据国外媒体报道，马德里卡洛斯三世大学(UC3M)的研究人员开发了一种智能系统，可以估计车辆的动态行为，并提高其稳定性。这将有助于优化防滑和侧翻控制系统的性能，避免潜在的交通事故。
为了防止车辆在道路上失控，大多数车辆都配备了侧向稳定系统或ESP(车身电子稳定系统)和侧倾稳定系统或RSC(防侧翻稳定控制系统)。这些系统旨在确定车辆轨迹是否符合驾驶员的意图，从而防止不必要的转弯和侧滑。因此，这些系统需要不断了解汽车的位置和动态，尤其是侧滑角和侧倾角。
(资料来源:卡洛斯三世大学)
侧滑角是指轮胎的中心平面或轮胎的实际轨迹与车辆行驶方向之间的夹角，而滚转角是车辆相对于其纵向运动的旋转角度。UC3M机械工程系教授Beatriz López Boada说:“这项研究项目的创新之处在于设计了一个‘观测器’，它可以基于事件激活的通信结构并结合神经网络，为具有传输延迟的网络诱导控制系统实时估计车辆的侧滑角和侧倾角。”
为了估计这两个角度，“观察者”使用了大多数量产车中现有传感器的测量值，以降低其测量成本。这些传感器可以提供有关方向盘转动和侧倾或行驶速度的信息，从而估计侧滑角和侧倾角。该设备还使用人工智能工具，即神经网络，来评估车辆的非线性行为，并初步估计结果。
该设计还可以适应外部环境，即独立于车辆但会影响动态行为的干扰，如恶劣的天气条件或崎岖的地形。此外，数据通过通信网络中继，从而延迟信号传输。然而，在估计器设计中已经考虑了这种延迟和事件触发条件，这限制了发送到网络的数据量并防止了过载。
该研究项目属于欧盟委员会的欧盟道路安全政策框架2021-2030。该倡议的目标是在十年内将欧洲的道路死亡和重伤人数减少一半，并在2050年前将这一数字降至零。为此，欧盟支持各种项目，如改善基础设施和车辆安全技术，以及关注司机行为和紧急服务的各种举措。据国外媒体报道，马德里卡洛斯三世大学(UC3M)的研究人员开发了一种智能系统，可以估计车辆的动态行为，并提高其稳定性。这将有助于优化防滑和侧翻控制系统的性能，避免潜在的交通事故。
为了防止车辆在道路上失控，大多数车辆都配备了侧向稳定系统或ESP(车身电子稳定系统)和侧倾稳定系统或RSC(防侧翻稳定控制系统)。这些系统旨在确定车辆轨迹是否符合驾驶员的意图，从而防止不必要的转弯和侧滑。因此，这些系统需要不断了解汽车的位置和动态，尤其是侧滑角和侧倾角。
(资料来源:卡洛斯三世大学)
侧滑角是指轮胎的中心平面或轮胎的实际轨迹与车辆行驶方向之间的夹角，而滚转角是车辆相对于其纵向运动的旋转角度。UC3M机械工程系教授Beatriz López Boada说:“这项研究项目的创新之处在于设计了一个‘观测器’，它可以基于事件激活的通信结构并结合神经网络，为具有传输延迟的网络诱导控制系统实时估计车辆的侧滑角和侧倾角。”
为了估计这两个角度,“观察者”使用大多数量产车中现有传感器的测量值来减少其测量值……ost。这些传感器可以提供有关方向盘转动和侧倾或行驶速度的信息，从而估计侧滑角和侧倾角。该设备还使用人工智能工具，即神经网络，来评估车辆的非线性行为，并初步估计结果。
该设计还可以适应外部环境，即独立于车辆但会影响动态行为的干扰，如恶劣的天气条件或崎岖的地形。此外，数据通过通信网络中继，从而延迟信号传输。然而，在估计器设计中已经考虑了这种延迟和事件触发条件，这限制了发送到网络的数据量并防止了过载。
该研究项目属于欧盟委员会的欧盟道路安全政策框架2021-2030。该倡议的目标是在十年内将欧洲的道路死亡和重伤人数减少一半，并在2050年前将这一数字降至零。为此，欧盟支持各种项目，如改善基础设施和车辆安全技术，以及关注司机行为和紧急服务的各种举措。
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