福特第四代自动驾驶平台降临，2022 年正式商用

据雷锋网报道。com，就在第三代自动驾驶测试原型车发布一年多后，福特再次完成迭代。全新的四代测试车，绝对是2013年项目启动以来最大的一代。

随着福特和Argo.ai设定的2022年自动驾驶商业运营时间的临近，改装后的传感器套件和计算平台已经开始安装在Escape混动平台(也就是国产的锐界)上。

在Escape之前，福特一直使用Fusion Hybrid(国内的蒙迪欧)作为自动驾驶平台。这种模式在过去几年里一直是其他开发者的标准。不仅成熟，许多技术人员和工程师也知道如何使用电子结构获得动力，控制转向，推力和制动。

然而，Fusion在北美已经停产，许多开发者决定效仿Waymo，购买克莱斯勒Pacifica插电式混合动力车作为自动驾驶测试平台。别忘了，作为一款MPV，它更适合Robotaxi和配送服务。贴心的FCA甚至打造了一个“精装修”的Pacifica，连冗余系统、各种硬件接口、位置都有所保留。

可惜福特选不了Pacifica。不过最新的逸动还不错，毕竟其灵活的一体化车身结构也将用于未来福特研发的专用自动驾驶汽车。然而，那辆自动驾驶汽车看起来更像一辆面包车，而不是像Escape那样的SUV。当然没关系，因为目前的重点不是测试车，而是各种硬件。

“我们对逃亡充满期待。当然，量产车需要大量的改装来整合自动驾驶技术，还需要付出更多的努力来保证行业内一流的体验。”福特自动驾驶部门首席工程师约翰·戴维斯说。“Escape会巩固我们的基础，帮助福特获得一些优势。”

随着福特越来越接近量产版的自动驾驶系统，他们还升级了Escape上的传感器包。首先，车顶结构有了很大的改变，福特推出了新的tiara(意为管鲍)传感器阵列。在第三代测试车上，tiara系统包括9个摄像头和2个激光雷达传感器。在第四大型号中，最初的32线威力登超帕克激光雷达升级为128线创天君激光雷达(也是威力登的产品)。创天君的探测距离超过200米，视野为40度。

除了核心的tiara系统，福特还为车辆增加了后视传感器。所有的车顶摄像头都换成了高分辨率型号，其中两个向后移动，以便与后视雷达配合工作。

除了摄像头和雷达之外，后视传感器组件还配备了一个短程激光雷达和一个近场摄像头。此外，还有四个短程激光雷达和摄像机对称安装在新的吊舱中(前轮拱处)。所有这些传感器合作实现360度的视野，覆盖周围30-40米。

在第三代中，福特首次推出了传感器清洁系统。根据去年的经验，福特用高压和新的喷射模式再次增强了该系统，可以实现更高速度的清洁。此外，传感器的保护盖也覆盖了新的防水涂层。

传感器越多，分辨率越高，所需的处理能力自然也就越强。虽然福特和Argo都没有详细讨论计算硬件的选择，但CPU和GPU都是从英特尔和英伟达定制的。

最后，福特需要准备更强的电源来驱动这一切。为此，福特直接升级了Escape混动车型的电池组。普通商用车型的电池只有1.1千瓦时，现在升级到了1.5千瓦时，动力输出也更高。

目前，福特第四代自动驾驶车型已经投入测试，将在未来几个月逐渐成为Argo测试团队的中坚力量。到明年春天，迈阿密、奥斯汀、华盛顿特区、匹兹堡和底特律的居民将经常在街上看到它们。

雷锋。com &雷锋网(微信官方账号:雷锋网)

雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。据雷锋网报道。com，就在第三代自动驾驶测试原型车发布一年多后，福特再次完成迭代。全新的四代测试车，绝对是2013年项目启动以来最大的一代。

随着F定下的2022年自动驾驶商业化运营时间的临近……d和Argo.ai，改装后的传感器套件和计算平台已经开始安装在Escape混动平台(也就是国产的夏普)上。

在Escape之前，福特一直使用Fusion Hybrid(国内的蒙迪欧)作为自动驾驶平台。这种模式在过去几年里一直是其他开发者的标准。不仅成熟，许多技术人员和工程师也知道如何使用电子结构获得动力，控制转向，推力和制动。

然而，Fusion在北美已经停产，许多开发者决定效仿Waymo，购买克莱斯勒Pacifica插电式混合动力车作为自动驾驶测试平台。别忘了，作为一款MPV，它更适合Robotaxi和配送服务。贴心的FCA甚至打造了一个“精装修”的Pacifica，连冗余系统、各种硬件接口、位置都有所保留。

可惜福特选不了Pacifica。不过最新的逸动还不错，毕竟其灵活的一体化车身结构也将用于未来福特研发的专用自动驾驶汽车。然而，那辆自动驾驶汽车看起来更像一辆面包车，而不是像Escape那样的SUV。当然没关系，因为目前的重点不是测试车，而是各种硬件。

“我们对逃亡充满期待。当然，量产车需要大量的改装来整合自动驾驶技术，还需要付出更多的努力来保证行业内一流的体验。”福特自动驾驶部门首席工程师约翰·戴维斯说。“Escape会巩固我们的基础，帮助福特获得一些优势。”

随着福特越来越接近量产版的自动驾驶系统，他们还升级了Escape上的传感器包。首先，车顶结构有了很大的改变，福特推出了新的tiara(意为管鲍)传感器阵列。在第三代测试车上，tiara系统包括9个摄像头和2个激光雷达传感器。在第四大型号中，最初的32线威力登超帕克激光雷达升级为128线创天君激光雷达(也是威力登的产品)。创天君的探测距离超过200米，视野为40度。

除了核心的tiara系统，福特还为车辆增加了后视传感器。所有的车顶摄像头都换成了高分辨率型号，其中两个向后移动，以便与后视雷达配合工作。

除了摄像头和雷达之外，后视传感器组件还配备了一个短程激光雷达和一个近场摄像头。此外，还有四个短程激光雷达和摄像机对称安装在新的吊舱中(前轮拱处)。所有这些传感器合作实现360度的视野，覆盖周围30-40米。

在第三代中，福特首次推出了传感器清洁系统。根据去年的经验，福特用高压和新的喷射模式再次增强了该系统，可以实现更高速度的清洁。此外，传感器的保护盖也覆盖了新的防水涂层。

传感器越多，分辨率越高，所需的处理能力自然也就越强。虽然福特和Argo都没有详细讨论计算硬件的选择，但CPU和GPU都是从英特尔和英伟达定制的。

最后，福特需要准备更强的电源来驱动这一切。为此，福特直接升级了Escape混动车型的电池组。普通商用车型的电池只有1.1千瓦时，现在升级到了1.5千瓦时，动力输出也更高。

目前，福特第四代自动驾驶车型已经投入测试，将在未来几个月逐渐成为Argo测试团队的中坚力量。到明年春天，迈阿密、奥斯汀、华盛顿特区、匹兹堡和底特律的居民将经常在街上看到它们。

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