日前，美国专利商标局官方显示，苹果已经正式申请了一项与Project Titan相关的专利，涉及一种确定摩擦参数的系统和方法。这项专利可以通过确定最大可用牵引力或轮胎与地面之间的摩擦系数来控制车辆的运行。该专利涵盖了一种通过使用轮胎来控制车辆的方法，包括向轮胎施加扭矩以使车辆沿着地面移动，使用主动悬架部件来减小轮胎施加到地面的向下力，驱动轮胎并控制它们相对于地面的动态响应。同时，在驱动轮胎时，确定轮胎相对于地面的动态响应和牵引力，根据动态响应和相应的牵引力确定最大可用牵引力，再根据最大可用牵引力确定摩擦参数，从而根据摩擦参数控制车辆运行。苹果专利的图3A示出了向下的力从一个轮胎分布到其他轮胎；图7A和图7D示出了反向转向反作用于由施加到轮胎的向下力减小引起的横摆力矩；图5是各种测量、速度和力的示意图，可以对其进行采样以确定滑移率和最大可用牵引力。图2A和2B说明了一个轮胎的向下力被减小并分配到其他轮胎。(文/汽车之家马爱军)日前，美国专利商标局官方显示，苹果已经正式申请了一项与Project Titan相关的专利，涉及一种确定摩擦参数的系统和方法。这项专利可以通过确定最大可用牵引力或轮胎与地面之间的摩擦系数来控制车辆的运行。该专利涵盖了一种通过使用轮胎来控制车辆的方法，包括向轮胎施加扭矩以使车辆沿着地面移动，使用主动悬架部件来减小轮胎施加到地面的向下力，驱动轮胎并控制它们相对于地面的动态响应。同时，在驱动轮胎时，确定轮胎相对于地面的动态响应和牵引力，根据动态响应和相应的牵引力确定最大可用牵引力，再根据最大可用牵引力确定摩擦参数，从而根据摩擦参数控制车辆运行。苹果专利的图3A示出了向下的力从一个轮胎分布到其他轮胎；图7A和图7D示出了反向转向反作用于由施加到轮胎的向下力减小引起的横摆力矩；图5是各种测量、速度和力的示意图，可以对其进行采样以确定滑移率和最大可用牵引力。图2A和2B说明了一个轮胎的向下力被减小并分配到其他轮胎。(文/汽车之家马爱军)
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来源：Pexels作者秦章勇编辑周游“报道我们的技术、产品和愿景，能给你们带来最大的流量和关注度。”特斯拉大中华区总裁朱晓彤的话，在过去10天内不断被验证。
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