这份白皮书里，读懂百度高精地图的底气

5月27日，在第八届国际智能网联汽车技术年会(CICV 2021)上，由CACV智能汽车创新联盟自动驾驶地图与定位工作组组织的《2020智能网联汽车高精度地图白皮书》正式发布。白皮书除了详细介绍高精地图的产业现状、政策和趋势，还围绕国内几家最具代表性的高精地图厂商，详细展示和解读了几个典型的量产和研发案例。百度作为国内高精地图的代表企业之一，凭借过硬的技术实力和量产能力占据了不小的篇幅。高精地图，自动驾驶的又一双“千里眼”。自动驾驶领域的技术路线一直有很多分歧。除了激光雷达和纯视觉的路线之争，“要不要用高精地图”一度因为马斯克的一句“高精地图是个非常糟糕的主意”而成为争议话题。但由于现阶段感知硬件的不足和高成本，基于性价比和安全冗余的考虑，目前，高精度地图已经是国内外大多数自动驾驶企业的一致选择。作为绝对精度和相对精度在1米以内的高精度、高新鲜度、高丰富度的电子地图，高精地图不仅包含道路类型、曲率、车道线位置、交通标志等静态道路信息，还包含交通流量、红绿灯状态等实时动态信息。高精地图具有构建类似人脑对空间整体记忆和认知的功能，可以帮助汽车预测路面的复杂信息，更好地规避潜在风险。具体来说，高精度地图可以从感知、定位、规划决策、验证训练四个方面为自动驾驶提供重要支撑。感知层面:不受天气环境、障碍物、探测距离限制的高精度地图，可以拓宽车载传感器的性能边界，为自动驾驶汽车提供安全冗余。此外，高精度地图还可以为车辆提供车道线、路标等先验信息，有助于提高传感器的检测精度和计算效率；定位层面:如果GPS信号不好，高精地图系统还可以通过传感器获取实时环境信息，与记录的路标等静态参照物进行比对，进而计算出车辆的位置；规划决策层:通过路口红绿灯、车流量、路网变化的反馈，在云服务平台的分析和辅助下，实现车道层的智能路径规划和决策；验证训练层面:随着众包数据的积累，日益丰富的驾驶场景数据库也将为自动驾驶系统的仿真验证和人工智能训练的优化提供重要的基础数据。从这个角度来说，高精地图确实可以称得上是自动驾驶系统的得力助手。如今自驾赛道越来越成熟，高精地图也逐渐成为很多玩家都在努力抢占的高地。在市场和资本的推动下，大约两三年前，业界开始普遍认为未来15年高精地图行业将进入黄金发展期。据高盛此前预测，2025年全球高精地图市场规模将达到94亿美元，到2030年市场规模将继续扩大至201亿美元。国内市场方面，此次发布的《2020智能网联汽车高精地图白皮书》显示，如果按照去年4月高德地图确定的中国3亿辆汽车保有量和100年的单车服务费计算，中国高精地图市场潜在规模将达到300亿元左右，前景可观。市场份额最大的百度高精地图白皮书透露，2018年以来，国内高精地图厂商陆续与主机厂接触，百度、高德、四维图新均进入全球主要汽车厂商供应商名单。其中，百度作为国内最早投入大规模生产高精地图的企业之一，曾是国内唯一拥有完全自主知识产权、从采集设备到数据处理都具备自主技术研发能力的高精地图数据提供商。据说百度研发高精地图最早可以追溯到2013年。此后，百度不断加大投入，成为第一个完成全国30万条高速公路采集和高精地图制作的制图员。基于Apollo开放平台，百度自主研发了一整套高精度地图制作、生产、发布、更新流程，产业优势明显。在今年的上海车展上，百度集团高级副总裁、智能驾驶事业群总经理李振宇进一步表示，“高精地图已经成为75%以上客户的共同选择”。根据IDC咨询的市场研究报告，2019年中国高精地图解决方案市场，百度占据29.3%的最大市场份额，领先四维图新、高德、易通等企业。目前，百度已与广汽、蔚来、威马、长安、本田、长城、吉利、BAIC、江淮、恒大等多家车企实现量产合作。在《2020智能网联汽车高精地图》白皮书中，百度高精地图在广汽、威马、Robotaxi等项目中的应用被列为量产研发的典型案例。从场景来看，高精地图的落地场景主要集中在高速公路和停车场，可以分别支持高速HWP的自动驾驶和停车场AVP的自主停车功能。百度与广汽、威马的合作，就是这两种场景应用的最好例证。广汽新能源Aion LX搭载的百度Apollo高精地图，可以帮助其高速公路驾驶辅助系统实现高精度定位，提高车辆感知效率，优化导航路径。今年1月下线的第三款威马model W6搭载了百度的自动驾驶停车AVP方案，其中的高精地图可以帮助车辆处理停车场盲区等问题，为自动驾驶在停车场的落地提供支持和保障。此外，在百度Apollo的L4自动驾驶解决方案中，高精度地图作为定位、感知、决策、安全冗余等降低系统风险的核心基础的重要支撑，必不可少。百度高精地图的底气如何？事实上，根据去年Apollo生态大会上的介绍，百度Apollo高精地图已经连续多年稳居市场份额第一，成为头部车企的共同选择……比如本田、吉利和蔚来。预计到2023年，阿波罗将携带超过100万张高精度地图。百度为什么能在高精地图领域取得这么好的成绩？这主要取决于以下几点。第一，覆盖面广。近年来，自动驾驶商业化的呼声逐渐高涨，行业包括主机厂和自动驾驶企业对高精地图的规模化生产和覆盖提出了更高的要求。而百度则拥有国内最大的高精地图采集车队，覆盖能力强，可以覆盖高速公路、城市道路、停车场、封闭公园等所有场景元素。从具体数据来看，百度高精地图目前已经达到了数百个城市、数百万公里的采集里程，覆盖了全国30多万公里的高速公路和环路，以及重点城市的主要城市道路。第二，更新频率高。高精度地图中动态和静态信息并存，对数据更新的实时性要求很高。如何提高高精度地图的数据采集、处理和更新速度，成为地图厂商保持核心竞争力的重要课题之一。作为一家深耕AI生态多年的科技公司，百度开创了深度学习和人工智能技术在地图数据生产中的广泛应用。依托模式识别、深度学习、三维重建、点云信息处理等世界领先技术，百度高精地图的数据自动化处理程度已经超过90%，可以自动识别交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百个目标。算法识别率达98%以上，有效提高了高精地图的采集和处理效率。同时，依托多源感知数据处理、云服务中心、数据中心组成的IntelligentMap平台，百度还可以与Apollo平台的合作伙伴形成高精度的数据共享，实现另一种形式的数据“众包采集”。目前，百度高精地图的更新能力已经达到分钟级别，从技术上实现了高精地图数据的自动快速生产和更新，快速响应道路的动态变化。第三，建立需求和数据的双闭环。百度智慧地图事业部负责人佘丹根此前表示，最重要的是构建客服和数据更新的双闭环，才能实现高效及时的高精度地图更新状态。客服闭环，即要不断了解用户端的产品需求，在需求和服务供给之间形成闭环，促进产品和服务的优化和改进；闭环数据更新，即用自动驾驶车辆代替专业采集车辆，检测和感知环境信息的变化，并将相关数据发回云端，以较低的成本实现地图数据更新。百度在构建上述两大闭环方面有着天然的优势:不仅可以基于Apollo开放生态实现大范围的数据共享和回收应用，还可以与百度智能驾驶、杜畿汽车等产品形成客户需求和数据更新的双闭环。凭借这些技术和数据的积累，截至目前，百度已获得11个图纸批准文号，主导或参与多个国家和团体的标准制定，行业领先地位不言而喻。结语今年以来，自动驾驶领域的大规模融资不断，激光雷达等关键零部件的量产也有不少好消息。很多业内人士普遍认为，未来五年是自动驾驶大规模应用的最关键时期。乘着这股东风，高精地图也将进入大规模应用阶段。作为国内少有的拥有高精地图领先技术和自动驾驶完整解决方案的全方位开发公司，百度有望在百年汽车工业大变革中，杀入另一片新天地。5月27日，在第八届国际智能网联汽车技术年会(CICV 2021)上，由CACV智能汽车创新联盟自动驾驶地图与定位工作组组织的《2020智能网联汽车高精度地图白皮书》正式发布。白皮书除了详细介绍高精地图的产业现状、政策和趋势，还围绕国内几家最具代表性的高精地图厂商，详细展示和解读了几个典型的量产和研发案例。百度作为国内高精地图的代表企业之一，凭借过硬的技术实力和量产能力占据了不小的篇幅。高精地图，自动驾驶的又一双“千里眼”。自动驾驶领域的技术路线一直有很多分歧。除了激光雷达和纯视觉的路线之争，“要不要用高精地图”一度因为马斯克的一句“高精地图是个非常糟糕的主意”而成为争议话题。但由于现阶段感知硬件的不足和高成本，基于性价比和安全冗余的考虑，目前，高精度地图已经是国内外大多数自动驾驶企业的一致选择。作为绝对精度和相对精度在1米以内的高精度、高新鲜度、高丰富度的电子地图，高精地图不仅包含道路类型、曲率、车道线位置、交通标志等静态道路信息，还包含交通流量、红绿灯状态等实时动态信息。高精地图具有构建类似人脑对空间整体记忆和认知的功能，可以帮助汽车预测路面的复杂信息，更好地规避潜在风险。具体来说，高精度地图可以从感知、定位、规划决策、验证训练四个方面为自动驾驶提供重要支撑。感知层面:不受天气环境、障碍物、探测距离限制的高精度地图，可以拓宽车载传感器的性能边界，为自动驾驶汽车提供安全冗余。此外，高精度地图还可以为车辆提供车道线、路标等先验信息，有助于提高传感器的检测精度和计算效率；定位层面:如果GPS信号不好，高精地图系统还可以通过传感器获取实时环境信息，与记录的路标等静态参照物进行比对，进而计算出车辆的位置；规划决策层:通过路口红绿灯、车流量、路网变化的反馈，在云服务平台的分析和辅助下，实现车道层的智能路径规划和决策；验证训练层面:随着众包数据的积累，日益丰富的驾驶场景数据库也将为自动驾驶系统的仿真验证和人工智能训练的优化提供重要的基础数据。从这个角度来说，高精地图确实可以称得上是自动驾驶系统的得力助手。如今自驾赛道越来越成熟，高精地图也逐渐成为很多玩家都在努力抢占的高地。在市场和资本的推动下，大约两三年前，业界开始普遍认为未来15年高精地图行业将进入黄金发展期。据高盛此前预测，2025年全球高精地图市场规模将达到94亿美元，到2030年市场规模将继续扩大至201亿美元。国内市场方面，此次发布的《2020智能网联汽车高精地图白皮书》显示，如果按照去年4月高德地图确定的中国3亿辆汽车保有量和100年的单车服务费计算，中国高精地图市场潜在规模将达到300亿元左右，前景可观。市场份额最大的百度高精地图白皮书透露，2018年以来，国内高精地图厂商陆续与主机厂接触，百度、高德、四维图新均进入全球主要汽车厂商供应商名单。其中，百度作为国内最早投入大规模生产高精地图的企业之一，曾是国内唯一拥有完全自主知识产权、从采集设备到数据处理都具备自主技术研发能力的高精地图数据提供商。据说百度研发高精地图最早可以追溯到2013年。此后，百度不断加大投入，成为第一个完成全国30万条高速公路采集和高精地图制作的制图员。基于Apollo开放平台，百度自主研发了一整套高精度地图制作、生产、发布、更新流程，产业优势明显。在今年的上海车展上，百度集团高级副总裁、智能驾驶事业群总经理李振宇进一步表示，“高精地图已经成为75%以上客户的共同选择”。根据IDC咨询的市场研究报告，2019年中国高精地图解决方案市场，百度占据29.3%的最大市场份额，领先四维图新、高德、易通等企业。目前，百度已与广汽、蔚来、威马、长安、本田、长城、吉利、BAIC、江淮、恒大等多家车企实现量产合作。在《2020智能网联汽车高精地图》白皮书中，百度高精地图在广汽、威马、Robotaxi等项目中的应用被列为量产研发的典型案例。从场景来看，高精地图的落地场景主要集中在高速公路和停车场，可以分别支持高速HWP的自动驾驶和停车场AVP的自主停车功能。百度与广汽、威马的合作，就是这两种场景应用的最好例证。广汽新能源Aion LX搭载的百度Apollo高精地图，可以帮助其高速公路驾驶辅助系统实现高精度定位，提高车辆感知效率，优化导航路径。今年1月下线的第三款威马model W6搭载了百度的自动驾驶停车AVP方案，其中的高精地图可以帮助车辆处理停车场盲区等问题，为自动驾驶在停车场的落地提供支持和保障。此外，在百度Apollo的L4自动驾驶解决方案中，高精度地图作为定位、感知、决策、安全冗余等降低系统风险的核心基础的重要支撑，必不可少。百度高精地图的底气如何？事实上，根据去年Apollo生态大会上的介绍，百度Apollo高精地图已经连续多年稳居市场份额第一，成为头部车企的共同选择……比如本田、吉利和蔚来。预计到2023年，阿波罗将携带超过100万张高精度地图。百度为什么能在高精地图领域取得这么好的成绩？这主要取决于以下几点。第一，覆盖面广。近年来，自动驾驶商业化的呼声逐渐高涨，行业包括主机厂和自动驾驶企业对高精地图的规模化生产和覆盖提出了更高的要求。而百度则拥有国内最大的高精地图采集车队，覆盖能力强，可以覆盖高速公路、城市道路、停车场、封闭公园等所有场景元素。从具体数据来看，百度高精地图目前已经达到了数百个城市、数百万公里的采集里程，覆盖了全国30多万公里的高速公路和环路，以及重点城市的主要城市道路。第二，更新频率高。高精度地图中动态和静态信息并存，对数据更新的实时性要求很高。如何提高高精度地图的数据采集、处理和更新速度，成为地图厂商保持核心竞争力的重要课题之一。作为一家深耕AI生态多年的科技公司，百度开创了深度学习和人工智能技术在地图数据生产中的广泛应用。依托模式识别、深度学习、三维重建、点云信息处理等世界领先技术，百度高精地图的数据自动化处理程度已经超过90%，可以自动识别交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百个目标。算法识别率达98%以上，有效提高了高精地图的采集和处理效率。同时，依托多源感知数据处理、云服务中心、数据中心组成的IntelligentMap平台，百度还可以与Apollo平台的合作伙伴形成高精度的数据共享，实现另一种形式的数据“众包采集”。目前，百度高精地图的更新能力已经达到分钟级别，从技术上实现了高精地图数据的自动快速生产和更新，快速响应道路的动态变化。第三，建立需求和数据的双闭环。百度智慧地图事业部负责人佘丹根此前表示，最重要的是构建客服和数据更新的双闭环，才能实现高效及时的高精度地图更新状态。客服闭环，即要不断了解用户端的产品需求，在需求和服务供给之间形成闭环，促进产品和服务的优化和改进；闭环数据更新，即用自动驾驶车辆代替专业采集车辆，检测和感知环境信息的变化，并将相关数据发回云端，以较低的成本实现地图数据更新。百度在构建上述两大闭环方面有着天然的优势:不仅可以基于Apollo开放生态实现大范围的数据共享和回收应用，还可以与百度智能驾驶、杜畿汽车等产品形成客户需求和数据更新的双闭环。凭借这些技术和数据的积累，截至目前，百度已获得11个图纸批准文号，主导或参与多个国家和团体的标准制定，行业领先地位不言而喻。结语今年以来，自动驾驶领域的大规模融资不断，激光雷达等关键零部件的量产也有不少好消息。很多业内人士普遍认为，未来五年是自动驾驶大规模应用的最关键时期。乘着这股东风，高精地图也将进入大规模应用阶段。作为国内少有的拥有高精地图领先技术和自动驾驶完整解决方案的全方位开发公司，百度有望在百年汽车工业大变革中，杀入另一片新天地。

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