苹果新专利：“点云”在AR/VR、车辆等实时应用中的使用

据国外媒体报道，苹果不仅致力于为“苹果汽车”及其增强现实工作添加激光雷达，还致力于让设备更快地使用图像数据。苹果最新的三项专利，从“重复点的几何编码”开始，都希望以最快最有效的方式压缩传输大量的激光雷达数据。

(来源:patentlyapple.com)

第一项专利旨在分析激光雷达捕捉的图像数据，然后寻找在不丢失重要信息的情况下减少数据的方法。和JPEG很像，比如蓝天会被成千上万的蓝点捕捉到。然而，JPEG处理将有效地将其记录为蓝点，并解释说它仍然需要1000。

苹果表示:“通过使用八叉树、预测树或其他几何压缩技术，编码器可以被配置为压缩三维(3D)体内容中包含的点的空间信息。对于3D空间中相同或相似位置的3D立体内容点，例如重复点，可以使用重复点计数来发信号。这个重复点计数可能不是用于在预测树中阐明信号(重复)的空间信息，而是作为一个例子。”

这项专利的一些应用涉及如何计算这种压缩，一些应用涉及系统如何解释压缩并产生更完整的结果。根据专利申请:“各种类型的传感器，如激光雷达系统、三维相机、三维扫描仪等。，可以捕捉表示三维空间中某点位置的数据，比如X、Y、Z坐标中的具体位置。”除了每个点的空间信息之外，这种系统还可以捕获属性信息，例如颜色信息(例如RGB值)、强度属性、反射率属性、运动相关属性、模态属性或各种其他属性。"

“但问题是，包含所有这些数据的‘点云’可能包括几千个、几十万个、几百万个甚至更多。如此海量的数据可能包含大量数据，因此存储和传输将会非常昂贵和耗时。”因此，任何减少发送信息需求的建议都会加快系统的响应速度。

该专利还指出:“例如，配备激光雷达系统、三维相机或三维扫描仪的车辆可能会在激光雷达系统、三维相机或三维扫描仪捕捉的点云中包含车辆的方向和速度。”

苹果指出:“在一些实施例中，除了激光雷达系统之外，还有3-D相机、3-D扫描仪等。其他传感器也可以捕获要包含在点云中的属性信息。”例如，在一些实施例中，陀螺仪或加速度计可以捕捉运动信息。运动信息将作为与点云中的一个或多个点相关联的属性被包括在点云中。

例如，当捕获车辆视野中的点时，运动信息可以被包括在点云中，其中点云包括捕获的点和与捕获该点时的车辆状态相对应的相关运动信息。据国外媒体报道，苹果不仅致力于为“苹果汽车”及其增强现实工作添加激光雷达，还致力于让设备更快地使用图像数据。苹果最新的三项专利，从“重复点的几何编码”开始，都希望以最快最有效的方式压缩传输大量的激光雷达数据。

(来源:patentlyapple.com)

第一项专利旨在分析激光雷达捕捉的图像数据，然后寻找在不丢失重要信息的情况下减少数据的方法。和JPEG很像，比如蓝天会被成千上万的蓝点捕捉到。然而，JPEG处理将有效地将其记录为蓝点，并解释说它仍然需要1000。

苹果表示:“通过使用八叉树、预测树或其他几何压缩技术，编码器可以被配置为压缩三维(3D)体内容中包含的点的空间信息。对于3D空间中相同或相似位置的3D立体内容点，例如重复点，可以使用重复点计数来发信号。这个重复点计数可能不是用于在预测树中阐明信号(重复)的空间信息，而是作为一个例子。”

这项专利的一些应用涉及如何计算这种压缩，一些应用涉及系统如何解释压缩并产生更完整的结果。根据专利申请:“各种类型的传感器，如激光雷达系统、三维相机、三维扫描仪等。，可以捕获指示po的数据……三维空间中一个点的位置，例如X、Y和Z坐标中的特定位置。除了每个点的空间信息之外，这种系统还可以捕获属性信息，例如颜色信息(例如RGB值)、强度属性、反射率属性、运动相关属性、模态属性或各种其他属性

“但问题是，包含所有这些数据的‘点云’可能包括几千个、几十万个、几百万个甚至更多。如此海量的数据可能包含大量数据，因此存储和传输将会非常昂贵和耗时。”因此，任何减少发送信息需求的建议都会加快系统的响应速度。

该专利还指出:“例如，配备激光雷达系统、三维相机或三维扫描仪的车辆可能会在激光雷达系统、三维相机或三维扫描仪捕捉的点云中包含车辆的方向和速度。”

苹果指出:“在一些实施例中，除了激光雷达系统之外，还有3-D相机、3-D扫描仪等。其他传感器也可以捕获要包含在点云中的属性信息。”例如，在一些实施例中，陀螺仪或加速度计可以捕捉运动信息。运动信息将作为与点云中的一个或多个点相关联的属性被包括在点云中。

例如，当捕获车辆视野中的点时，运动信息可以被包括在点云中，其中点云包括捕获的点和与捕获该点时的车辆状态相对应的相关运动信息。

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