精度测速和测距能力。我们知道毫米波雷达本身特有的技术，可以对速度和距离产生非常好的识别能力。比如在100米的距离之外，视觉技术比如相机技术的分辨率应该是10%，也就是说，在100米处，相机的误差会接近10米，毫米波雷达的误差小于0.2米，所以从这些图可以看出，毫米波雷达技术有着非常广阔的应用前景。在毫米波的细分中，大家关心的是频段偏移，以及为什么要用越来越高的频段。左上方的图片给出了更生动的介绍。可以看出，24GHz的窄带、24GHz的宽带、77GHz的窄带以及79GHz的技术可以给识别能力带来越来越高的分辨率，即测速能力、测距能力和测角能力。据此，暗合了我们的智能驾驶技术对于传感器的分辨率越来越高的趋势。所以这些年77GHz技术和79GHz技术得到了广泛的应用。第二部分介绍了毫米波雷达的市场发展及其背后的技术基础。在ADAS领域，雷达产品和车辆量产需要什么样的核心技术，有什么独特的开发流程？我来介绍一下。首先，在fi中有两个应用……目前是ADAS的d。一方面，我们可以看到包括BSD、LCA在内的功能都是预警，ACC、AEB等应用对传感器的基本感知能力和识别能力提出了更高、更苛刻的要求。这也是全球能生产77GHz中程雷达这类产品的公司不多的原因。雷达的关键技术包括两部分:第一部分，与设计相关的关键技术。与设计相关的关键技术包括系统设计、天线设计、软件和算法以及材料和架构。为了响应今天会议的主题，易道正在自主开发与设计相关的关键技术，所以这些技术都是我们自己的。产品相关，即当一项技术成为汽车领域需要的产品时，与工艺开发密切相关。与工艺开发相关的技术包括测试能力、验证能力、工艺能力和制造能力，这些都是易道在过去六年中逐步积累和具备的。最终，当客户包括汽车主机厂时，无论一个供应链或供应商有多强的产品能力或技术能力，所有的能力最终都能体现产品的一致性，即产品如何大规模复制，良品率如何保证，即如何做到成本低，产品一致？其实还是要回到产品设计上来。所有的产品，所有最终体现的物体，都是设计出来的。我们的正向设计和开发过程应该包括对生产过程、安装过程和使用过程中的这些误差的充分和有效的估计。这个估计可能一开始比较粗略，但是随着你产品的不断迭代，产品出货量的不断攀升，我们会得到一个非常准确的所有波动和所有误差的估计，这和我们自己的实践和测量结果有关。和我们的供应商也有关系，因为在最后的生产过程中，我们的产品部门可能会自己做所有的零件，所以我们应该对供应商的生产结果和生产误差的数据有自己的控制和预估。所有这些结果最终都会回归到产品设计和产品需求指标上，最终认识到我的产品从一开始就具有生产性、可测试性和安装冗余性，这一点已经包含在内。除了上述所有与设计和产品一致性相关的考虑因素之外，这种道路测试对于一个成品来说非常重要，尤其是对于毫米波雷达。这个路测是指在基础的实验室测试之后，我们还要在测试场做测试，开放道路，针对这些独特的场景进行测试，以及最终的应用，比如ADAS的应用，以及未来高级智能驾驶的应用，所以这个测试过程是非常严谨的。易道的这款雷达在过去一代中程雷达中(2020年7月)已经测试了30多万公里，在一些极端场景中也进行了测试，包括黑河极寒测试，在夜间、大雾、暴雨、暴晒、隧道等等都做过测试。当然包括汽车行业的质量管理体系，以及这些符合16949要求的中试生产线和自动化生产线。刚才我介绍了毫米波雷达在ADAS应用中需要满足的一些与设计、生产、验证、测试相关的技术要求。第三部分，高级自动驾驶仪现阶段对雷达的需求。我们认为高级自动驾驶阶段是毫米波雷达和许多传感器的重要能力。毫米波雷达过去用于航天领域，因此在ACC和AEB应用中，对单个目标或少数大型目标的跟踪和测试更为集中。随着智能化程度的提高，对交通环境周围目标的更高分辨率和识别能力已经成为毫米波雷达非常重要的能力。这种能力并不代表毫米波雷达过去在这项技术上没有这种能力，但它实际上是存在的。易道自2016年以来就提出了车载SAR成像，即合成孔径成像。下面是我们实际测试的结果。我们可以看到雷达可以对道路两边的目标形成清晰的轮廓，包括车辆，包括这些树等等。这种合成孔径雷达技术和我们现在普遍使用的调频连续波雷达可以提高……雷达的性能，主要表现在跟踪和探测方面。这个升级可以在后面的视频里看到，就是SAR和FMCW合并后会发生什么。另外，包括道路拟合，特别是在隧道中，当毫米波雷达被很多主机厂或者Tier 1污染时，据说毫米波雷达在隧道中会出现一些问题，比如隧道中会有基础设施钢梁，雷达电磁波在金属上会有很强的反射点。这个反射点会在隧道里来回反射，最后形成很多真实的假目标，很难过滤掉。在我们有了SSAR技术之后，我们将会有一个非常好的技术。其次，对于运动和静止的目标，行人和车辆，由于SSAR技术可以很好地描述轮廓，我们可以直接提高目标分类和识别。第三个包括形状识别、长度和宽度估计、尺寸估计和精确边界。这里有一些展示SSAR技术进步的图片。左上基于FMCW雷达，目标包围盒瞄准误差和精度相对有限。右边是SSAR的成像结果，清晰地描述了目标的形状。左下方的目标仍然是对道路两侧我们可以行驶的区域有非常清晰的描述，这对高级自动驾驶非常重要。包括我们的道路装修。右边三张图是该雷达在隧道中的表现，可以看出它的成像结果非常干净。之前讲过成像，然后就是融合，当然是多雷达和包括成像在内的技术的融合。第四部分介绍了ADAS雷达的应用和高智能高分辨率雷达技术。今天，我的第四部分是关于易道的雷达产品和创新技术。2020年易道将有三种产品:第二代中程雷达和近程雷达产品。去年，我们开始将ADAS应用于商用车。今年，我们接受了一个非常大的海外订单。实际应用有AEB、ACC系统加BSD等。，明年将从Q1开始大规模供应。二代中程雷达的产品，左边是参数，右边是图片。最大的特点是AEB和ACC系统首次集成到雷达中，节省了一个处理器，有利于成本控制。另一方面，我们的创新之处在于我们有超分辨率算法、高度分类、道路识别和目标预筛选。我们已经在8月15日通过了NCAP测试，目前正在进行舰队测试。预计明年7月实现30万公里的车队测试。我们的近程雷达左边是参数，右边是外观。77GHz的近程雷达已经实现了包括BSD在内的五个ADAS的功能，包括我们的第三个产品，我们的SAR成像雷达，预计2021年量产。这是我们在车辆SSAR技术方面的功能开发过程，今年被IEEE大会邀请发表两篇论文。这是我们的360度全景系统，原型机预计明年初发布。这就是我今天要向大家汇报的内容。总结起来就是如下:1。汽车毫米波雷达产业的核心竞争力:系统设计能力、验证能力和制造能力。2、77GHz高分辨率毫米波雷达是产品的主流。3.高分辨率、成像、360度探测和融合是汽车雷达技术的发展趋势。4.国产高分辨率雷达大有可为。我今天的报告到此为止。谢谢大家！9月16日，由南京市人民政府和中国电动汽车百人会共同主办的“2020全球新能源汽车供应链创新大会”正式开幕。本次大会以“如何做强三大汽车链，实现真正的汽车强国”为主题，联合国内外汽车制造商、零部件企业、跨国公司、汽车行业专家学者、政府相关部门代表，共同关注汽车行业将如何重视产业链变革，如何为全球汽车电动化变革持续深入的新时代做好准备。在9月17日上午举行的“智能化、网络化供应链的培育与成长”主题峰会上，北银易道科技有限公司创始人兼CEO赵洁发表了精彩演讲。以下为演讲实录:

赵洁:今天，我很荣幸和大家分享毫米波雷达的产品和技术。我是北京易道科技有限公司创始人兼CEO赵洁，今天我要和大家分享的内容主要包括四个部分:一、最新市场数据分析。其次，在ADAS阶段，毫米波雷达的量产和整车法规水平的发展过程。第三，高水平自动驾驶技术对毫米波雷达的需求。第四，介绍易道的新产品和新技术。第一部分，市场环境。市场环境，从今年上半年和去年的最新数据可以看出，车载毫米波雷达的市场和产品都得到了蓬勃发展。左图是国际咨询公司的数据，2020年ADAS车辆感知计算报告显示，2020年全球市场规模将达到86亿美元，其中毫米波雷达占一半，这是咨询公司的数据。右边这部分是关于中国的市场。2019年以来，我国汽车毫米波雷达出货量超过24GHz。从下图可以看出，根据市场配额，以乘用车为主。对比77GHz和24GHz雷达产品的市场份额，首先，前向远程雷达的整体市场份额远远超过近程雷达，即近程24GHz和近程77GHz之和不超过前向77GHz。市场表象背后必然有某种逻辑背景。为什么近年来车载毫米波雷达得到了长足的发展和应用？原因是毫米波雷达在传感器方面有一些核心技术能力:一是全天时、全天候工作的能力。刚才广汽的Xi先生也说了，全天候、全天候的汽车能力，是汽车企业和整个自动驾驶技术非常重要的能力。第二，高精度测速和测距能力。我们知道毫米波雷达本身特有的技术，可以对速度和距离产生非常好的识别能力。比如在100米的距离之外，视觉技术比如相机技术的分辨率应该是10%，也就是说，在100米处，相机的误差会接近10米，毫米波雷达的误差小于0.2米，所以从这些图可以看出，毫米波雷达技术有着非常广阔的应用前景。在毫米波的细分中，大家关心的是频段偏移，以及为什么要用越来越高的频段。左上方的图片给出了更生动的介绍。可以看出，24GHz的窄带、24GHz的宽带、77GHz的窄带以及79GHz的技术可以给识别能力带来越来越高的分辨率，即测速能力、测距能力和测角能力。据此，暗合了我们的智能驾驶技术对于传感器的分辨率越来越高的趋势。所以这些年77GHz技术和79GHz技术得到了广泛的应用。第二部分介绍了毫米波雷达的市场发展及其背后的技术基础。在ADAS领域，雷达产品和车辆量产需要什么样的核心技术，有什么独特的开发流程？我来介绍一下。首先，在f……中有两个应用目前ADAS的ld。一方面，我们可以看到包括BSD、LCA在内的功能都是预警，ACC、AEB等应用对传感器的基本感知能力和识别能力提出了更高、更苛刻的要求。这也是全球能生产77GHz中程雷达这类产品的公司不多的原因。雷达的关键技术包括两部分:第一部分，与设计相关的关键技术。与设计相关的关键技术包括系统设计、天线设计、软件和算法以及材料和架构。为了响应今天会议的主题，易道正在自主开发与设计相关的关键技术，所以这些技术都是我们自己的。产品相关，即当一项技术成为汽车领域需要的产品时，与工艺开发密切相关。与工艺开发相关的技术包括测试能力、验证能力、工艺能力和制造能力，这些都是易道在过去六年中逐步积累和具备的。最终，当客户包括汽车主机厂时，无论一个供应链或供应商有多强的产品能力或技术能力，所有的能力最终都能体现产品的一致性，即产品如何大规模复制，良品率如何保证，即如何做到成本低，产品一致？其实还是要回到产品设计上来。所有的产品，所有最终体现的物体，都是设计出来的。我们的正向设计和开发过程应该包括对生产过程、安装过程和使用过程中的这些误差的充分和有效的估计。这个估计可能一开始比较粗略，但是随着你产品的不断迭代，产品出货量的不断攀升，我们会得到一个非常准确的所有波动和所有误差的估计，这和我们自己的实践和测量结果有关。和我们的供应商也有关系，因为在最后的生产过程中，我们的产品部门可能会自己做所有的零件，所以我们应该对供应商的生产结果和生产误差的数据有自己的控制和预估。所有这些结果最终都会回归到产品设计和产品需求指标上，最终认识到我的产品从一开始就具有生产性、可测试性和安装冗余性，这一点已经包含在内。除了上述所有与设计和产品一致性相关的考虑因素之外，这种道路测试对于一个成品来说非常重要，尤其是对于毫米波雷达。这个路测是指在基础的实验室测试之后，我们还要在测试场做测试，开放道路，针对这些独特的场景进行测试，以及最终的应用，比如ADAS的应用，以及未来高级智能驾驶的应用，所以这个测试过程是非常严谨的。易道的这款雷达在过去一代中程雷达中(2020年7月)已经测试了30多万公里，在一些极端场景中也进行了测试，包括黑河极寒测试，在夜间、大雾、暴雨、暴晒、隧道等等都做过测试。当然包括汽车行业的质量管理体系，以及这些符合16949要求的中试生产线和自动化生产线。刚才我介绍了毫米波雷达在ADAS应用中需要满足的一些与设计、生产、验证、测试相关的技术要求。第三部分，高级自动驾驶仪现阶段对雷达的需求。我们认为高级自动驾驶阶段是毫米波雷达和许多传感器的重要能力。毫米波雷达过去用于航天领域，因此在ACC和AEB应用中，对单个目标或少数大型目标的跟踪和测试更为集中。随着智能化程度的提高，对交通环境周围目标的更高分辨率和识别能力已经成为毫米波雷达非常重要的能力。这种能力并不代表毫米波雷达过去在这项技术上没有这种能力，但它实际上是存在的。易道自2016年以来就提出了车载SAR成像，即合成孔径成像。下面是我们实际测试的结果。我们可以看到雷达可以对道路两边的目标形成清晰的轮廓，包括车辆，包括这些树等等。这种SAR技术和我们现在普遍使用的FMCW雷达可以改善……e雷达的性能，主要表现在跟踪和探测方面。这个升级可以在后面的视频里看到，就是SAR和FMCW合并后会发生什么。另外，包括道路拟合，特别是在隧道中，当毫米波雷达被很多主机厂或者Tier 1污染时，据说毫米波雷达在隧道中会出现一些问题，比如隧道中会有基础设施钢梁，雷达电磁波在金属上会有很强的反射点。这个反射点会在隧道里来回反射，最后形成很多真实的假目标，很难过滤掉。在我们有了SSAR技术之后，我们将会有一个非常好的技术。其次，对于运动和静止的目标，行人和车辆，由于SSAR技术可以很好地描述轮廓，我们可以直接提高目标分类和识别。第三个包括形状识别、长度和宽度估计、尺寸估计和精确边界。这里有一些展示SSAR技术进步的图片。左上基于FMCW雷达，目标包围盒瞄准误差和精度相对有限。右边是SSAR的成像结果，清晰地描述了目标的形状。左下方的目标仍然是对道路两侧我们可以行驶的区域有非常清晰的描述，这对高级自动驾驶非常重要。包括我们的道路装修。右边三张图是该雷达在隧道中的表现，可以看出它的成像结果非常干净。之前讲过成像，然后就是融合，当然是多雷达和包括成像在内的技术的融合。第四部分介绍了ADAS雷达的应用和高智能高分辨率雷达技术。今天，我的第四部分是关于易道的雷达产品和创新技术。2020年易道将有三种产品:第二代中程雷达和近程雷达产品。去年，我们开始将ADAS应用于商用车。今年，我们接受了一个非常大的海外订单。实际应用有AEB、ACC系统加BSD等。，明年将从Q1开始大规模供应。二代中程雷达的产品，左边是参数，右边是图片。最大的特点是AEB和ACC系统首次集成到雷达中，节省了一个处理器，有利于成本控制。另一方面，我们的创新之处在于我们有超分辨率算法、高度分类、道路识别和目标预筛选。我们已经在8月15日通过了NCAP测试，目前正在进行舰队测试。预计明年7月实现30万公里的车队测试。我们的近程雷达左边是参数，右边是外观。77GHz的近程雷达已经实现了包括BSD在内的五个ADAS的功能，包括我们的第三个产品，我们的SAR成像雷达，预计2021年量产。这是我们在车辆SSAR技术方面的功能开发过程，今年被IEEE大会邀请发表两篇论文。这是我们的360度全景系统，原型机预计明年初发布。这就是我今天要向大家汇报的内容。总结起来就是如下:1。汽车毫米波雷达产业的核心竞争力:系统设计能力、验证能力和制造能力。2、77GHz高分辨率毫米波雷达是产品的主流。3.高分辨率、成像、360度探测和融合是汽车雷达技术的发展趋势。4.国产高分辨率雷达大有可为。我今天的报告到此为止。谢谢大家！

标签：北京远程

汽车资讯热门资讯