画龙画虎先画骨，「软件定义汽车」请先从架构开始

2017年，知名供应商德尔福正式拆分为安博福和德尔福科技。前者将专注于智能网联和自动驾驶业务，为汽车打造“大脑”和“神经”。

在2021上海车展上，Ambofo携成果而来，向中国市场推出了其最新一代ADAS平台和区域控制器。这项新技术完全基于Ambofo SVA架构，旨在帮助汽车制造商加快软件定义的电动汽车的建设。换句话说，这两种技术都特别注重“软件”的能力。

首先，什么是SVA建筑？

SVA的诞生主要有两个任务:一是简化汽车的电子电气结构，为越来越多的汽车软件提供强大的计算平台；其次，通过可扩展设计，降低车厂的平台成本。

SVA有三个特点:

软件和硬件分离；

将复杂ECU集成到一个区域控制器中；把原来复杂的输入输出接口变成信号端口。

如果把SVA分成两部分，可以看到两个重要的组成部分，一个是新一代ADAS平台，另一个是区域控制器。

具有高兼容性的新一代ADAS平台

这是一个基于工业5.0的解决方案，在旧平台的基础上进一步增强了安全性。舒适性、便利性和可扩展性。用Amber的话说，这个平台支持从入门级安全合规到高级驾驶辅助、自动驾驶巡航、自动泊车等多种功能，适用于所有细分市场，具有极大的成本优势。

同时，为了考虑到下一个更高水平的自动驾驶，该系统可以集成未来开发的技术和功能。此外，新平台还完全兼容业内新兴的区域控制架构，为车厂持续OTA迭代更新奠定了基础。

此外，为了配合高水平的驾驶辅助，该平台还在车内集成了驾驶员监控系统，不仅可以监控驾驶员的注意力是否在道路上，还可以识别其身体位置、手势和眼球运动并做出反应。

总的来说，琥珀的下一代ADAS平台有以下几个特点:

经过市场检验的软件

新一代传感器套件

高级传感器融合

完善的开发工具链

高度集成的区域控制器

作为SVA架构的重要组成部分，区域控制器将复杂的车辆架构划分为不同的区域。通过集成各种电子控制单元，该架构易于管理，同时降低了车辆的重量和成本。

Amber的区域控制器将输入/输出接口与计算设备分离，支持标准化接口的“即插即用”设备，从而简化了车辆架构。也就是说，设备不是直接连接到ECU，而是先连接到区域控制器，再连接到域控制器。

这样做的直接好处是，域控制器可以在开发中更加关注高级软件，不要与连接的设备“捆绑”开发。它不仅降低了复杂度，而且提高了可扩展性。同时可以简化线束分布，提高自动化装配水平，达到降本增效的目的。

什么是软硬件分离？

根据Amber多年的汽车供应链经验，他们发现硬件研发的速度往往跟不上软件的速度，所以把软件和硬件分开是非常重要的，这样就可以根据软件的开发速度迭代开发软件，硬件也可以相应开发。

要实现软硬件分离，必须有一个基础，就是平台接口的标准化需要足够通用。

比如SVA结构的主板上有一个PCIE接口，可以方便的添加不同功能的子板，迭代后也可以添加一些功能模块。车辆的智能升级不再需要推翻整车，而是可以通过打补丁和外接的方式迭代。

这和乐高一样灵活。Amber将为车厂开放所有的工具链，车厂可以根据自己的需求和想法，进行产品和功能的堆叠和升级。

说到平台，传统供应商的博弈就是给车厂一个“黑匣子”，把核心开发能力握在自己手里。但是时代变了，Amber决定改变游戏玩法。他们希望把这个东西变成一个“白盒”，让合作伙伴可以在平台上定制自己的应用。

软硬技都要注意，两者都比较强。

为了保证对SVA建筑的感知能力，安博夫今年推出了第六代雷达，新雷达的水平分辨率提高了三倍，垂直分辨率提高了三倍。两个角度雷达的组合可以覆盖360度，这意味着可以直接为整车节省一个前中距离雷达，成本和……步调可以交给能看得更远的远程雷达。

于是，Amber顺势推出了第四代前向远程雷达，同样将水平分辨率提高了两倍，垂直分辨率提高了三倍。

接下来，琥珀也将发射4D雷达。4D雷达的机器视觉将不是平行空间，而是三维的。它可以识别更高的物体，如高架桥、龙门架等。

随着传感器越来越多，所需的软件功能自然也就越来越多。

首先需要软件的能力来弥补各种传感器的固有缺陷。比如相机在恶劣天气和暗光下的表现；比如雷达只能识别物体，不能识别物体是什么等等。因此，在接下来的平台开发中，琥珀将引入人工智能和机器学习技术，通过软件的能力，准确识别物体，无论是静态还是动态。另一方面，软件可以重用不同级别的车辆。据Amber估计，这样可以节省35%的成本。

目前汽车行业正在讨论“软件定义汽车”，这是一个多维度、多层次的概念。不仅仅是多几个软件应用那么简单，而是要从汽车的底层结构考虑问题。

硬件如何布局，需要预留什么样的接口，相应的要开发什么样的软件，回到应用层面要给用户什么样的体验等等。作为为整车“造骨架”的供应商，琥珀做的和想的可能比主机厂多得多。2017年，知名供应商德尔福正式拆分为安博福和德尔福科技。前者将专注于智能网联和自动驾驶业务，为汽车打造“大脑”和“神经”。

在2021上海车展上，Ambofo携成果而来，向中国市场推出了其最新一代ADAS平台和区域控制器。这项新技术完全基于Ambofo SVA架构，旨在帮助汽车制造商加快软件定义的电动汽车的建设。换句话说，这两种技术都特别注重“软件”的能力。

首先，什么是SVA建筑？

SVA的诞生主要有两个任务:一是简化汽车的电子电气结构，为越来越多的汽车软件提供强大的计算平台；其次，通过可扩展设计，降低车厂的平台成本。

SVA有三个特点:

软件和硬件分离；

将复杂ECU集成到一个区域控制器中；把原来复杂的输入输出接口变成信号端口。

如果把SVA分成两部分，可以看到两个重要的组成部分，一个是新一代ADAS平台，另一个是区域控制器。

具有高兼容性的新一代ADAS平台

这是一个基于工业5.0的解决方案，在旧平台的基础上进一步增强了安全性。舒适性、便利性和可扩展性。用Amber的话说，这个平台支持从入门级安全合规到高级驾驶辅助、自动驾驶巡航、自动泊车等多种功能，适用于所有细分市场，具有极大的成本优势。

同时，为了考虑到下一个更高水平的自动驾驶，该系统可以集成未来开发的技术和功能。此外，新平台还完全兼容业内新兴的区域控制架构，为车厂持续OTA迭代更新奠定了基础。

此外，为了配合高水平的驾驶辅助，该平台还在车内集成了驾驶员监控系统，不仅可以监控驾驶员的注意力是否在道路上，还可以识别其身体位置、手势和眼球运动并做出反应。

总的来说，琥珀的下一代ADAS平台有以下几个特点:

经过市场检验的软件

新一代传感器套件

高级传感器融合

完善的开发工具链

高度集成的区域控制器

作为SVA架构的重要组成部分，区域控制器将复杂的车辆架构划分为不同的区域。通过集成各种电子控制单元，该架构易于管理，同时降低了车辆的重量和成本。

Amber的区域控制器将输入/输出接口与计算设备分离，支持标准化接口的“即插即用”设备，从而简化了车辆架构。也就是说，设备不是直接连接到ECU，而是先连接到区域控制器，再连接到域控制器。

这样做的直接好处是，域控制器可以在开发中更加关注高级软件，不要与连接的设备“捆绑”开发。它不仅降低了复杂度，而且提高了可扩展性。同时可以简化线束分布，提高自动化装配水平，达到降本增效的目的。

什么是软硬件分离？

根据Amber多年的汽车供应链经验，他们发现硬件研发的速度往往跟不上软件的速度，所以把软件和硬件分开是非常重要的，这样就可以根据软件的开发速度迭代开发软件，硬件也可以相应开发。

要实现软硬件分离，必须有一个基础，就是平台接口的标准化需要足够通用。

比如SVA结构的主板上有一个PCIE接口，可以方便的添加不同功能的子板，迭代后也可以添加一些功能模块。车辆的智能升级不再需要推翻整车，而是可以通过打补丁和外接的方式迭代。

这和乐高一样灵活。Amber将为车厂开放所有的工具链，车厂可以根据自己的需求和想法，进行产品和功能的堆叠和升级。

说到平台，传统供应商的博弈就是给车厂一个“黑匣子”，把核心开发能力握在自己手里。但是时代变了，Amber决定改变游戏玩法。他们希望把这个东西变成一个“白盒”，让合作伙伴可以在平台上定制自己的应用。

软硬技都要注意，两者都比较强。

为了保证对SVA建筑的感知能力，安博夫今年推出了第六代雷达，新雷达的水平分辨率提高了三倍，垂直分辨率提高了三倍。两个角度雷达的组合可以覆盖360度，这意味着可以直接为整车节省一个前中距离雷达，成本和……步调可以交给能看得更远的远程雷达。

于是，Amber顺势推出了第四代前向远程雷达，同样将水平分辨率提高了两倍，垂直分辨率提高了三倍。

接下来，琥珀也将发射4D雷达。4D雷达的机器视觉将不是平行空间，而是三维的。它可以识别更高的物体，如高架桥、龙门架等。

随着传感器越来越多，所需的软件功能自然也就越来越多。

首先需要软件的能力来弥补各种传感器的固有缺陷。比如相机在恶劣天气和暗光下的表现；比如雷达只能识别物体，不能识别物体是什么等等。因此，在接下来的平台开发中，琥珀将引入人工智能和机器学习技术，通过软件的能力，准确识别物体，无论是静态还是动态。另一方面，软件可以重用不同级别的车辆。据Amber估计，这样可以节省35%的成本。

目前汽车行业正在讨论“软件定义汽车”，这是一个多维度、多层次的概念。不仅仅是多几个软件应用那么简单，而是要从汽车的底层结构考虑问题。

硬件如何布局，需要预留什么样的接口，相应的要开发什么样的软件，回到应用层面要给用户什么样的体验等等。作为为整车“造骨架”的供应商，琥珀做的和想的可能比主机厂多得多。

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