让数据说话：上海为什么断掉宏光MINI的免费绿牌

由Hideki、华为和当代安培科技有限公司共同打造的纯电动无人矿卡CD90EV采用华为MDC作为计算平台，Hideki提供自动驾驶软件系统和整车自动驾驶解决方案，当代安培科技有限公司提供高性能矿卡电池系统，该系统具有融合导航定位系统、异构融合传感系统、智能决策规划系统、车辆控制系统和智能车辆基础设施协同系统，以确保自动驾驶过程中出色的自行车智能性和安全性。

这款自动驾驶矿车支持混合编组，可以检测小石子、异常障碍物和遗留障碍物，动态规划作业路线，抗尘防雾，配合铲刀，反向卸矿，智能调度等自动驾驶功能。是目前单车智能非常高的自动驾驶矿卡。

在运营成本上，由于电动车在下坡时可以利用电机回收能量进行制动，只要坡度合适，满载下坡产生的功率甚至比空载上坡消耗的还要多。理想情况下，成本可以比燃油重卡降低70倍以上。

此外，西递智家还广泛部署在干线物流、园区物流、公交车、扫地机、地下收割机等特殊场景，并拿出量产解决方案。

在演讲的最后，刘舟透露，思迪智家将继续在矿物自动驾驶领域全面发力，今年将推出两款革命性的新产品。

人工智能芯片在自动驾驶领域也发挥着重要作用。地平线首席生态官徐健表示，智能汽车芯片是智能汽车的数字引擎，是智能驾驶的基石。

地平线致力于与行业伙伴共同构建开放共赢的产业生态。过去40年，整个智能产业最大的创新是智能汽车，这是一个堪比计算机诞生水平的颠覆性创新，可以实现环境感知、人机交互、自主决策。

▲地平线首席生态官徐健

目前，车载计算已经从传统的分布式ECU架构逐渐发展到域控制器架构，未来也将向中央计算架构发展。总的趋势是从分布式向集中式发展。与此同时，软件开发正逐步从1.0时代的逻辑驱动向2.0时代的数据驱动发展，数据驱动的软件开发将提供更高的迭代效率。

作为一家AI芯片公司，地平线今年将推出Journey 5，计算能力为96TOPS，面向L3、L4等高级自动驾驶。

此外，地平线是国内第一家实现AI芯片量产的公司。目前量产和定点车型数量超过20款，包括长安UNI-T、长安UNI-K、奇瑞蚂蚁、智吉汽车、广汽AION Y、广汽传祺GS4 Plus、东风蓝兔自由侠、江淮汽车思豪QX、SAIC大通MAXUS MIFA概念车等去年2芯片出货量超过16万。

除了高级自动驾驶仪的蓬勃发展，L2/L3自动驾驶仪也在迅速发展。Fretek创始人兼董事长张林介绍了Fretek从ADAS向ADS演进的技术之路，并选择了基于乘用车的ADAS系统最大应用场景ADAS。去年，Fretek开始大规模生产，交付了10万套系统。今年，预计将交付超过30万套ADAS系统。同时，弗雷特克判断，未来五年，80% ~ 90%的汽车仍将停留在ADAS阶段，高级自动驾驶的普及不会太快。

▲富瑞特装创始人兼董事长张林

核心技术方面，Fretek有算法，有计算平台，有开放的底层。量产平台方面，福睿克适应中国道路场景，覆盖60个城市；目前已与40多家主机厂合作，加快量产速度。通过百万公里的测试数据积累里程；同时，Fretek在乌镇还拥有智能工厂，以确保视觉摄像机、毫米波雷达和域控制器的稳定可靠交付。

此外，Fretek拥有丰富的本地化产品和服务，并推出了更加灵活、可定义、高效的智能驾驶解决方案，即Ike化解决方案。

在技术生态方面，Fretek希望构建完整的ADAS+ADAS和AD技术闭环的商业闭环，在底层技术研发、定制化联合开发、量产等方面加速迭代。

经过一百多年的发展，汽车行业正面临着最大的变革，自动驾驶也在这一变革中发挥了重要作用。那么自动驾驶赛道的选手是怎么想的呢？投资人如何看待自动驾驶？

GTIC 2021全球自动驾驶创新峰会特别设置了圆桌论坛——“自动驾驶引领汽车百年巨变”。智一科技联合创始人兼总编辑张国仁、福瑞泰克智能系统有限公司创始人兼董事长张林、文远智行首席运营官张力、联想之星合伙人高天耀在现场进行了高峰对话。

▲圆桌论坛现场

参观完本次车展，三位嘉宾都谈到了车展科技属性的增强和智能化的增加。

三位嘉宾也对自动驾驶的发展方向提出了很多有趣的见解。高天骐表示，联想之星在2014年开始投资传感器公司，后来开始投资L4级自动驾驶公司。他认为，就像智能手机一样，完全的自动驾驶是可以实现的。现在只是时间问题。未来会是人和自动驾驶并存的现象。

从投资者的角度来看，高天骐认为自动驾驶行业的发展仍处于上升趋势。资本认为该领域未来仍有很大的想象空间，因此目前仍有投资机会。

▲联想明星合伙人高天骐

张林认为，自动驾驶的最终形式是无人驾驶出租车。目前对此没有异议，但从时间上看，矿区和垂直场景的进度会更快。一般来说，东西运输比人快，低速比高速快。Furuitek将采用渐进式发展，逐步实现自动驾驶。

张力表示，文远智行主要以L4自动驾驶为主，未来会继续瞄准这个方向。目前，文远智行已经进行了百万公里的自动驾驶测试，并在广州和加州获得了完全无人驾驶测试牌照。目前已经开始逐步考虑完全无人驾驶出租车的布局。所以他认为L4自动驾驶的到来会更早。

在谈到最近热门的技术降维时，张莉认为随着车路协同的发展，自动驾驶的成本会进一步降低，然后L4和L2的成本会更接近。目前，文远之星也在与一些汽车制造商进行深度合作。

▲文远知行首席运营官张力

目前，中国自动驾驶产业发展迅速。三位嘉宾一致认为，中国虽然起步晚，但目前与美国的差距并不大。

张力表示，虽然Waymo起步相对较早，但它现在是世界上最强的自动驾驶公司，但仍有机会迎头赶上。文远智行测试数据显示，车辆在广州一天的测试中会遇到更复杂的路段，是美国的30倍，对算法的改进更有帮助。另一方面，政府对自动驾驶的政策支持力度在加大，这也是一个好的迹象。

▲圆桌论坛现场

张琳认为，随着科技公司的进入，中美之间的差距在减小，国内车企在造型、内饰、autonom等方面的进步……s的驾驶并不逊色于美国三大车企。

高天耀认为，中国在芯片和汽车行业起步较晚，比美国略差，但在自动驾驶和电动化等方面，中国无疑更先进。美国的自动驾驶和电气化比较集中。只有Waymo和特斯拉比较强，国内则是百花齐放，创业人才、科技人才甚至资本认可度都比美国好。

在目前的自动驾驶领域，L3/L4自动驾驶是目前最火的项目，但这一领域也有很多细分场景。

1.乘用车领域自动驾驶大潮已经兴起。

马骁知行副总裁、上海R&D中心负责人王浩军认为，自动驾驶已经到了下半场，如何做好下半场？王浩军表示，复杂场景下的安全是自动驾驶下半场的基础。目前，马骁智行的测试车辆已经测试了很多复杂的场景。

▲马骁知行副总裁、上海R&D中心负责人王怡君

前段时间，北京出现了严重的沙尘暴场景，马骁智行的测试还在继续，甚至是在大雾天气。在大雪的情况下，马骁之星的系统也工作得很好。

王浩军也认为，海量测试验证的可靠性也是保证自动驾驶不断发展的关键。为了让自动驾驶系统表现得更像老司机，需要各种数据来喂养它。马骁智行在全球不同国家设立了R&D运营中心，积累了500万公里的测试数据，足够保证系统的持续进化。

此外，王怡君认为，规模化和标准化也是自动驾驶下半场的关键。马骁智行的PonyAIpha X已经上规模，还开发了自动驾驶汽车的生产流水线，转化效率提高了6倍。除了在乘用车领域不断发力，马骁之星还将在商用车领域发力。

除了在自行车智能化方面发力，蘑菇车联还将在车路协同方面同步发力。

蘑菇车联副总裁、蘑菇OS部总经理邓智伟表示，自动驾驶是一个系统工程。从全球标准体系从车到路的延伸，到国家战略明确车路协同发展方向，再到车路一体化支撑的系统级方案和技术逻辑，充分证明了这一点。

邓智伟指出，中国交通战略的基本政策是将自动驾驶和道路协调融入整个交通系统。协同发展、融合感知、全要素数字化是中国自动驾驶的重点。蘑菇车联以城市级自动驾驶为家，通过车路云一体化的系统化方案，提供系统级保障。

▲蘑菇车联副总裁、蘑菇OS部总经理邓智伟

基于自动驾驶、车路协同、智能交通的全面布局，蘑菇车联已在北京、苏州、衡阳等地落地，成效显著。在车辆智能化方面，蘑菇车联已经形成了最大的高活跃车辆网络，覆盖全国30多个省份，积累了丰富的海量训练数据，进一步赋能自行车自动驾驶，极大地增强了灵活性和安全性，更好地适应中国交通实际情况。

在道路智能方面，蘑菇车联拥有国内唯一的路侧操作系统，兼容性高，协同性强。2019年，蘑菇车联在北京顺义国家智能交通示范基地落地国内首个开放式5G商用车道路协同项目，率先全面整合车路协同、车车……协作和自行车智能。车辆和陆云的一体化自动驾驶，突破了暴雨、夜间等极端环境限制，具有更好的稳定性和可靠性，大大提高了交通管理的效率。

作为国内最大的智能交通AI云，全息感知、全局协调、智能预测加速了自动驾驶大规模落地和商业化的进程。目前，蘑菇车联的自动驾驶、车路协同、智能交通系统正在湖南、江苏等地实施。

另一家无人驾驶出租车公司荣源七星目前拥有60多辆运营车辆，在多个一线城市和新一线城市运营。目前测试里程已超过140万公里，主要集中在复杂的城市道路。

荣源公司合伙人兼副总裁邱表示，荣源的第二代集成传感解决方案DeepRoute-Sense更小更轻，更容易适应更多型号。荣源七星还拥有低功耗计算平台，成本仅为传统平台的50%，功耗降至传统平台的20%，体积仅为传统方案的九分之一。由Hideki、华为和当代安培科技有限公司共同打造的纯电动无人矿卡CD90EV采用华为MDC作为计算平台，Hideki提供自动驾驶软件系统和整车自动驾驶解决方案，当代安培科技有限公司提供高性能矿卡电池系统，该系统具有融合导航定位系统、异构融合传感系统、智能决策规划系统、车辆控制系统和智能车辆基础设施协同系统，以确保自动驾驶过程中出色的自行车智能性和安全性。

这款自动驾驶矿车支持混合编组，可以检测小石子、异常障碍物和遗留障碍物，动态规划作业路线，抗尘防雾，配合铲刀，反向卸矿，智能调度等自动驾驶功能。是目前单车智能非常高的自动驾驶矿卡。

在运营成本上，由于电动车在下坡时可以利用电机回收能量进行制动，只要坡度合适，满载下坡产生的功率甚至比空载上坡消耗的还要多。理想情况下，成本可以比燃油重卡降低70倍以上。

此外，西递智家还广泛部署在干线物流、园区物流、公交车、扫地机、地下收割机等特殊场景，并拿出量产解决方案。

在演讲的最后，刘舟透露，思迪智家将继续在矿物自动驾驶领域全面发力，今年将推出两款革命性的新产品。

人工智能芯片在自动驾驶领域也发挥着重要作用。地平线首席生态官徐健表示，智能汽车芯片是智能汽车的数字引擎，是智能驾驶的基石。

地平线致力于与行业伙伴共同构建开放共赢的产业生态。过去40年，整个智能产业最大的创新是智能汽车，这是一个堪比计算机诞生水平的颠覆性创新，可以实现环境感知、人机交互、自主决策。

▲地平线首席生态官徐健

目前，车载计算已经从传统的分布式ECU架构逐渐发展到域控制器架构，未来也将向中央计算架构发展。总的趋势是从分布式向集中式发展。与此同时，软件开发正逐步从1.0时代的逻辑驱动向2.0时代的数据驱动发展，数据驱动的软件开发将提供更高的迭代效率。

作为一家AI芯片公司，地平线今年将推出Journey 5，计算能力为96TOPS，面向L3、L4等高级自动驾驶。

此外，地平线是国内第一家实现AI芯片量产的公司。目前量产和定点车型数量超过……，包括长安UNI-T、长安UNI-K、奇瑞蚂蚁、智吉汽车、广汽AION Y、广汽传祺GS4 Plus、东风蓝兔自由行、江淮汽车思豪QX、SAIC大通MAXUS MIFA概念车等去年2芯片出货量超过16万。

除了高级自动驾驶仪的蓬勃发展，L2/L3自动驾驶仪也在迅速发展。Fretek创始人兼董事长张林介绍了Fretek从ADAS向ADS演进的技术之路，并选择了基于乘用车的ADAS系统最大应用场景ADAS。去年，Fretek开始大规模生产，交付了10万套系统。今年，预计将交付超过30万套ADAS系统。同时，弗雷特克判断，未来五年，80% ~ 90%的汽车仍将停留在ADAS阶段，高级自动驾驶的普及不会太快。

▲富瑞特装创始人兼董事长张林

核心技术方面，Fretek有算法，有计算平台，有开放的底层。量产平台方面，福睿克适应中国道路场景，覆盖60个城市；目前已与40多家主机厂合作，加快量产速度。通过百万公里的测试数据积累里程；同时，Fretek在乌镇还拥有智能工厂，以确保视觉摄像机、毫米波雷达和域控制器的稳定可靠交付。

此外，Fretek拥有丰富的本地化产品和服务，并推出了更加灵活、可定义、高效的智能驾驶解决方案，即Ike化解决方案。

在技术生态方面，Fretek希望构建完整的ADAS+ADAS和AD技术闭环的商业闭环，在底层技术研发、定制化联合开发、量产等方面加速迭代。

经过一百多年的发展，汽车行业正面临着最大的变革，自动驾驶也在这一变革中发挥了重要作用。那么自动驾驶赛道的选手是怎么想的呢？投资人如何看待自动驾驶？

GTIC 2021全球自动驾驶创新峰会特别设置了圆桌论坛——“自动驾驶引领汽车百年巨变”。智一科技联合创始人兼总编辑张国仁、福瑞泰克智能系统有限公司创始人兼董事长张林、文远智行首席运营官张力、联想之星合伙人高天耀在现场进行了高峰对话。

▲圆桌论坛现场

参观完本次车展，三位嘉宾都谈到了车展科技属性的增强和智能化的增加。

三位嘉宾也对自动驾驶的发展方向提出了很多有趣的见解。高天骐表示，联想之星在2014年开始投资传感器公司，后来开始投资L4级自动驾驶公司。他认为，就像智能手机一样，完全的自动驾驶是可以实现的。现在只是时间问题。未来会是人和自动驾驶并存的现象。

从投资者的角度来看，高天骐认为自动驾驶行业的发展仍处于上升趋势。资本认为该领域未来仍有很大的想象空间，因此目前仍有投资机会。

▲联想明星合伙人高天骐

张林认为，自动驾驶的最终形式是无人驾驶出租车。目前对此没有异议，但从时间上看，矿区和垂直场景的进度会更快。一般来说，东西运输比人快，低速比高速快。Furuitek将采用渐进式发展，逐步实现自动驾驶。

张力表示，文远智行主要以L4自动驾驶为主，未来会继续瞄准这个方向。目前，文远智行已经进行了百万公里的自动驾驶测试，并在广州和加州获得了完全无人驾驶测试牌照。目前已经开始逐步考虑完全无人驾驶出租车的布局。所以他认为L4自动驾驶的到来会更早。

在谈到最近热门的技术降维时，张莉认为随着车路协同的发展，自动驾驶的成本会进一步降低，然后L4和L2的成本会更接近。目前，文远之星也在与一些汽车制造商进行深度合作。

▲文远知行首席运营官张力

目前，中国自动驾驶产业发展迅速。三位嘉宾一致认为，中国虽然起步晚，但目前与美国的差距并不大。

张力表示，虽然Waymo起步相对较早，但它现在是世界上最强的自动驾驶公司，但仍有机会迎头赶上。文远智行测试数据显示，车辆在广州一天的测试中会遇到更复杂的路段，是美国的30倍，对算法的改进更有帮助。另一方面，政府对自动驾驶的政策支持力度在加大，这也是一个好的迹象。

▲圆桌论坛现场

张琳认为，随着科技公司的进入，中美之间的差距在减小，国内车企在造型、内饰、autonom等方面的进步……s的驾驶并不逊色于美国三大车企。

高天耀认为，中国在芯片和汽车行业起步较晚，比美国略差，但在自动驾驶和电动化等方面，中国无疑更先进。美国的自动驾驶和电气化比较集中。只有Waymo和特斯拉比较强，国内则是百花齐放，创业人才、科技人才甚至资本认可度都比美国好。

在目前的自动驾驶领域，L3/L4自动驾驶是目前最火的项目，但这一领域也有很多细分场景。

1.乘用车领域自动驾驶大潮已经兴起。

马骁知行副总裁、上海R&D中心负责人王浩军认为，自动驾驶已经到了下半场，如何做好下半场？王浩军表示，复杂场景下的安全是自动驾驶下半场的基础。目前，马骁智行的测试车辆已经测试了很多复杂的场景。

▲马骁知行副总裁、上海R&D中心负责人王怡君

前段时间，北京出现了严重的沙尘暴场景，马骁智行的测试还在继续，甚至是在大雾天气。在大雪的情况下，马骁之星的系统也工作得很好。

王浩军也认为，海量测试验证的可靠性也是保证自动驾驶不断发展的关键。为了让自动驾驶系统表现得更像老司机，需要各种数据来喂养它。马骁智行在全球不同国家设立了R&D运营中心，积累了500万公里的测试数据，足够保证系统的持续进化。

此外，王怡君认为，规模化和标准化也是自动驾驶下半场的关键。马骁智行的PonyAIpha X已经上规模，还开发了自动驾驶汽车的生产流水线，转化效率提高了6倍。除了在乘用车领域不断发力，马骁之星还将在商用车领域发力。

除了在自行车智能化方面发力，蘑菇车联还将在车路协同方面同步发力。

蘑菇车联副总裁、蘑菇OS部总经理邓智伟表示，自动驾驶是一个系统工程。从全球标准体系从车到路的延伸，到国家战略明确车路协同发展方向，再到车路一体化支撑的系统级方案和技术逻辑，充分证明了这一点。

邓智伟指出，中国交通战略的基本政策是将自动驾驶和道路协调融入整个交通系统。协同发展、融合感知、全要素数字化是中国自动驾驶的重点。蘑菇车联以城市级自动驾驶为家，通过车路云一体化的系统化方案，提供系统级保障。

▲蘑菇车联副总裁、蘑菇OS部总经理邓智伟

基于自动驾驶、车路协同、智能交通的全面布局，蘑菇车联已在北京、苏州、衡阳等地落地，成效显著。在车辆智能化方面，蘑菇车联已经形成了最大的高活跃车辆网络，覆盖全国30多个省份，积累了丰富的海量训练数据，进一步赋能自行车自动驾驶，极大地增强了灵活性和安全性，更好地适应中国交通实际情况。

在道路智能方面，蘑菇车联拥有国内唯一的路侧操作系统，兼容性高，协同性强。2019年，蘑菇车联在北京顺义国家智能交通示范基地落地国内首个开放式5G商用车道路协同项目，率先全面整合车路协同、车车……协作和自行车智能。车辆和陆云的一体化自动驾驶，突破了暴雨、夜间等极端环境限制，具有更好的稳定性和可靠性，大大提高了交通管理的效率。

作为国内最大的智能交通AI云，全息感知、全局协调、智能预测加速了自动驾驶大规模落地和商业化的进程。目前，蘑菇车联的自动驾驶、车路协同、智能交通系统正在湖南、江苏等地实施。

另一家无人驾驶出租车公司荣源七星目前拥有60多辆运营车辆，在多个一线城市和新一线城市运营。目前测试里程已超过140万公里，主要集中在复杂的城市道路。

荣源公司合伙人兼副总裁邱表示，荣源的第二代集成传感解决方案DeepRoute-Sense更小更轻，更容易适应更多型号。荣源七星还拥有低功耗计算平台，成本仅为传统平台的50%，功耗降至传统平台的20%，体积仅为传统方案的九分之一。

标签：MINI荣威哪吒V宏光MINIEV欧拉好猫

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