大疆的第101种可能——自动驾驶

DJI一直是一家“做的比说的多”的公司。虽然低调，但关注度很高。他越神秘，大众就越好奇这个独角兽企业。

此前，有许多媒体传言DJI制造汽车。对此，DJI官方一再否认:我不是，我不是，并不断强调我只是在“探索”尖端技术在汽车领域的应用。

现在，DJI终于认为他已经准备好了，并且在千呼万唤中，他已经明确了智能驾驶服务的品牌——DJI汽车。DJI汽车表示，将定位为智能驾驶领域的Tier1，借助多年来的技术积累和供应链整合能力，提供技术先进、性价比高的智能驾驶产品，帮助车企轻松打造简单易用、人人买得起的智能汽车。

图片来源:DJI汽车

官方的声明比预期的要晚一点，但它对R&D结果的慷慨展示比预期的要全面得多。据了解，目前DJI车载视觉感知系统、域控制器等核心部件的量产工作正在稳步推进，各种复杂场景的能力已经得到验证，一批量产项目正在进行中。预计到2021年底，消费者将能够购买配备DJI智能驾驶系统的乘用车。DJI的“慢炼快打”，也与那些“说得响，雨下得少”的跨界公司形成鲜明对比。

走向自动驾驶，DJI汽车的逻辑和愿景。

事实上，在推出DJI汽车之前，DJI已经潜心研发了五年，这是非常冷静的。

2016年开始的DJI汽车队；2018年获得深圳首批智能网联汽车测试牌照；2019年，首个车规智能制造中心成立，大量技术成果转化为产品，按照车规标准启动检测认证；同年，DJI车辆开始接触汽车行业的客户，并得到知名汽车公司的认可，开始建立合作，推动自动驾驶技术的落地。在过去的五年中，DJI车辆针对中国的特色场景，在各种道路场景中对其智能驾驶系统进行了大规模的标准化测试。

2019年，DJI汽车在智能驾驶领域的定位是Tier1。2020年建立汽车行业软硬件体系、生产和质量体系。L2+智能驾驶系统通过了业内最严格的ASPICE二级质量认证，甚至参与了智能汽车行业信息安全标准的制定。

SMT生产线，图片来源:DJI汽车。

技术落地的背后是DJI车载团队的全力支持。

到2021年3月，自动驾驶部门核心R&D人员突破500人，博士、硕士占比87%，智能制造和质量体系建设团队人数突破200人，团队规模不断扩大。截至2020年底，DJI在智能驾驶及相关领域已获得1000多项专利。

别说我不知道，DJI的步伐已经到了这一步。回首五年前的DJI，人们不禁感叹其美好愿景。那么，DJI为什么要从无人机切入汽车行业呢？DJI车辆公关总监谢侃回应说:“在DJI倡导的空间情报系统中，车辆是一个非常好的载体，具有很高的知名度和严格的规格。将应用能力延伸到汽车领域是一个巨大的挑战，就像机器人学皇冠上的宝石，让整个团队在开发能力、寻找技术应用场景时无法抗拒挑战。现在确实可以帮助车企解决一些问题，共同进行面向未来的技术合作。整个供应链，制造，检测体系也比较完善，所以我们讲我们做了什么，我们要做什么来推动行业。这是我们的思维逻辑。”

DJI将自己定义为一家智能机器人公司。由此看来，无论是无人机还是智能驾驶，其技术核心都只是智能机器人技术的应用。把无人机技术研发的方法论和体系，以及在这个过程中打磨的供应链整合和智能系统制造的能力，转移到智能汽车上，其实是一个非常自然的决定。正因为是代步工具，就意味着除了满足功能体验外，还需要在满足车辆法规质量要求的同时，严格保证其安全性，平衡成本。

事实上，这与DJI的愿景密切相关:让每个人都享受安全轻松的旅行。这句话乍一看平淡无奇，但真正做到并不容易，而这个目标注定了DJI的技术思维与众不同。DJI汽车还表示，将继续以此为动力，推动智能汽车产业的发展和人类的进步。

以量产为目标，制造行业壁垒。

DJI汽车在DJI刚刚登顶全球民用无人机冠军的亮点时刻启动。可以说拥有更好的环境，更丰富的沉淀和创新资源。因此，DJI的车载车辆也越来越稳定和成熟。在本次车展上，DJI也首次展示了其R&D成果，并公布了产品SOP节点，诚意满满。

DJI智能驾驶产品策划，图片来源:DJI汽车。

基于城市快速路和高速公路场景，DJI车辆此次推出了D80和D130智能驾驶解决方案。

其中，D80系统覆盖0-80 km/h速度范围，可支持自适应巡航、自动紧急制动车道保持、变道辅助等基本辅助驾驶功能，以及全速自适应巡航功能和跟车启停、近距离拥堵响应等高级车道保持功能。此外，地理围栏、驾驶员行为监测和智能避障也是该系统的常规配置。据了解，该系统已于2020年通过ASPICE-CL2审核。

基于D80、D130系统i……配备主动超车辅助、导航变道辅助、紧急停车等横向运动控制功能，可实现主动超车、主动导航变道、紧急停车等高级智能驾驶功能。此外，将于2024年正式SOP落地的D80+和D130+，将通过系统级功能安全设计，进一步提升系统安全性。

图片来源:DJI汽车

值得一提的是，DJI车辆还希望解决自动驾驶对高成本传感器、基础设施和外部数据源的依赖问题。

此前，自动驾驶解决方案提供商已经多次将公众的注意力吸引到硬件的积累上。事实上，由于目前国内法律法规的限制，大量的嵌入式硬件不仅难以在短期内释放其价值，还会使其相互耦合复杂化。因此，基于真实需求，如何平衡成本和硬件之间的预留，成为了主机厂在自动驾驶道路上面临的巨大问题。

为了解决上述问题，DJI车辆从经验出发，发挥内生动力。通过优化传感器组合和改进算法，充分发挥单个传感器的最佳性能，实现最大的应用效果。

图片来源:DJI汽车

基于视觉感知领域的算法积累和无人机视觉感知系统百万级量产经验，DJI车辆还自主研发了单目、双目等多种视觉感知系统，核心算法具有较强的泛化能力。其中，单目感知系统可以对人、车、线、路沿等进行准确的识别和分类。，而双目立体感知系统可以更精确地定位任何障碍物并估计其距离，其在线自标定技术也使产品更加稳定可靠。

DJI智能驾驶核心部件，图片来源:DJI汽车。

关于智慧停车功能，从产品规划中可以清楚的看到，DJI车辆将分别在2022年和2025年实现智慧停车P100和智慧停车P1000的SOP。

据了解，该系统包括辅助泊车、记忆泊车和自主泊车三种应用场景。在室内外、开放式/封闭式停车场，可实现停车、出站、室外呼叫等基础辅助功能，以及3D全景影像、中/长距离自主停车和呼叫、后向碰撞预警、后向紧急制动等高级功能。P1000自主泊车系统在P100系统的基础上，增加了激光雷达、高精地图等荣誉传感器，以满足更高的安全要求。该系统还可以与智能驾驶系统共享域控制器，复用大部分传感器，有效降低硬件成本。

这里提到的DJI智能驾驶域控制器也是一个高性能、可扩展性的通用计算平台，是专门为智能驾驶系统设计的。据了解，该平台采用自主研发的中间件，严格按照ISO 21434网络安全标准和ISO 26262功能安全要求开发，符合ASIL-D级要求。整体尺寸只有275*120*40mm，重量不到1 kg。计算能力可根据需要灵活配置，基础计算能力超过20 Tops，可扩展计算能力超过100 Tops。

此外，DJI的驾驶行为识别和预警系统也是智能驾驶的核心组成业务。该系统可实现人脸分析、疲劳检测、分心驾驶检测和危险行为检测四大功能，并对驾驶员状态进行监控。目前，该方案已通过智能驾驶系统闭环验证，识别准确率高，误报率低，结构紧凑，可根据客户要求灵活安装在车内。

完善制度建设打造工程服务能力

为了更好地“造”，DJI汽车按照工业4.0的理念，建设了以视觉感知系统、智能驾驶域控制器等智能驾驶硬件为核心的一站式整车级智能制造与检测中心，占地约9000平方米。

其中，DJI车辆智能制造中心参照IPC-STD-001/003、ANSI/ESD S20.20、ISO 14644-1等标准建设运营，已通过IATF ISO 9001 16949、TISAX、ISO 14001、ISO 45001、ISO 27001等体系认证。具备完整的工艺开发能力，可以完成包括SMT、自动组装、自动测试在内的智能驾驶核心部件的智能化生产。同时，该中心还拥有一支经验丰富的车辆法规工程师团队，以支持智能驾驶产品的开发和生产。目前主要生产双目摄像机和域控制器，以及一些预研项目。最初的产品设计是年产40万台。

自建的机载检测中心按照ISO 17025建立了管理体系，占地面积约1700平方米，配备了60余套国内外高端设备和仪器，具备电磁兼容、机械、电气、环境可靠性、材料与化学、失效与物理分析等70余项检测能力。目前已满足GB/T2423、GB/T4208、GB/T28046、ISO 16750、ISO 20653、PV 3930、TL81000、VW80000等国际和国家标准的主要主机厂要求。得益于自建检测中心，DJI车辆还通过LIMS分布式信息互联系统打通了实验室、工厂、客户之间的信息链接，建立了高效的联动模式。

环境试验培养箱，图片来源:DJI汽车。

关于车辆法规的管理体系和检测体系，DJI车辆也在不断完善。

从供应链管理能力、质量保证能力和新产品开发能力三个方面入手，结合自身特点和汽车行业的要求，DJI车辆构建了一套车辆法规管理体系，并在实践中不断优化。

此外，根据A-SPICE和ISO 26262的测试策略和要求，基于V-model测试系统，并借鉴S3、DJI、天马等行业在行业内的测试经验，结合自身在测试领域的积累，车辆建立了一套基于场景的测试方法论。

为了进一步验证智能驾驶系统，除了业界常用的测试工具，DJI还搭建了基于模拟器的自研工具链，可以独立完成模拟器测试和真实测试的闭环验证。并成立了测试运营中心，组建了专业的测试运营团队，形成了完善的测试、测试运营和安全员培训体系。能完全满足合作伙伴的需求，也有能力承接国外业务。

DJI车辆自主研发的测试工具链演示(视频来源:DJI车辆)

你希望在这个行业成长为什么样的企业？

DJI汽车表示，它绝对是最好的智能驾驶解决方案提供商。

“很多年后，智能汽车全面普及，不仅仅是智能汽车，甚至是立体智能交通，会不会需要一套特别先进可靠的解决方案？如果有必要，为什么不能是低调务实的DJI？”谢侃平静地说:“对，我们要开辟太空智能时代。”

如果你不唱，它会……一鸣惊人，这是非常DJI。DJI一直是一家“做的比说的多”的公司。虽然低调，但关注度很高。他越神秘，大众就越好奇这个独角兽企业。

此前，有许多媒体传言DJI制造汽车。对此，DJI官方一再否认:我不是，我不是，并不断强调我只是在“探索”尖端技术在汽车领域的应用。

现在，DJI终于认为他已经准备好了，并且在千呼万唤中，他已经明确了智能驾驶服务的品牌——DJI汽车。DJI汽车表示，将定位为智能驾驶领域的Tier1，借助多年来的技术积累和供应链整合能力，提供技术先进、性价比高的智能驾驶产品，帮助车企轻松打造简单易用、人人买得起的智能汽车。

图片来源:DJI汽车

官方的声明比预期的要晚一点，但它对R&D结果的慷慨展示比预期的要全面得多。据了解，目前DJI车载视觉感知系统、域控制器等核心部件的量产工作正在稳步推进，各种复杂场景的能力已经得到验证，一批量产项目正在进行中。预计到2021年底，消费者将能够购买配备DJI智能驾驶系统的乘用车。DJI的“慢炼快打”，也与那些“说得响，雨下得少”的跨界公司形成鲜明对比。

走向自动驾驶，DJI汽车的逻辑和愿景。

事实上，在推出DJI汽车之前，DJI已经潜心研发了五年，这是非常冷静的。

2016年开始的DJI汽车队；2018年获得深圳首批智能网联汽车测试牌照；2019年，首个车规智能制造中心成立，大量技术成果转化为产品，按照车规标准启动检测认证；同年，DJI车辆开始接触汽车行业的客户，并得到知名汽车公司的认可，开始建立合作，推动自动驾驶技术的落地。在过去的五年中，DJI车辆针对中国的特色场景，在各种道路场景中对其智能驾驶系统进行了大规模的标准化测试。

2019年，DJI汽车在智能驾驶领域的定位是Tier1。2020年建立汽车行业软硬件体系、生产和质量体系。L2+智能驾驶系统通过了业内最严格的ASPICE二级质量认证，甚至参与了智能汽车行业信息安全标准的制定。

SMT生产线，图片来源:DJI汽车。

技术落地的背后是DJI车载团队的全力支持。

到2021年3月，自动驾驶部门核心R&D人员突破500人，博士、硕士占比87%，智能制造和质量体系建设团队人数突破200人，团队规模不断扩大。截至2020年底，DJI在智能驾驶及相关领域已获得1000多项专利。

别说我不知道，DJI的步伐已经到了这一步。回首五年前的DJI，人们不禁感叹其美好愿景。那么，DJI为什么要从无人机切入汽车行业呢？DJI车辆公关总监谢侃回应说:“在DJI倡导的空间情报系统中，车辆是一个非常好的载体，具有很高的知名度和严格的规格。将应用能力延伸到汽车领域是一个巨大的挑战，就像机器人学皇冠上的宝石，让整个团队在开发能力、寻找技术应用场景时无法抗拒挑战。现在确实可以帮助车企解决一些问题，共同进行面向未来的技术合作。整个供应链，制造，检测体系也比较完善，所以我们讲我们做了什么，我们要做什么来推动行业。这是我们的思维逻辑。”

DJI将自己定义为一家智能机器人公司。由此看来，无论是无人机还是智能驾驶，其技术核心都只是智能机器人技术的应用。把无人机技术研发的方法论和体系，以及在这个过程中打磨的供应链整合和智能系统制造的能力，转移到智能汽车上，其实是一个非常自然的决定。正因为是代步工具，就意味着除了满足功能体验外，还需要在满足车辆法规质量要求的同时，严格保证其安全性，平衡成本。

事实上，这与DJI的愿景密切相关:让每个人都享受安全轻松的旅行。这句话乍一看平淡无奇，但真正做到并不容易，而这个目标注定了DJI的技术思维与众不同。DJI汽车还表示，将继续以此为动力，推动智能汽车产业的发展和人类的进步。

以量产为目标，制造行业壁垒。

DJI汽车在DJI刚刚登顶全球民用无人机冠军的亮点时刻启动。可以说拥有更好的环境，更丰富的沉淀和创新资源。因此，DJI的车载车辆也越来越稳定和成熟。在本次车展上，DJI也首次展示了其R&D成果，并公布了产品SOP节点，诚意满满。

DJI智能驾驶产品策划，图片来源:DJI汽车。

基于城市快速路和高速公路场景，DJI车辆此次推出了D80和D130智能驾驶解决方案。

其中，D80系统覆盖0-80 km/h速度范围，可支持自适应巡航、自动紧急制动车道保持、变道辅助等基本辅助驾驶功能，以及全速自适应巡航功能和跟车启停、近距离拥堵响应等高级车道保持功能。此外，地理围栏、驾驶员行为监测和智能避障也是该系统的常规配置。据了解，该系统已于2020年通过ASPICE-CL2审核。

基于D80、D130系统i……配备主动超车辅助、导航变道辅助、紧急停车等横向运动控制功能，可实现主动超车、主动导航变道、紧急停车等高级智能驾驶功能。此外，将于2024年正式SOP落地的D80+和D130+，将通过系统级功能安全设计，进一步提升系统安全性。

图片来源:DJI汽车

值得一提的是，DJI车辆还希望解决自动驾驶对高成本传感器、基础设施和外部数据源的依赖问题。

此前，自动驾驶解决方案提供商已经多次将公众的注意力吸引到硬件的积累上。事实上，由于目前国内法律法规的限制，大量的嵌入式硬件不仅难以在短期内释放其价值，还会使其相互耦合复杂化。因此，基于真实需求，如何平衡成本和硬件之间的预留，成为了主机厂在自动驾驶道路上面临的巨大问题。

为了解决上述问题，DJI车辆从经验出发，发挥内生动力。通过优化传感器组合和改进算法，充分发挥单个传感器的最佳性能，实现最大的应用效果。

图片来源:DJI汽车

基于视觉感知领域的算法积累和无人机视觉感知系统百万级量产经验，DJI车辆还自主研发了单目、双目等多种视觉感知系统，核心算法具有较强的泛化能力。其中，单目感知系统可以对人、车、线、路沿等进行准确的识别和分类。，而双目立体感知系统可以更精确地定位任何障碍物并估计其距离，其在线自标定技术也使产品更加稳定可靠。

DJI智能驾驶核心部件，图片来源:DJI汽车。

关于智慧停车功能，从产品规划中可以清楚的看到，DJI车辆将分别在2022年和2025年实现智慧停车P100和智慧停车P1000的SOP。

据了解，该系统包括辅助泊车、记忆泊车和自主泊车三种应用场景。在室内外、开放式/封闭式停车场，可实现停车、出站、室外呼叫等基础辅助功能，以及3D全景影像、中/长距离自主停车和呼叫、后向碰撞预警、后向紧急制动等高级功能。P1000自主泊车系统在P100系统的基础上，增加了激光雷达、高精地图等荣誉传感器，以满足更高的安全要求。该系统还可以与智能驾驶系统共享域控制器，复用大部分传感器，有效降低硬件成本。

这里提到的DJI智能驾驶域控制器也是一个高性能、可扩展性的通用计算平台，是专门为智能驾驶系统设计的。据了解，该平台采用自主研发的中间件，严格按照ISO 21434网络安全标准和ISO 26262功能安全要求开发，符合ASIL-D级要求。整体尺寸只有275*120*40mm，重量不到1 kg。计算能力可根据需要灵活配置，基础计算能力超过20 Tops，可扩展计算能力超过100 Tops。

此外，DJI的驾驶行为识别和预警系统也是智能驾驶的核心组成业务。该系统可实现人脸分析、疲劳检测、分心驾驶检测和危险行为检测四大功能，并对驾驶员状态进行监控。目前，该方案已通过智能驾驶系统闭环验证，识别准确率高，误报率低，结构紧凑，可根据客户要求灵活安装在车内。

完善制度建设打造工程服务能力

为了更好地“造”，DJI汽车按照工业4.0的理念，建设了以视觉感知系统、智能驾驶域控制器等智能驾驶硬件为核心的一站式整车级智能制造与检测中心，占地约9000平方米。

其中，DJI车辆智能制造中心参照IPC-STD-001/003、ANSI/ESD S20.20、ISO 14644-1等标准建设运营，已通过IATF ISO 9001 16949、TISAX、ISO 14001、ISO 45001、ISO 27001等体系认证。具备完整的工艺开发能力，可以完成包括SMT、自动组装、自动测试在内的智能驾驶核心部件的智能化生产。同时，该中心还拥有一支经验丰富的车辆法规工程师团队，以支持智能驾驶产品的开发和生产。目前主要生产双目摄像机和域控制器，以及一些预研项目。最初的产品设计是年产40万台。

自建的机载检测中心按照ISO 17025建立了管理体系，占地面积约1700平方米，配备了60余套国内外高端设备和仪器，具备电磁兼容、机械、电气、环境可靠性、材料与化学、失效与物理分析等70余项检测能力。目前已满足GB/T2423、GB/T4208、GB/T28046、ISO 16750、ISO 20653、PV 3930、TL81000、VW80000等国际和国家标准的主要主机厂要求。得益于自建检测中心，DJI车辆还通过LIMS分布式信息互联系统打通了实验室、工厂、客户之间的信息链接，建立了高效的联动模式。

环境试验培养箱，图片来源:DJI汽车。

关于车辆法规的管理体系和检测体系，DJI车辆也在不断完善。

从供应链管理能力、质量保证能力和新产品开发能力三个方面入手，结合自身特点和汽车行业的要求，DJI车辆构建了一套车辆法规管理体系，并在实践中不断优化。

此外，根据A-SPICE和ISO 26262的测试策略和要求，基于V-model测试系统，并借鉴S3、DJI、天马等行业在行业内的测试经验，结合自身在测试领域的积累，车辆建立了一套基于场景的测试方法论。

为了进一步验证智能驾驶系统，除了业界常用的测试工具，DJI还搭建了基于模拟器的自研工具链，可以独立完成模拟器测试和真实测试的闭环验证。并成立了测试运营中心，组建了专业的测试运营团队，形成了完善的测试、测试运营和安全员培训体系。能完全满足合作伙伴的需求，也有能力承接国外业务。

DJI车辆自主研发的测试工具链演示(视频来源:DJI车辆)

你希望在这个行业成长为什么样的企业？

DJI汽车表示，它绝对是最好的智能驾驶解决方案提供商。

“很多年后，智能汽车全面普及，不仅仅是智能汽车，甚至是立体智能交通，会不会需要一套特别先进可靠的解决方案？如果有必要，为什么不能是低调务实的DJI？”谢侃平静地说:“对，我们要开辟太空智能时代。”

不唱就一鸣惊人，很DJI。

标签：皇冠理念

汽车资讯热门资讯