关门、卖身、落地、上市，复盘全球自动驾驶「跌宕起伏」的 2020

2019年，自动驾驶“幻灭论”甚嚣尘上。许多从业者指出，快速发展的行业是可取的，但仍有几篮子问题。

2020年，新冠肺炎疫情再次全面来袭。与此同时，自动驾驶的正常测试也陷入了停滞。

地狱般的开始并没有持续多久。

不久之后，选手们的测试车就可以重新上路了，Robocar的冬天也在迅速回暖。

接下来，我们将共同回顾2020年自动驾驶行业的10件大事，以期复盘今年跌宕起伏的行业征程。

1.一些明星公司风光不再。

去年年初，两家备受关注的自动驾驶创业公司已经风光不再:一家是Starsky Trucking，从而彻底告别；另一个是驱动。AI，被苹果接手了。

▲上图左边是Stefan Seltz-Axmacher。

先说Starsky Trucking。

2015年，出于对自动驾驶卡车的痴迷，Stefan Seltz-Axmacher创立了Starsky Robotics。

2016年，Starsky开创了行业先例，合法完成了公路上的运输工作，并获得了相应的报酬。

2018年，他们在封闭的道路环境中测试了第一辆真正的自动驾驶卡车。

2019年，这辆自动驾驶卡车在高速公路上实战行驶。

2020年，看似前途光明的Starsky走到了尽头。

2020年3月19日，Starsky创始人兼CEO Stefan Seltz-ax macher通过Medium发表了一篇名为《Starsky Robotics的终结》的文章，宣布Starsky的关闭，并披露了背后的辛酸故事。

新智家在不改变初衷的情况下，编了Starsky Robotics的结局。

再来说说开车。又是AI。

Drive.ai成立于2016年，脱胎于斯坦福大学人工智能实验室。

为这家小公司代言的是Drive.ai的总裁卡罗尔·莱莉(Carol Reiley)，她也是人工智能丹尼尔·吴恩达(Daniel Schmidt)的妻子。

后来，吴恩达加入了Drive.ai的董事会

Drive.ai一直试图打造自己的自动驾驶平台，利用深度学习和人工智能打造高性价比的自动驾驶软件，追随自动驾驶“老大哥”Waymo的脚步，瞄准高水平的L4/L5自动驾驶，开发自动驾驶车队运营服务。

2018年7月，Drive.ai首批3-4辆自动驾驶面包车(高峰期4辆)开始在霍尔帕克公园(Hall Park Park)和德克萨斯州弗里斯科(frisco)的明星商业区之间开展试点服务，并开始运营6个月，为园区数万名员工提供最后一公里免费出行服务。

三个月后，Drive.ai宣布正式在德克萨斯州阿灵顿市，向居民、员工和游客推送自动驾驶出租车服务。这也是德州第一个真正对公众开放的自动驾驶乘车服务。

这家小公司半年内完成了两次商用部署，速度一度惊人。

2019年2月开始内部动荡。据新智家透露，吴恩达和他的妻子CarolReiley已经相继退出了公司的运营。这家公司是由几名吴恩达学生经营的。这些人也有内斗，一些核心成员一度寻求回国的机会。

Drive.ai寻求“自我推销”的消息在2019年3月被曝光。2019年6月，苹果确认收购Drive.ai

一个结束了，另一个被接管了，悲观情绪开始在自动驾驶创业公司中蔓延。

与此同时，很多在全自动驾驶上立场坚定的汽车主机厂开始动摇，将自动驾驶项目的资源拉回ADAS系统。

对于创业公司来说，这个消息绝对是个坏消息，因为想要购买他们创新理念的巨头们似乎都在退出。

2、自动驾驶“交给安全员”

Cruise、Yandex、AutoX、Nuro和Waymo。2020年，这五家新锐公司都尝试了一种吃螃蟹的方式:直接把安全员撤了。

想必以后会有越来越多的玩家效仿这个动作。毕竟这才是自动驾驶应有的面目，也是说服公众和监管部门最有力的证据。

在深圳，AutoX直接抛弃了安全司机，虽然他们的车选择了相对简单的街道。

去年12月初，AutoX正式公布了国内首批RoboTaxi车队，完全无人驾驶，无遥控。

这意味着，在行驶过程中，AutoX自动驾驶汽车没有司机和安全员，全程没有人工接管和远程控制，完全由其无人驾驶系统“AutoX Driver”驾驶。

在AutoX发布的深圳公共道路完全无人驾驶的视频中，AutoX的25辆无人车在深圳街头自主行驶，绕过路障和斑马线，为行人让路。

据悉，AutoX发布的首批无人驾驶RoboTaxi车队共有25辆，均采用FCA克莱斯勒Grand Jetron车型，与Waymo在美国的大规模无人驾驶公共运营相同。

Nuro是专门做无人送货的，所以Ben进不了保险柜司机。

与其他无人驾驶公司不同的是，Nuro一开始并没有在自己的车上给人类司机留空间。

Nuro的主要任务是开发一种小型无人运载工具，专门用于s……“最后一英里”的交货问题。

目前Nuro设计的车型比普通家用车窄一半，长度更短。车内没有窗户，只有两个车厢用来放存货，每个车厢最多可以放6个大购物袋。

Nuro无人车配备了激光雷达和传感器，可以感知路况和前来取货的用户。用户可以通过Nuro开发的配套应用软件，凭验证码开门取货。

Waymo也已经向安全官“开刀”。

2020年10月初，Waymo在一篇博文中表示:“第一个享受全自动驾驶服务的人是现有的Waymo One用户。未来几周，我们将通过该应用欢迎更多新用户。”

新之家了解到，去年10月初Waymo One的服务仍然受到限制，其运营仅限于凤凰城郊区钱德勒、坦普尔和梅萨的50平方英里土地。换句话说，在几周内，至少50平方英里内的用户将能够坐上全自动汽车。

既然Waymo敢于向公众开放全自动驾驶服务，就说明它对服务的安全性有足够的信心。

现在的问题是Waymone能否迅速扩大规模，离开凤凰城进入美国其他城市乃至世界，因为这关系到这项服务能否赚到真金白银。

毕竟现在的Waymo One还是一个纯省钱的项目，公司每个季度可能要烧几千万甚至上亿美元。

Yandex的安保人员没有下车，而是坐在副驾驶座上。一旦车辆出现问题，他们可以一键立即停车。虽然看起来不够大胆，但这是一大进步。

Cruise类似于Yandex，副驾驶座位有安全员。虽然示威地点是在晚上的旧金山，但街道上已经空无一人。

3.巡航释放原点。

目前Cruise测试团队的主力是母公司通用的雪佛兰Bolt，但这款“魔改”车型并不能满足他们的胃口:一是车身小，二是不符合Cruise对未来Robotaxi的要求。

于是，就有了Cruise Origin，一个看起来像方盒子的共享模型。

去年年初，Cruise在旧金山发布了首款全自动驾驶产品。

这款产品在设计上相当激进，完全去掉了方向盘、油门和刹车踏板，没有明显的车头或车尾，没有引擎盖，没有后视镜。

当人们普遍对自动驾驶持怀疑态度时，Cruise大幅切断了所有手动控制的机会。

在Cruise的声明中，这是一款超越传统乘用车的车型，所以它值得被聚光灯包围。

克鲁斯将其命名为“Origin”(起源的意思)。只要按一个按钮，汽车的侧滑门就会像太空舱一样打开。坐进车里，你会看到两排相对的座位和两个大屏幕，其他什么都没有。

"传统汽车通常设计为前部有发动机罩，后部有储物空间."Cruise联合创始人兼CTO凯尔·沃格特(Kyle Vogt)说。“但如果你不再需要这些东西，我们可以建造一个宽敞的驾驶舱，车辆整体不会太大。”

Cruise还信誓旦旦地说Origin不是概念车，以后肯定会走一般的生产线。

4.Zoox向亚马逊“推销”自己

去年6月，亚马逊以超过10亿美元的价格收购了Zoox。

早在去年5月初，Zoox就大方承认正在与独立投资银行Qatalyst合作，评估潜在战略投资者和买家的兴趣。

去年5月底，华尔街日报报道称，亚马逊正在与自动驾驶初创公司Zoox进行谈判。

当时，汽车行业和芯片行业的一些重要参与者与Zoox进行了相关谈判，至少有一家公司(亚马逊除外)提出收购Zoox。

据知情人士透露，Zoox的许多投资者希望在交易最终达成后，Zoox能够保持其独立性。

资料显示，在这笔交易中，Zoox拥有的近千名员工将被纳入亚马逊。而且Zoox的大部分投资人基本都能“蒙混过关”，至少能收回投资成本。此前，Zoox通过融资、股权稀释和可转换债券融资10亿美元。

至于这笔交易的价格，与Zoox的上一轮估值(32亿美元)相比，Pitchbook的分析师阿萨德·侯赛因(Asad Hussain)表示:

财务系统……初创公司在密集开发自动驾驶技术时，其运营是脆弱的。当它们被大型科技公司收购后，其市场价值往往需要重新评估。

当然，很多业内人士担心，世界首富只是想拿走Zoox的开发团队，然后在亚马逊的物流帝国中使用该技术。

不过去年底Zoox新车的出现，让人稍微松了一口气。至少他们还没有放弃Robotaxi业务。

5、传感器(激光雷达)公司借壳上市。

如果要问自动驾驶行业复苏的标志是什么，就不得不提激光雷达已经借壳上市了。

先是威力登和Luminar双双IPO，接着是Innoviz、Aeva和Ouster。

除了进入黄金时代的激光雷达公司，各种深度传感器也应运而生。比如图像雷达(传闻特斯拉可能使用ARBE的图像雷达芯片)和Light公司的新多视角相机深度系统(软银投资)。

说到这里，未来几年肯定会出现一个很大的问题:随着激光雷达价格的降低和性能的提升，以前固守自己一亩三分地的公司会在竞争中撞头吗？

如果发生这种情况，威力登可能受害最深。他们主导了这个市场几十年，但现在面临着越来越激烈的竞争。

科技行业的历史告诉我们，一个高性能高价格的厂商很难应对廉价竞争对手的冲击。对于被赶下台的人来说，持续改进业绩可能比威力登与新人讨价还价容易得多。

Ouster首席执行官安格斯·帕卡拉(Angus Pacala)也表示，他的公司将受益于半导体行业的进步。如果一切顺利，Ouster的固态激光器和传感器将像过去50年的计算机芯片一样，在价格继续下降的同时，性能继续提高。

威力登也感受到了背后的寒意，他们也想出了Velarray，便宜到可以进攻汽车市场，但是谁也不能保证他们的便宜产品能不能得到用户的认可。

另外，Ouster和Luminar的市场策略也不尽相同。Luminar胃口很大，主要目标是代工巨头。uster直接避开了这个市场，集中精力向更独立的客户销售激光雷达。

如果Luminar和沃尔沃合作顺利，拿下其他大客户，在数量上不是问题。之后，Luminar可以通过量产降低价格，对抗像Ouster这样的厂商，赢得激光雷达市场的全面胜利。

但是给代工巨头供货并不容易，他们一般要求很高，也很小气。如果Luminar不能打开更多的市场，可能很难在利润上有所作为。

当然，激光雷达不是三驾马车的战斗。2019年，自动驾驶“幻灭论”甚嚣尘上。许多从业者指出，快速发展的行业是可取的，但仍有几篮子问题。

2020年，新冠肺炎疫情再次全面来袭。与此同时，自动驾驶的正常测试也陷入了停滞。

地狱般的开始并没有持续多久。

不久之后，选手们的测试车就可以重新上路了，Robocar的冬天也在迅速回暖。

接下来，我们将共同回顾2020年自动驾驶行业的10件大事，以期复盘今年跌宕起伏的行业征程。

1.一些明星公司风光不再。

去年年初，两家备受关注的自动驾驶创业公司已经风光不再:一家是Starsky Trucking，从而彻底告别；另一个是驱动。AI，被苹果接手了。

▲上图左边是Stefan Seltz-Axmacher。

先说Starsky Trucking。

2015年，出于对自动驾驶卡车的痴迷，Stefan Seltz-Axmacher创立了Starsky Robotics。

2016年，Starsky开创了行业先例，合法完成了公路上的运输工作，并获得了相应的报酬。

2018年，他们在封闭的道路环境中测试了第一辆真正的自动驾驶卡车。

2019年，这辆自动驾驶卡车在高速公路上实战行驶。

2020年，看似前途光明的Starsky走到了尽头。

2020年3月19日，Starsky创始人兼CEO Stefan Seltz-ax macher通过Medium发表了一篇名为《Starsky Robotics的终结》的文章，宣布Starsky的关闭，并披露了背后的辛酸故事。

新智家在不改变初衷的情况下，编了Starsky Robotics的结局。

再来说说开车。又是AI。

Drive.ai成立于2016年，脱胎于斯坦福大学人工智能实验室。

为这家小公司代言的是Drive.ai的总裁卡罗尔·莱莉(Carol Reiley)，她也是人工智能丹尼尔·吴恩达(Daniel Schmidt)的妻子。

后来，吴恩达加入了Drive.ai的董事会

Drive.ai一直试图打造自己的自动驾驶平台，利用深度学习和人工智能打造高性价比的自动驾驶软件，追随自动驾驶“老大哥”Waymo的脚步，瞄准高水平的L4/L5自动驾驶，开发自动驾驶车队运营服务。

2018年7月，Drive.ai首批3-4辆自动驾驶面包车(高峰期4辆)开始在霍尔帕克公园(Hall Park Park)和德克萨斯州弗里斯科(frisco)的明星商业区之间开展试点服务，并开始运营6个月，为园区数万名员工提供最后一公里免费出行服务。

三个月后，Drive.ai宣布正式在德克萨斯州阿灵顿市，向居民、员工和游客推送自动驾驶出租车服务。这也是德州第一个真正对公众开放的自动驾驶乘车服务。

这家小公司半年内完成了两次商用部署，速度一度惊人。

2019年2月开始内部动荡。据新智家透露，吴恩达和他的妻子CarolReiley已经相继退出了公司的运营。这家公司是由几名吴恩达学生经营的。这些人也有内斗，一些核心成员一度寻求回国的机会。

Drive.ai寻求“自我推销”的消息在2019年3月被曝光。2019年6月，苹果确认收购Drive.ai

一个结束了，另一个被接管了，悲观情绪开始在自动驾驶创业公司中蔓延。

与此同时，很多在全自动驾驶上立场坚定的汽车主机厂开始动摇，将自动驾驶项目的资源拉回ADAS系统。

对于创业公司来说，这个消息绝对是个坏消息，因为想要购买他们创新理念的巨头们似乎都在退出。

2、自动驾驶“交给安全员”

Cruise、Yandex、AutoX、Nuro和Waymo。2020年，这五家新锐公司都尝试了一种吃螃蟹的方式:直接把安全员撤了。

想必以后会有越来越多的玩家效仿这个动作。毕竟这才是自动驾驶应有的面目，也是说服公众和监管部门最有力的证据。

在深圳，AutoX直接抛弃了安全司机，虽然他们的车选择了相对简单的街道。

去年12月初，AutoX正式公布了国内首批RoboTaxi车队，完全无人驾驶，无遥控。

这意味着，在行驶过程中，AutoX自动驾驶汽车没有司机和安全员，全程没有人工接管和远程控制，完全由其无人驾驶系统“AutoX Driver”驾驶。

在AutoX发布的深圳公共道路完全无人驾驶的视频中，AutoX的25辆无人车在深圳街头自主行驶，绕过路障和斑马线，为行人让路。

据悉，AutoX发布的首批无人驾驶RoboTaxi车队共有25辆，均采用FCA克莱斯勒Grand Jetron车型，与Waymo在美国的大规模无人驾驶公共运营相同。

Nuro是专门做无人送货的，所以Ben进不了保险柜司机。

与其他无人驾驶公司不同的是，Nuro一开始并没有在自己的车上给人类司机留空间。

Nuro的主要任务是开发一种小型无人运载工具，专门用于s……“最后一英里”的交货问题。

目前Nuro设计的车型比普通家用车窄一半，长度更短。车内没有窗户，只有两个车厢用来放存货，每个车厢最多可以放6个大购物袋。

Nuro无人车配备了激光雷达和传感器，可以感知路况和前来取货的用户。用户可以通过Nuro开发的配套应用软件，凭验证码开门取货。

Waymo也已经向安全官“开刀”。

2020年10月初，Waymo在一篇博文中表示:“第一个享受全自动驾驶服务的人是现有的Waymo One用户。未来几周，我们将通过该应用欢迎更多新用户。”

新之家了解到，去年10月初Waymo One的服务仍然受到限制，其运营仅限于凤凰城郊区钱德勒、坦普尔和梅萨的50平方英里土地。换句话说，在几周内，至少50平方英里内的用户将能够坐上全自动汽车。

既然Waymo敢于向公众开放全自动驾驶服务，就说明它对服务的安全性有足够的信心。

现在的问题是Waymone能否迅速扩大规模，离开凤凰城进入美国其他城市乃至世界，因为这关系到这项服务能否赚到真金白银。

毕竟现在的Waymo One还是一个纯省钱的项目，公司每个季度可能要烧几千万甚至上亿美元。

Yandex的安保人员没有下车，而是坐在副驾驶座上。一旦车辆出现问题，他们可以一键立即停车。虽然看起来不够大胆，但这是一大进步。

Cruise类似于Yandex，副驾驶座位有安全员。虽然示威地点是在晚上的旧金山，但街道上已经空无一人。

3.巡航释放原点。

目前Cruise测试团队的主力是母公司通用的雪佛兰Bolt，但这款“魔改”车型并不能满足他们的胃口:一是车身小，二是不符合Cruise对未来Robotaxi的要求。

于是，就有了Cruise Origin，一个看起来像方盒子的共享模型。

去年年初，Cruise在旧金山发布了首款全自动驾驶产品。

这款产品在设计上相当激进，完全去掉了方向盘、油门和刹车踏板，没有明显的车头或车尾，没有引擎盖，没有后视镜。

当人们普遍对自动驾驶持怀疑态度时，Cruise大幅切断了所有手动控制的机会。

在Cruise的声明中，这是一款超越传统乘用车的车型，所以它值得被聚光灯包围。

克鲁斯将其命名为“Origin”(起源的意思)。只要按一个按钮，汽车的侧滑门就会像太空舱一样打开。坐进车里，你会看到两排相对的座位和两个大屏幕，其他什么都没有。

"传统汽车通常设计为前部有发动机罩，后部有储物空间."Cruise联合创始人兼CTO凯尔·沃格特(Kyle Vogt)说。“但如果你不再需要这些东西，我们可以建造一个宽敞的驾驶舱，车辆整体不会太大。”

Cruise还信誓旦旦地说Origin不是概念车，以后肯定会走一般的生产线。

4.Zoox向亚马逊“推销”自己

去年6月，亚马逊以超过10亿美元的价格收购了Zoox。

早在去年5月初，Zoox就大方承认正在与独立投资银行Qatalyst合作，评估潜在战略投资者和买家的兴趣。

去年5月底，华尔街日报报道称，亚马逊正在与自动驾驶初创公司Zoox进行谈判。

当时，汽车行业和芯片行业的一些重要参与者与Zoox进行了相关谈判，至少有一家公司(亚马逊除外)提出收购Zoox。

据知情人士透露，Zoox的许多投资者希望在交易最终达成后，Zoox能够保持其独立性。

资料显示，在这笔交易中，Zoox拥有的近千名员工将被纳入亚马逊。而且Zoox的大部分投资人基本都能“蒙混过关”，至少能收回投资成本。此前，Zoox通过融资、股权稀释和可转换债券融资10亿美元。

至于这笔交易的价格，与Zoox的上一轮估值(32亿美元)相比，Pitchbook的分析师阿萨德·侯赛因(Asad Hussain)表示:

财务系统……初创公司在密集开发自动驾驶技术时，其运营是脆弱的。当它们被大型科技公司收购后，其市场价值往往需要重新评估。

当然，很多业内人士担心，世界首富只是想拿走Zoox的开发团队，然后在亚马逊的物流帝国中使用该技术。

不过去年底Zoox新车的出现，让人稍微松了一口气。至少他们还没有放弃Robotaxi业务。

5、传感器(激光雷达)公司借壳上市。

如果要问自动驾驶行业复苏的标志是什么，就不得不提激光雷达已经借壳上市了。

先是威力登和Luminar双双IPO，接着是Innoviz、Aeva和Ouster。

除了进入黄金时代的激光雷达公司，各种深度传感器也应运而生。比如图像雷达(传闻特斯拉可能使用ARBE的图像雷达芯片)和Light公司的新多视角相机深度系统(软银投资)。

说到这里，未来几年肯定会出现一个很大的问题:随着激光雷达价格的降低和性能的提升，以前固守自己一亩三分地的公司会在竞争中撞头吗？

如果发生这种情况，威力登可能受害最深。他们主导了这个市场几十年，但现在面临着越来越激烈的竞争。

科技行业的历史告诉我们，一个高性能高价格的厂商很难应对廉价竞争对手的冲击。对于被赶下台的人来说，持续改进业绩可能比威力登与新人讨价还价容易得多。

Ouster首席执行官安格斯·帕卡拉(Angus Pacala)也表示，他的公司将受益于半导体行业的进步。如果一切顺利，Ouster的固态激光器和传感器将像过去50年的计算机芯片一样，在价格继续下降的同时，性能继续提高。

威力登也感受到了背后的寒意，他们也想出了Velarray，便宜到可以进攻汽车市场，但是谁也不能保证他们的便宜产品能不能得到用户的认可。

另外，Ouster和Luminar的市场策略也不尽相同。Luminar胃口很大，主要目标是代工巨头。uster直接避开了这个市场，集中精力向更独立的客户销售激光雷达。

如果Luminar和沃尔沃合作顺利，拿下其他大客户，在数量上不是问题。之后，Luminar可以通过量产降低价格，对抗像Ouster这样的厂商，赢得激光雷达市场的全面胜利。

但是给代工巨头供货并不容易，他们一般要求很高，也很小气。如果Luminar不能打开更多的市场，可能很难在利润上有所作为。

当然，激光雷达不是三驾马车的战斗。威力登还得对付来自中国的狼，比如沃赛和速腾聚创。Luminar在前进的道路上也需要竞争对手，比如博世。至于其他独立的激光雷达公司，他们也可能在未来发挥重要作用。

6.Zoox的意外惊喜

亚马逊的独立子公司Zoox去年年底宣布完成了一款专为城市环境设计的无人驾驶电动汽车的开发。

他们带来了全新的车辆设计。毫不夸张地说，这款车不仅代表了车辆的未来，甚至有可能完全取代现有的车辆形式。

自动驾驶软件开发团队使用的车型(无论是改造私家车还是走Robotaxi的路)大多都是市售产品。

Zoox不一样。

从一开始，Zoox就立志要从零开始设计未来的车辆，仿佛这才是未来真正的杀手锏。

去年年底，Zoox新车谍照流出，让大家脑洞大开。没想到，仅仅一个星期，人们就等来了正式发布。

从外观上看，Zoox的新车与其他共享出行定位的车型没有太大区别。更像是摆渡车，比如邮轮始发。

这类车的特点是车顶较高，呈方箱形(或梯形)，有侧拉门和较低的站台(方便乘客上下车)，还有更社交化的“对坐”形式。

7.北京首批无人驾驶路测通知，百度Apollo拿了5份。

去年12月4日，北京自动驾驶测试管理联合工作组向百度Apollo发出首批5辆无人驾驶路测(一期)通知——这是第一次……北京允许测试对象在开放道路上进行无人驾驶自动驾驶测试。

2020年11月12日，北京发布《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》4.0版，明确了无人驾驶测试的申请要求，重点要求测试主体应具备T3及以上测试能力，开放道路安全测试里程达到3万公里，并通过封闭场地无人驾驶测试测评。

如今，北京的自动驾驶发展已经进入大规模测试和小规模试运营阶段。

从自动驾驶技术的演进路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人驾驶道路测试(车上有安全员)和车内无人驾驶道路测试四个阶段，最终形成适合实际道路运行的安全技术体系。

其中，无人驾驶道路测试大大提高了自动驾驶系统的可靠性要求，同时为自动驾驶汽车的运营降低了成本，是国际上推动自动驾驶汽车商业化和大规模落地的突破方向。

在无人驾驶方面，今年9月，百度和央视首次公开展示了完全无人驾驶的无安全员技术。

值得一提的是，Apollo在京推出的无人驾驶自动驾驶测试车此前已获得T4开放道路测试资质认证，此次又通过了无人驾驶专项测试。

无人驾驶自动驾驶系统涉及复杂的车辆软硬件技术，任何单点故障最终都会不同程度地影响自动驾驶测试过程中的驾驶安全。

8.优步into并入了奥罗拉。

在输掉与Waymo的法律战并在2018年造成一场灾难后，优步自动驾驶部门ATG从未放缓脚步。

所以，他们把这个不赚钱的部门卖给了极光。

美国当地时间2020年12月7日，优步宣布旗下从事自动驾驶业务的优步先进技术集团(简称优步ATG)被自动驾驶初创公司Aurora正式收购。

极光收购优步·ATG后，新公司估值100亿美元，成为自动驾驶领域的第三只超级独角兽，其中优步及其投资者将持有新极光40%的股份，仅优步一人就将持有新极光26%的股份。

极光成立于2017年，主要目标是建立全自动驾驶栈。有了三位创始人的金字招牌，极光吸引了大量投资。

从零开始的Aurora现在有600名员工。2019年，它还收购了布莱克摩尔激光雷达公司。据Linkedln称，12%的Aurora员工以前在优步工作过。

一年半前，优步自动驾驶部门ATG估值72.5亿美元，成功获得丰田、德姆索和软银10亿美元的联合投资。

不幸的是，命运多舛的ATG终于走到了出卖自己的地步。

在放弃ATG部门之前，优步最近几个月进行了一系列分拆或其他交易，这些交易大大降低了优步在出租车和送货等核心领域的业务重点和成本。

两年前，优步的商业模式本质上是“无所不包”，比如打车、微旅行、物流、包裹和送餐。只要和流量有关联，能产生收入，就不得不涉足。

但优步上市后，开始调整策略，新冠肺炎疫情爆发后，从根本上改变了人们的生活方式。在过去的11个月里，优步不仅放弃了微旅行的尝试，还卖掉了一直不赚钱的物流部门的股票，收购了Postmates。

9.苹果计划Titan的新一轮整合

去年12月9日，有消息称，该部门的领导权已经分配给了苹果负责AI的老板约翰·詹南德雷亚(John Giannandrea)。

未来，Giannandrea将全面负责苹果自动驾驶系统的后续开发，最终可能会用于苹果自己的汽车。

苹果的自动驾驶项目Project Titan真的是命运多舛。从最初的大规模投资到后来的裁员曝光，管理工作也发生了很大的变化。关于苹果自动驾驶的新闻仅限于日发生的测试车……路，几项无害的专利和加州车管所“接管报告”中的垫底分数。

消息人士指出，新一轮整合后，数百名工程师将被并入Giannandrea的AI和机器学习团队。然而，苹果发言人选择不对该消息发表评论。

在此之前，泰坦项目的负责人菲尔德直接向苹果前硬件工程高级副总裁鲍勃·曼斯菲尔德汇报。事实上，曼斯菲尔德本应在2012年退休，但后来被任命负责苹果芯片技术的管理。

2013年，他离开了高级副总裁的职位，但他一直在苹果公司担任顾问。现在，他已经完全从苹果退休，工作转移到了Giannandrea。

Giannandrea于2018年正式加入苹果公司，担任AI战略和机器学习副总裁，现在她已经晋升为苹果公司的高级管理层，担任高级副总裁。在加入苹果之前，Giannandrea领导着谷歌的机器学习和搜索团队。在苹果，除了管理自动驾驶项目，Siri和机器学习技术也是他的主要业务。

2014年，为了追赶特斯拉等公司，苹果推出了自动驾驶项目Project Titan，但在2016年遭遇了挫折，公司在研发方向、领导者和技术方面出现了分歧。于是苹果召回曼斯菲尔德接手这个项目。

然而，苹果的目标也从造车收缩到只开发自动驾驶系统。

2017年，苹果首席执行官蒂姆·库克(Tim Cook)告诉彭博，自动驾驶系统是“人工智能之母”，在苹果看来是“非常重要的核心技术”。然而，蒂姆·库克也承认，自动驾驶“可能是他们遇到过的最困难的AI项目之一。”

之后，虽然Project Titan经历了裁员，但是自动驾驶的研发并没有中断。不幸的是，仅此而已。

10.马骁智行与中国一汽合作，在安装前建造了一个量产的自动驾驶系统。

去年11月3日下午，国内自动驾驶初创公司马骁智行宣布，已于2020年10月与中国一汽达成协议，双方将在自动驾驶技术领域开展深度合作。

马骁智行表示，双方将充分发挥各自在车辆设计制造、智能网联、自动驾驶、移动出行等领域的技术和产品优势，整合先进的自动驾驶系统和先进的车辆平台，共同探索L4级自动驾驶系统的预组装量产和商业化运营模式。逐步深化双方的合作关系，共同加速自动驾驶技术的研发和落地。

据了解，马骁智行此前已在一汽解放搭建了基于J7线控平台商用车的全栈自动驾驶软硬件系统，这款自动驾驶商用车将在第三届中国国际进口博览会上首次展出。

除了中国一汽的战略投资，马骁之星还在今年2月获得了丰田汽车公司的战略投资。与中国一汽一起，马骁之星今年获得了大型车辆的资本加持，涵盖了乘用车和商用车。

期待2021年

2021年，头部公司一定会借势扩张，重要玩家一定会走向一个又一个里程碑。

2021年，自动驾驶卡车的势头可能会更猛，第一个真正走向商用的自动驾驶产品很可能会实现。

2021年，特斯拉可能会向更多用户推送FSD功能，马斯克甚至可能会将其打造成包月收费模式。

2021年，中国关于自动驾驶的新闻会越来越多。

最重要的是，寒冬过去了，春天来了。雷锋网雷锋网(微信官方账号:雷锋网)雷锋网

雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。威力登还得对付来自中国的狼，比如沃赛和速腾聚创。Luminar在前进的道路上也需要竞争对手，比如博世。至于其他独立的激光雷达公司，他们也可能在未来发挥重要作用。

6.Zoox的意外惊喜

亚马逊的独立子公司Zoox宣布完成无人驾驶电动汽车的开发……去年年底为城市环境设计的ic车。

他们带来了全新的车辆设计。毫不夸张地说，这款车不仅代表了车辆的未来，甚至有可能完全取代现有的车辆形式。

自动驾驶软件开发团队使用的车型(无论是改造私家车还是走Robotaxi的路)大多都是市售产品。

Zoox不一样。

从一开始，Zoox就立志要从零开始设计未来的车辆，仿佛这才是未来真正的杀手锏。

去年年底，Zoox新车谍照流出，让大家脑洞大开。没想到，仅仅一个星期，人们就等来了正式发布。

从外观上看，Zoox的新车与其他共享出行定位的车型没有太大区别。更像是摆渡车，比如邮轮始发。

这类车的特点是车顶较高，呈方箱形(或梯形)，有侧拉门和较低的站台(方便乘客上下车)，还有更社交化的“对坐”形式。

7.北京首批无人驾驶路测通知，百度Apollo拿了5份。

去年12月4日，北京市自动驾驶测试管理联合工作组向百度Apollo发出首批5辆无人驾驶道路测试(一期)通知——这是北京首次允许测试主体在开放道路上进行无人驾驶测试。

2020年11月12日，北京发布《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》4.0版，明确了无人驾驶测试的申请要求，重点要求测试主体应具备T3及以上测试能力，开放道路安全测试里程达到3万公里，并通过封闭场地无人驾驶测试测评。

如今，北京的自动驾驶发展已经进入大规模测试和小规模试运营阶段。

从自动驾驶技术的演进路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人驾驶道路测试(车上有安全员)和车内无人驾驶道路测试四个阶段，最终形成适合实际道路运行的安全技术体系。

其中，无人驾驶道路测试大大提高了自动驾驶系统的可靠性要求，同时为自动驾驶汽车的运营降低了成本，是国际上推动自动驾驶汽车商业化和大规模落地的突破方向。

在无人驾驶方面，今年9月，百度和央视首次公开展示了完全无人驾驶的无安全员技术。

值得一提的是，Apollo在京推出的无人驾驶自动驾驶测试车此前已获得T4开放道路测试资质认证，此次又通过了无人驾驶专项测试。

无人驾驶自动驾驶系统涉及复杂的车辆软硬件技术，任何单点故障最终都会不同程度地影响自动驾驶测试过程中的驾驶安全。

8.优步into并入了奥罗拉。

在输掉与Waymo的法律战并在2018年造成一场灾难后，优步自动驾驶部门ATG从未放缓脚步。

所以，他们把这个不赚钱的部门卖给了极光。

美国当地时间2020年12月7日，优步宣布旗下从事自动驾驶业务的优步先进技术集团(简称优步ATG)被自动驾驶初创公司Aurora正式收购。

极光收购优步·ATG后，新公司估值100亿美元，成为自动驾驶领域的第三只超级独角兽，其中优步及其投资者将持有新极光40%的股份，仅优步一人就将持有新极光26%的股份。

极光成立于2017年，主要目标是建立全自动驾驶栈。有了三位创始人的金字招牌，极光吸引了大量投资。

从零开始的Aurora现在有600名员工。2019年，它还收购了布莱克摩尔激光雷达公司。据Linkedln称，12%的Aurora员工以前在优步工作过。

一年半前，优步自动驾驶部门ATG估值72.5亿美元，成功获得丰田、德姆索和软银10亿美元的联合投资。

不幸的是，命运多舛的ATG终于走到了se的地步……她自己。

在放弃ATG部门之前，优步最近几个月进行了一系列分拆或其他交易，这些交易大大降低了优步在出租车和送货等核心领域的业务重点和成本。

两年前，优步的商业模式本质上是“无所不包”，比如打车、微旅行、物流、包裹和送餐。只要和流量有关联，能产生收入，就不得不涉足。

但优步上市后，开始调整策略，新冠肺炎疫情爆发后，从根本上改变了人们的生活方式。在过去的11个月里，优步不仅放弃了微旅行的尝试，还卖掉了一直不赚钱的物流部门的股票，收购了Postmates。

9.苹果计划Titan的新一轮整合

去年12月9日，有消息称，该部门的领导权已经分配给了苹果负责AI的老板约翰·詹南德雷亚(John Giannandrea)。

未来，Giannandrea将全面负责苹果自动驾驶系统的后续开发，最终可能会用于苹果自己的汽车。

苹果的自动驾驶项目Project Titan真的是命运多舛。从最初的大规模投资到后来的裁员曝光，管理工作也发生了很大的变化。关于苹果自动驾驶的新闻仅限于发生在路上的测试车、几项无害的专利以及加州车管所“接管报告”中的垫底分数。

消息人士指出，新一轮整合后，数百名工程师将被并入Giannandrea的AI和机器学习团队。然而，苹果发言人选择不对该消息发表评论。

在此之前，泰坦项目的负责人菲尔德直接向苹果前硬件工程高级副总裁鲍勃·曼斯菲尔德汇报。事实上，曼斯菲尔德本应在2012年退休，但后来被任命负责苹果芯片技术的管理。

2013年，他离开了高级副总裁的职位，但他一直在苹果公司担任顾问。现在，他已经完全从苹果退休，工作转移到了Giannandrea。

Giannandrea于2018年正式加入苹果公司，担任AI战略和机器学习副总裁，现在她已经晋升为苹果公司的高级管理层，担任高级副总裁。在加入苹果之前，Giannandrea领导着谷歌的机器学习和搜索团队。在苹果，除了管理自动驾驶项目，Siri和机器学习技术也是他的主要业务。

2014年，为了追赶特斯拉等公司，苹果推出了自动驾驶项目Project Titan，但在2016年遭遇了挫折，公司在研发方向、领导者和技术方面出现了分歧。于是苹果召回曼斯菲尔德接手这个项目。

然而，苹果的目标也从造车收缩到只开发自动驾驶系统。

2017年，苹果首席执行官蒂姆·库克(Tim Cook)告诉彭博，自动驾驶系统是“人工智能之母”，在苹果看来是“非常重要的核心技术”。然而，蒂姆·库克也承认，自动驾驶“可能是他们遇到过的最困难的AI项目之一。”

之后，虽然Project Titan经历了裁员，但是自动驾驶的研发并没有中断。不幸的是，仅此而已。

10.马骁智行与中国一汽合作，在安装前建造了一个量产的自动驾驶系统。

去年11月3日下午，国内自动驾驶初创公司马骁智行宣布，已于2020年10月与中国一汽达成协议，双方将在自动驾驶技术领域开展深度合作。

马骁智行表示，双方将充分发挥各自在车辆设计制造、智能网联、自动驾驶、移动出行等领域的技术和产品优势，整合先进的自动驾驶系统和先进的车辆平台，共同探索L4级自动驾驶系统的预组装量产和商业化运营模式。逐步深化双方的合作关系，共同加速自动驾驶技术的研发和落地。

据了解，马骁智行此前已在一汽解放搭建了基于J7线控平台商用车的全栈自动驾驶软硬件系统，这款自动驾驶商用车将在第三届中国国际进口博览会上首次展出。

除了中国一汽的战略投资，马骁之星还获得了……d今年2月对丰田汽车公司的战略投资。与中国一汽一起，马骁之星今年获得了大型车辆的资本加持，涵盖了乘用车和商用车。

期待2021年

2021年，头部公司一定会借势扩张，重要玩家一定会走向一个又一个里程碑。

2021年，自动驾驶卡车的势头可能会更猛，第一个真正走向商用的自动驾驶产品很可能会实现。

2021年，特斯拉可能会向更多用户推送FSD功能，马斯克甚至可能会将其打造成包月收费模式。

2021年，中国关于自动驾驶的新闻会越来越多。

最重要的是，寒冬过去了，春天来了。雷锋网雷锋网(微信官方账号:雷锋网)雷锋网

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