元戎启行正式开放深圳无人车运营，自动驾驶成本不超过25万

在深圳通过开放运营分享更多自动驾驶的运营经验，为未来商业化进行实验和探索。

2021年7月19日，深圳市福田区与荣源亓航合作，正式向公众提供RoboTaxi(自动驾驶汽车)载人应用示范服务。即日起，深圳市民可通过微信公众号“荣源启行DeepRoute”申请乘车邀请码，收到邀请码后，即可使用小程序“远启行”下单，体验RoboTaxi出行服务。

据悉，荣源七星RoboTaxi的运营区域覆盖深圳核心CBD等近百个站点，总运营路段超过200公里。

荣源七星已在福田区部署了20台RoboTaxi。凭借其最新一代软硬件系统，可以准确识别数百米范围内的各种交通参与者，并根据实时路况做出高效的驾驶规划和决策。

荣源亓航RoboTaxi拥有多传感器融合、高效推理计算、动态障碍物行为预测、自动避障、5G远程监管等数十项安全保障能力，即使在夜间、暴雨等条件下也能提供更安全可靠的自动驾驶服务。

今年4月，荣源启行获得深圳市智能网联汽车道路测试联合工作组下发的《智能网联汽车应用示范通知书》，成为深圳市首家可以开展RoboTaxi载人应用示范的企业。

自2019年2月成立以来，荣源七星在深、汉、杭等城市的核心城区进行了大量的道路测试，累计安全测试里程超过200万公里。此次开放运营后，荣源亓航将逐步扩大车队规模、运营区域和运营周期，探索更加成熟的自动驾驶商业化道路，推动智能网联汽车的创新发展。

荣源七星合伙人、副总裁刘璇表示:“作为福田区重点引进的科技型企业，荣源七星将以此次试运营为契机，继续大力投入科技创新和技术研发，在更高层次上开展自动驾驶汽车运营服务，为粤港澳大湾区前沿科技发展贡献力量。”

支家军还与刘璇就深交所开业运营的相关事宜展开了对话。以下为对话实录:

1.此次公开运营对荣源亓航来说有什么意义，真正商业化的时间节点有什么预估吗？

荣源七星是深圳首家获得自动驾驶应用示范资质的企业。获得资质后，我们在深圳扩大了测试范围，打通了自驾车出行产品从叫车到用户评价的闭环。我们已经通过了早期定向邀请测试，现在向公众开放。希望通过在深圳的开放运营，积累更多自动驾驶的运营经验，为未来商业化进行实验和探索。

自2019年2月成立以来，我们先后在深圳、武汉、杭州等城市核心区域进行开放道路测试，以实现复杂城市场景下真正的L4级自动驾驶，覆盖用户生活中的真实出行场景。

我们和东风在武汉合作的“自动驾驶试点”项目，今年3月对外开放。在这个项目中，我们也积累了一些运营经验。此外，我们还和杭州的曹操合作运营自动驾驶网络。

由于各地法律政策不同，自动驾驶的商用时间大大处于……受当地政策影响。今年4月，深圳市人大就《深圳经济特区智能网联汽车管理条例(征求意见稿)》公开征求意见。对于出行服务，《征求意见稿》鼓励智能网联汽车提供定制出行、社区出行、夜间出行、应急保障等多样化服务，并允许其合法收取服务费。目前深圳已率先立法，但仍缺乏实施细则和收费的要求及标准。此外，在车企与出行公司的自动驾驶、合作、联合运营模式中，也需要探索服务收入的再分配。

2.荣源的无人车是真正的无人车吗？有安全员吗？如何保证安全？

荣源七星的无人驾驶车辆配备了L4级自动驾驶系统。目前，法律要求自动驾驶汽车的驾驶舱中仍然需要一名安全官员来监督该系统。

目前试运营阶段，车内有安全员进行手动操控。在自动驾驶系统层面，我们也提供多重安全冗余机制。比如我们自主研发的域控制器，可以在触觉传感器失效，没有人为接管的情况下，控制车辆安全靠边。远程监管中心的操作员也可以接管有需要的自动驾驶汽车。

3.相比百度Apollo和AUTOX，我们的核心优势是什么？

相比友商，荣源启星在技术、成本、测试场景等方面都有优势。在技术上，我们的感知算法可以非常准确地识别车辆周围150米内的物体。在世界著名的数据集KITTI和Semantic KITTI上，我们的算法取得了最好的结果。

我们自主研发的推理引擎使得自动驾驶系统不依赖于昂贵的高功率计算平台，只使用功率为100瓦的计算平台就可以实现自动驾驶。我们的传感器套件也是市场上最薄的，高度只有24.6cm，内部使用了三个激光雷达，七个摄像头，GNSS，IMU，同步控制器等设备。其中，摄像头由荣源七星自主研发，可以解决普通车载摄像头无法解决的阳光过度照射、LED闪烁等问题。

技术的优势使我们有很大的降低成本的空间。由于不需要使用昂贵的高性能计算平台和开发相关传感器，荣源七星在成本上有很大优势。自动驾驶系统整体硬件成本不超过25万元，未来还有进一步降低的空间。

在自动驾驶测试的场景中，荣源启行始终坚持在城市交通繁忙的区域进行路测，不惧挑战场景，因此可以更快的在复杂的城市CBD进行自动驾驶操作。

4.我们的技术能不依靠大量的测试就完成无人车在其他城市的覆盖吗？

随着多个城市测试里程的不断增加，以及通过模拟器技术提高测试效率，荣源七星的自动驾驶技术在一定程度上已经尘埃落定。当需要拓展一个新城市的运营时，不需要在该城市进行大量的测试。但是还是需要少量的测试，因为每个城市的道路环境，司机的习惯等等还是会有所不同。系统还是需要一定的测试来学习，学习处理。

5.模型成本是多少？未来的收入会完全依靠无人出租车的运营吗？如何建立一个商业闭环？

目前荣源七星的自动驾驶硬件成本为25万。测试操作中使用的模型因地而异。林肯MKZ是深圳的主要运营车型，东风E70是武汉的运营车型。杭州测试用的车型是吉利几何A..

除了Robotaxi，目前我们还通过与东风商用车的合作，在厦门近海码头建造了7辆无人卡车，并且已经在厦门近海码头进行实船作业。在自动驾驶商业化方面，一方面坚持市场规模巨大的RoboTaxi，另一方面开始将自动驾驶应用于物流等商业领域。在She通过开放运营分享更多自动驾驶的运营经验……hen，并为未来的商业化进行实验和探索。

2021年7月19日，深圳市福田区与荣源亓航合作，正式向公众提供RoboTaxi(自动驾驶汽车)载人应用示范服务。即日起，深圳市民可通过微信公众号“荣源启行DeepRoute”申请乘车邀请码，收到邀请码后，即可使用小程序“远启行”下单，体验RoboTaxi出行服务。

据悉，荣源七星RoboTaxi的运营区域覆盖深圳核心CBD等近百个站点，总运营路段超过200公里。

荣源七星已在福田区部署了20台RoboTaxi。凭借其最新一代软硬件系统，可以准确识别数百米范围内的各种交通参与者，并根据实时路况做出高效的驾驶规划和决策。

荣源亓航RoboTaxi拥有多传感器融合、高效推理计算、动态障碍物行为预测、自动避障、5G远程监管等数十项安全保障能力，即使在夜间、暴雨等条件下也能提供更安全可靠的自动驾驶服务。

今年4月，荣源启行获得深圳市智能网联汽车道路测试联合工作组下发的《智能网联汽车应用示范通知书》，成为深圳市首家可以开展RoboTaxi载人应用示范的企业。

自2019年2月成立以来，荣源七星在深、汉、杭等城市的核心城区进行了大量的道路测试，累计安全测试里程超过200万公里。此次开放运营后，荣源亓航将逐步扩大车队规模、运营区域和运营周期，探索更加成熟的自动驾驶商业化道路，推动智能网联汽车的创新发展。

荣源七星合伙人、副总裁刘璇表示:“作为福田区重点引进的科技型企业，荣源七星将以此次试运营为契机，继续大力投入科技创新和技术研发，在更高层次上开展自动驾驶汽车运营服务，为粤港澳大湾区前沿科技发展贡献力量。”

支家军还与刘璇就深交所开业运营的相关事宜展开了对话。以下为对话实录:

1.此次公开运营对荣源亓航来说有什么意义，真正商业化的时间节点有什么预估吗？

荣源七星是深圳首家获得自动驾驶应用示范资质的企业。获得资质后，我们在深圳扩大了测试范围，打通了自驾车出行产品从叫车到用户评价的闭环。我们已经通过了早期定向邀请测试，现在向公众开放。希望通过在深圳的开放运营，积累更多自动驾驶的运营经验，为未来商业化进行实验和探索。

自2019年2月成立以来，我们先后在深圳、武汉、杭州等城市核心区域进行开放道路测试，以实现复杂城市场景下真正的L4级自动驾驶，覆盖用户生活中的真实出行场景。

我们和东风在武汉合作的“自动驾驶试点”项目，今年3月对外开放。在这个项目中，我们也积累了一些运营经验。此外，我们还和杭州的曹操合作运营自动驾驶网络。

由于各地法律政策不同，自动驾驶的商用时间受当地政策影响较大。今年4月，深圳市人大……《深圳经济特区智能网联汽车管理条例(征求意见稿)》公开征求意见。对于出行服务，《征求意见稿》鼓励智能网联汽车提供定制出行、社区出行、夜间出行、应急保障等多样化服务，并允许其合法收取服务费。目前深圳已率先立法，但仍缺乏实施细则和收费的要求及标准。此外，在车企与出行公司的自动驾驶、合作、联合运营模式中，也需要探索服务收入的再分配。

2.荣源的无人车是真正的无人车吗？有安全员吗？如何保证安全？

荣源七星的无人驾驶车辆配备了L4级自动驾驶系统。目前，法律要求自动驾驶汽车的驾驶舱中仍然需要一名安全官员来监督该系统。

目前试运营阶段，车内有安全员进行手动操控。在自动驾驶系统层面，我们也提供多重安全冗余机制。比如我们自主研发的域控制器，可以在触觉传感器失效，没有人为接管的情况下，控制车辆安全靠边。远程监管中心的操作员也可以接管有需要的自动驾驶汽车。

3.相比百度Apollo和AUTOX，我们的核心优势是什么？

相比友商，荣源启星在技术、成本、测试场景等方面都有优势。在技术上，我们的感知算法可以非常准确地识别车辆周围150米内的物体。在世界著名的数据集KITTI和Semantic KITTI上，我们的算法取得了最好的结果。

我们自主研发的推理引擎使得自动驾驶系统不依赖于昂贵的高功率计算平台，只使用功率为100瓦的计算平台就可以实现自动驾驶。我们的传感器套件也是市场上最薄的，高度只有24.6cm，内部使用了三个激光雷达，七个摄像头，GNSS，IMU，同步控制器等设备。其中，摄像头由荣源七星自主研发，可以解决普通车载摄像头无法解决的阳光过度照射、LED闪烁等问题。

技术的优势使我们有很大的降低成本的空间。由于不需要使用昂贵的高性能计算平台和开发相关传感器，荣源七星在成本上有很大优势。自动驾驶系统整体硬件成本不超过25万元，未来还有进一步降低的空间。

在自动驾驶测试的场景中，荣源启行始终坚持在城市交通繁忙的区域进行路测，不惧挑战场景，因此可以更快的在复杂的城市CBD进行自动驾驶操作。

4.我们的技术能不依靠大量的测试就完成无人车在其他城市的覆盖吗？

随着多个城市测试里程的不断增加，以及通过模拟器技术提高测试效率，荣源七星的自动驾驶技术在一定程度上已经尘埃落定。当需要拓展一个新城市的运营时，不需要在该城市进行大量的测试。但是还是需要少量的测试，因为每个城市的道路环境，司机的习惯等等还是会有所不同。系统还是需要一定的测试来学习，学习处理。

5.模型成本是多少？未来的收入会完全依靠无人出租车的运营吗？如何建立一个商业闭环？

目前荣源七星的自动驾驶硬件成本为25万。测试操作中使用的模型因地而异。林肯MKZ是深圳的主要运营车型，东风E70是武汉的运营车型。杭州测试用的车型是吉利几何A..

除了Robotaxi，目前我们还通过与东风商用车的合作，在厦门近海码头建造了7辆无人卡车，并且已经在厦门近海码头进行实船作业。在自动驾驶商业化方面，一方面坚持市场规模巨大的RoboTaxi，另一方面开始将自动驾驶应用于物流等商业领域。

标签：汉福田东风远程东风商用车

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