域控制器时代：ECU的「消亡」与汽车「中央大脑」的重建

主机厂为了丰富汽车的电子功能，曾经大张旗鼓地把各种ECU部件搭载在汽车上。从1993年到2010年，奥迪A8车型上使用的ECU数量从5个急剧增加到100多个。

相反，为了优化汽车的智能化体验，现在主机厂开始了ECU的“减负”工作，这让他们非常头疼，甚至下大力气调整企业的组织架构。

而这一切的“始作俑者”就是特斯拉。

2012年特斯拉Model S诞生的时候，意味着汽车安装几十上百个ECU的时代来临，ECU减法的时代来临。如今在Model3车型上，ECU的痕迹大大减少。

某权威日媒在拆解看到Model3车辆内部结构后，直接发出了“特斯拉领先大众和丰田6年”的感慨。一位日本汽车工程师甚至直言“我们做不到。”

但是ECU的减负并不是表面上的硬件物理集成那么简单。在这个过程中，需要将数百个ECU模块逐一剥离软硬件，然后将软件注入集中计算单元，逐渐诞生一个汽车大脑。

如何化繁为简，让很多主机厂很头疼。但大部分秘密其实都藏在一个叫域控制器的黑匣子里。

欧洲货币单位的消失和“领域”概念的出现

所谓的域控制器，其实就是主机厂简化的ECU的衍生物。

过去，ECU(电子控制单元)广泛存在于车辆的底部部件，如发动机和变速箱。车辆的每一项功能都需要由一个或多个ECU模块来控制，以实现车辆信息的转换和处理。所以遍布车身的这些ECU组成的架构就叫做分布式电子电气架构。

ECU越多，车辆的电子功能越丰富。而分散的ECU模块容易导致线束布局复杂，车身越来越重，导致整车成本高。另一方面，由于涉及的供应商众多，ECU模块的软件开发始终没有同步，后续的更新也难以为继，更别说目前正在讨论的OTA已经升级了。

在汽车智能时代，这种架构显然不能满足车辆数字化转型的需求，车辆需要具备持续进化的能力。

于是，在特斯拉的鼓动下，一场“ECU功能集中化”的改革也正在进行:传统ECU模块开始软硬件分离，硬件逐渐取消，软件集中化，通过单一计算平台控制多种功能。

域控制器是集成离散ECU软件功能的黑匣子，基于“域”的电子电气架构也开始出现。

博世电子电气架构发展图

在这种变化中，传统ECU供应商可能最先感受到时代的突变。

业界广为流传的一张电子电气架构演化图，作者是国际元器件供应商博世。几乎所有玩家的电子电气架构研发过程都可以在这张图中找到，包括特斯拉。

在博世看来，汽车电子电气架构的进程大致可以分为三个阶段:分布式架构、跨领域集中式架构和集中式架构。

那么从实际过程来看，行业内的玩家都达到了什么水平？

本地自动驾驶产品和服务提供商Fretek的系统专家于庆洲告诉新智家:目前大部分主机厂还在从分布式向跨域集中式架构发展的道路上，特斯拉、大众等前沿玩家已经深度涉足跨域集中式架构。

不过，在跨领域集中式电子电气架构中，玩家可以分为两类，一类是基于特斯拉的，另一类是基于大众的，Xpeng Motors电子电气架构负责人段工对新智家表示。

作为跨领域集中式架构的先行者，特斯拉的电子电气架构一直在高速进化。

据雷锋网报道。当Model S在2012年下线时，…最初的架构是将整车划分为动力域、底盘域、车身域等明显的“域”，将ECU软件按照功能属性集成到“域”中。

但2017年Model 3下线时，功能域的划分并不明显，但有跨域的痕迹。其新架构分为三个部分:中央计算模块(CCM)、左车身控制模块(BCM LH)和右车身控制模块(BCM RH)。

其中，中央计算模块集成了ADAS域、信息娱乐系统域和通信系统域。也就是说，三个模块会“吃掉”位置域旁边的ECU。基于这种架构，ECU模块会更少，集成度更高。

再看大众。

目前，大众汽车的MEB平台已经做出了三个控制器，包括车辆控制域(ICAS1)、智能驾驶域(ICAS2)和智能驾驶舱域(ICAS3)。整个平台还处于功能域阶段，有很多车辆的分布式模块。更多传统车企的电子电气架构集成较少，分为五个域:自动驾驶域、动力域、底盘域、驾驶舱域、车身域。

大众汽车的电子和电气架构图

总的来说，特斯拉已经发展成“位置域”，而大众整体还处于“功能域”阶段。后者的架构与特斯拉Model S车型接近，所以说“特斯拉领先大众和丰田六年”也不无道理。

不过，Xpeng Motors段功也表示，特斯拉和大众本质上是一个路线进化的过程。只是特斯拉在前面，大众有点落后。

他认为，“域控制器的最终形式可能是中央域，通过一个中央计算单元控制整车的功能，就像现在的电脑和手机一样。”

这也是业界对电子电气架构发展的普遍看法。

毕竟如果ECU能逐步集中化，车辆通讯线束会大大减少，车辆零部件成本也会明显降低。为什么不呢？

除了大众，业内也有很多玩家在向跨域集中式电子电气架构演进:比如很久以前奥迪就在A8车型上安装了zFAS域控制器；通用还推出了新一代电子电气架构Global B；

标签：特斯拉大众小鹏比亚迪Model S

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