轻量化上车，导远电子发布高精度地图盒子 | 2021 上海国际车展

各大汽车厂商已经确定了自动驾驶在各个层面的大致落地时间，但自动驾驶的量产计划仍面临诸多问题。其中，高精度定位作为自动驾驶汽车安全上路的关键环节，一直是业界非常关注的话题。

2021年上海车展期间，道源电子推出了集成IMU、RTK、车速、ADAS摄像头、高精地图数据的高精地图盒子。

据了解，高精地图盒子可以实现车道级定位和2km预测巡航，为高级辅助驾驶系统提供决策依据，也有助于L2+自动驾驶功能的研发。

自动驾驶车辆安全上路的前提。

卫星导航已经进入人们的生活，大家一定非常熟悉。你可能经常会遇到这样的情况——开车进入隧道或者停车场等收不到卫星信号的场景，更新导航位置的速度很慢，甚至一会儿不更新，就会突然漂移。

这种现象是基于许多原因。比如卫星将信号从轨道传回地面时，会受到多重干扰的阻挡，从而导致误差。

然而，自动驾驶车辆类似的情况会带来致命的危险。

在任何驾驶场景下，自动驾驶汽车都必须准确感知自己的车道级位置信息，以便更好地预测和防范风险，做出驾驶决策，确保安全。

所以定位是自动驾驶的过程和前提。

但单一的定位技术有其自身的局限性，如RTK、PPP-RTK等，容易受到电离层状态、多径、网络服务覆盖和遮挡的影响。用于定位时，摄像头、雷达等车载传感器也容易受到外界环境的影响，导致性能下降。

特别是在隧道、地下室等特殊场景下，容易因光线的变化、GPS信号的遮挡而干扰感知系统，影响行车安全。

由此，基于IMU、RTK、GNSS信号、视觉感知系统、高精地图的高精度定位解决方案正在成为行业主流选择，为车辆带来更精确的位置信息，给用户带来更好的智能驾驶体验。

其中，惯性导航成为了安全、可靠、高精度定位的最后一道屏障。

所谓惯性导航，就是不依赖外部信息，不向外界辐射能量的自主导航系统。它基于牛顿力学定律。通过测量载体在惯性参考系中的加速度，对其进行时间积分，并将其转换到导航坐标系中，可以获得速度、偏航角和在导航坐标系中的位置等信息。

基于上述原理，IMU可以实现连续导航，跟踪车辆的路线偏差、纵向和横向摆动角速度、纵向、横向和垂直加速度信号，跟踪车身姿态和位置的变化，并且几乎不受外界环境的影响，即使在复杂场景下也仍然可以准确完成测量。

据新知家介绍，卫星导航一般能做到几十赫兹，也就是一秒钟能更新几十次。高端应用可以做到几百赫兹，但无法满足毫秒级的连续导航需求，IMU可以轻松做到。

但是，依赖IMU的时间越长，IMU的精度就会越高。高精度IMU需要出色的核心传感器和振动抑制特性。

这包括校准、信号调节、校准等。，而且需要专业的人才和专业的设备，投入非常巨大。

道元电子在这一高精度惯性导航领域深耕已久，拥有深厚的技术沉淀和丰富的量产经验。

轻型高精度地图箱

得益于对高精度惯性传感器和定位算法的深入研究，道元电子在本次上海车展期间正式发布了第一代高精度地图盒子。

在此之前，道元电子已经推出了专门为自动驾驶车辆设计的高精度组合导航系统(INS)，该系统集成了高精度IMU、双频/多频多星座GN……/RTK、车速和安全完整的算法模型，并能给出低延时信息，如位置、速度、姿态和定时(PVAT)。

全新的高精度地图盒子融合了MEMS高精度惯性导航数据和高精度卫星定位数据，并进一步增加了ADAS相机数据和高精地图等感官数据。

在这些数据的融合下，高精地图盒子可以在95%的置信度下，实现横向误差小于0.2m，纵向误差小于2m，为L2+高速试驾、AVP自动泊车服务、PCC商用车预测巡航众包地图采集和建设提供精准参考。

道元电子CTO司徒春晖在发布会上表示:

通过GNSS、IMU、相机的相互验证，可以将定位系统失效的可能性降低到十的负九次方。其中IMU可以弥补短期失效。

据现场介绍，即使不能使用GNSS和车道线检测，道源的电子高精度地图箱仍然可以保持车辆在车道至少400米范围内自动行驶，满足功能安全的要求。而且该产品的高清地图数据已经覆盖全国高速公路和城市快速路路段。

虽然融合的数据更多，但其实高精地图盒子是一个更轻便的解决方案。

道源电子董事长兼首席执行官李荣熙表示:

以前的高精度定位系统可以理解为提供高精度的经纬度、坡度、弯道，而地图盒子告诉你是哪条车道，车道有多宽，是实线还是虚线，是直道还是弯道，提供整个道路的信息。

换句话说，对于一个轻量级的自动驾驶系统，定位模块直接使用地图盒子提供的信息就足够了。

此外，地图盒子还可以通过整合各种定位信息，实现地图更新、众包地图、实时路况修正。

摘要

近年来，高级辅助驾驶得到了进一步发展。特斯拉、小鹏、蔚来都提供飞行员辅助驾驶功能，可以实现高速点对点自动驾驶。

从长远来看，该功能有望成为智能汽车的标配，高精度融合定位技术也将得到更广泛的应用。

据了解，国内领先的几款自动驾驶车型，滴滴双子星无人驾驶平台，东风悦翔共享Sharing-Bus，Sharing-Van等。本次车展发布的全部采用道元的高精度定位方案。

目前，道元电子已陆续推出了INS570D、INS580S等多款符合汽车行业可靠性质量要求和可用性标准的高精度定位产品，并在主流主机厂指定了20多款乘用车和商用车。

除了技术研究，道源电子也在积极回报业界。

从今年开始，道源电子还将提供资金和技术，加入中国汽车工业的人才培养序列。

雷锋网(微信官方账号:雷锋网)雷锋网雷锋网

雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。各大汽车厂商已经确定了自动驾驶在各个层面的大致落地时间，但自动驾驶的量产计划仍面临诸多问题。其中，高精度定位作为自动驾驶汽车安全上路的关键环节，一直是业界非常关注的话题。

2021年上海车展期间，道源电子推出了集成IMU、RTK、车速、ADAS摄像头、高精地图数据的高精地图盒子。

据了解，高精地图盒子可以实现车道级定位和2km预测巡航，为高级辅助驾驶系统提供决策依据，也有助于L2+自动驾驶功能的研发。

自动驾驶车辆安全上路的前提。

卫星导航已经进入人们的生活，大家一定非常熟悉。你可能经常会遇到这样的情况——开车进入隧道或者停车场等收不到卫星信号的场景，更新导航位置的速度很慢，甚至一会儿不更新，就会突然漂移。

这种现象是基于许多原因。例如，w……n一颗卫星从轨道上传回地面的信号，会受到多重干扰的阻挡，导致误差。

然而，自动驾驶车辆类似的情况会带来致命的危险。

在任何驾驶场景下，自动驾驶汽车都必须准确感知自己的车道级位置信息，以便更好地预测和防范风险，做出驾驶决策，确保安全。

所以定位是自动驾驶的过程和前提。

但单一的定位技术有其自身的局限性，如RTK、PPP-RTK等，容易受到电离层状态、多径、网络服务覆盖和遮挡的影响。用于定位时，摄像头、雷达等车载传感器也容易受到外界环境的影响，导致性能下降。

特别是在隧道、地下室等特殊场景下，容易因光线的变化、GPS信号的遮挡而干扰感知系统，影响行车安全。

由此，基于IMU、RTK、GNSS信号、视觉感知系统、高精地图的高精度定位解决方案正在成为行业主流选择，为车辆带来更精确的位置信息，给用户带来更好的智能驾驶体验。

其中，惯性导航成为了安全、可靠、高精度定位的最后一道屏障。

所谓惯性导航，就是不依赖外部信息，不向外界辐射能量的自主导航系统。它基于牛顿力学定律。通过测量载体在惯性参考系中的加速度，对其进行时间积分，并将其转换到导航坐标系中，可以获得速度、偏航角和在导航坐标系中的位置等信息。

基于上述原理，IMU可以实现连续导航，跟踪车辆的路线偏差、纵向和横向摆动角速度、纵向、横向和垂直加速度信号，跟踪车身姿态和位置的变化，并且几乎不受外界环境的影响，即使在复杂场景下也仍然可以准确完成测量。

据新知家介绍，卫星导航一般能做到几十赫兹，也就是一秒钟能更新几十次。高端应用可以做到几百赫兹，但无法满足毫秒级的连续导航需求，IMU可以轻松做到。

但是，依赖IMU的时间越长，IMU的精度就会越高。高精度IMU需要出色的核心传感器和振动抑制特性。

这包括校准、信号调节、校准等。，而且需要专业的人才和专业的设备，投入非常巨大。

道元电子在这一高精度惯性导航领域深耕已久，拥有深厚的技术沉淀和丰富的量产经验。

轻型高精度地图箱

得益于对高精度惯性传感器和定位算法的深入研究，道元电子在本次上海车展期间正式发布了第一代高精度地图盒子。

在此之前，道元电子已经推出了专为自动驾驶车辆设计的高精度组合导航系统(INS)，集成了高精度IMU、双/多频多星座GNSS/RTK、车速和安全完整的算法模型，并能给出位置、速度、姿态和定时(PVAT)等低延迟信息。

全新的高精度地图盒子融合了MEMS高精度惯性导航数据和高精度卫星定位数据，并进一步增加了ADAS相机数据和高精地图等感官数据。

在这些数据的融合下，高精地图盒子可以在95%的置信度下，实现横向误差小于0.2m，纵向误差小于2m，为L2+高速试驾、AVP自动泊车服务、PCC商用车预测巡航众包地图采集和建设提供精准参考。

道元电子CTO司徒春晖在发布会上表示:

通过GNSS、IMU、相机的相互验证，可以将定位系统失效的可能性降低到十的负九次方。其中IMU可以弥补短期失效。

据现场介绍，即使不能使用GNSS和车道线检测，道源的电子高精度地图箱仍能保持车辆在车道至少400米范围内自动行驶，满足要求……功能安全。而且该产品的高清地图数据已经覆盖全国高速公路和城市快速路路段。

虽然融合的数据更多，但其实高精地图盒子是一个更轻便的解决方案。

道源电子董事长兼首席执行官李荣熙表示:

以前的高精度定位系统可以理解为提供高精度的经纬度、坡度、弯道，而地图盒子告诉你是哪条车道，车道有多宽，是实线还是虚线，是直道还是弯道，提供整个道路的信息。

换句话说，对于一个轻量级的自动驾驶系统，定位模块直接使用地图盒子提供的信息就足够了。

此外，地图盒子还可以通过整合各种定位信息，实现地图更新、众包地图、实时路况修正。

摘要

近年来，高级辅助驾驶得到了进一步发展。特斯拉、小鹏、蔚来都提供飞行员辅助驾驶功能，可以实现高速点对点自动驾驶。

从长远来看，该功能有望成为智能汽车的标配，高精度融合定位技术也将得到更广泛的应用。

据了解，国内领先的几款自动驾驶车型，滴滴双子星无人驾驶平台，东风悦翔共享Sharing-Bus，Sharing-Van等。本次车展发布的全部采用道元的高精度定位方案。

目前，道元电子已陆续推出了INS570D、INS580S等多款符合汽车行业可靠性质量要求和可用性标准的高精度定位产品，并在主流主机厂指定了20多款乘用车和商用车。

除了技术研究，道源电子也在积极回报业界。

从今年开始，道源电子还将提供资金和技术，加入中国汽车工业的人才培养序列。

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