自动驾驶不只有特斯拉和“蔚小理” 后来的智己或许可以做的更强

新冠肺炎变种Delta病的突然袭击，导致各大车企取消了很多线下会议和活动。比如比亚迪的e-Platform 3.0发布会，李的港股上市发布会，的用户之夜，都被推迟或改为线上。有意思的是，在被德尔塔病“关闭”之前，第一电气参加的最近三次会议，都不是大家熟悉的主流车企，但都和自动驾驶有关。第一个场景是一家叫地平线的公司在上海召开的发布会。在这次发布会上，作为中国初创的地平线，征途5被展示出来。单个芯片可以提供128TOPS的计算能力，功耗可以低至30W。因为这个参数理论上可以支持L4级别的自动驾驶，所以可以说地平线在整个自动驾驶芯片和解决方案领域达到了前沿位置。当晚的发布会还邀请了长安、SAIC、理想、哪吒等众多车企核心高管，他们都表示愿意合作采购。——在很多人还不相信、没经历过的自动驾驶领域，已经有创业公司创造了不输于国外公司的产品，并获得了很多主机厂的支持。第二次会议早些时候，SAIC剥离了自己的软件中心，并将其命名为“零束”。在本次大会中，SAIC零束宣布了未来的发展方向——作为一家提供一体化解决方案的软件公司，将独立运营自动驾驶、软件架构等应用，其中自动驾驶最为重要。——在很多人还不相信、没经历过的自动驾驶领域，传统大企业也不甘落后，即使不急于快速投入产品，但也在内部孵化。第三场发布会是来自一个99%的人根本不知道的品牌——Rod和Schwartz (RS)。这是一家生产测试仪器的企业。企业名称来源于德语的翻译，其中Schwartz = Schwartz，既是名称，也是“黑”的意思。名字虽然奇怪，但确实是老牌企业。看到“测试”这个词，大多数人可能会觉得无关紧要，但其实很多车企都会成立专门的测试团队，而这个团队主要有两个目标:站在R&D的角度进行测试；验证设计符合性；功能性能实现。从用户的角度进行测试；拓展车辆使用的广度和深度；验证设计。可以说，如果没有测试团队，任何车企都交付不出一款好的产品。即使在自动驾驶的情况下，也是需要测试的。面对无数的路况和无数的可能性，工程师们只能用人肉测试的方法一点一点的测试。现在Rod和Schwartz (RS)为自动驾驶测试车辆提供了一种可以模拟毫米波雷达成像的仪器，这样工程师就可以足不出户进行测试。-在很多人还不相信、没经历过的自动驾驶领域，像Rod、Schwartz (RS)这样的传统测试行业的“隐形冠军”也开始涉足自动驾驶领域。显然，自动驾驶的发展是大势所趋，所有汽车行业的人都意识到，如果不能在这个全新的领域站稳脚跟，就意味着未来可能被淘汰。正如SAIC董事长陈虹对外界表示，不可能有“灵魂”，自动驾驶是未来汽车灵魂最重要的部分。但目前这个灵魂的表现，似乎给人一种“外来的和尚更好念经”的感觉——目前在量产车上提供自动辅助驾驶产品的企业，几乎都是新势力，或者说是具有某种新势力基因的企业。比如新势力三强中，小鹏有NGP，蔚来有NOP，自动驾驶之前不太理想，但最近有车主发布了一款“平板”自动驾驶。特斯拉的自动驾驶就更不用说了，这家100%全资的车企是美国不折不扣的新生力量。前阵子拜登召开的一次会议中，马斯克甚至没有被邀请参加。(因为都是美国传统车企参与的)就连在自动驾驶领域已经落后的新势力威马汽车，都在W6上赋予了车道对中辅助+带灯变道的功能，这在比亚迪汉身上甚至都没有。事实上，除了新势力，只有极少数传统品牌能实现L2+自动驾驶带灯变道的最基本功能。前阵子发布城市自动驾驶视频的polar fox是BAIC旗下品牌，但实际造车的是Magna。这个自动驾驶系统的演示也是华为开发的，也是妥妥的新生力量。或许是出于对安全性的追求，或许是技术真的跟不上。总之，老牌车企在自动驾驶领域真的落后了吗？答案是不一定。SAIC推出了一个全新的品牌——智记汽车。近日，知乎发布了一段市区自动驾驶的视频。在这段视频中，智吉的表现还是可以的:无保护左转、躲避路边障碍物等项目都顺利完成。如果只是看这个视频，你可能会觉得没什么大不了的。毕竟极狐之前也发过类似的视频。但不同的是，这辆车上没有激光雷达。这个很厉害:在这个视频里，左转是所有自动驾驶面临的第一个问题。与右转不同的是，左转最难的地方在于它需要考虑迎面而来的车，而在这种情况下，它需要计算迎面而来的车是否会减速，并判断“我应该什么时候先走”的问题——如果是在一望无际的道路上，除非迎面而来的车不多或主动让道，否则自动驾驶汽车需要与人类司机进行一场博弈，而这场博弈的结果是不确定的。这部分，从视频来看，智吉是可以做到的。不过相对于成功的左转，真正的亮点在于，一方面按照官方的说法，这支机没有激光雷达，所以我觉得这样的左转并不容易。毕竟，同样依靠视觉和雷达的小鹏NGP还没有开放。虽然我们无法判断最终交付给用户的量产车型是否能直接开启城市自动驾驶的功能，但毫无疑问，智记从左转的例子来看，确实赶上了自动驾驶领域的新势力。另一方面，用一个大老板的话说，市区自动驾驶并不难。因为对于代码来说，如果你只是单纯的想实现“城市自动驾驶”而不考虑舒适性，那么你可以把自动驾驶代码写成有问题就直接刹车的方式。这种直接刹车带一点不确定性的方式可以保证100%的安全，但并不能真正投入使用。在视频中，表演……智记的ance也考虑到了乘客本身的感受。说白了，真正好用的自动驾驶，不仅要做出准确的判断，还要让乘客感到不舒服，让其他交通参与者理解和配合。就拿最常见的场景来说，就是在一些机动车和非机动车分离的道路上，经常会出现非机动车(比如外卖小哥)为了超车突然切入机动车道的情况。在这种场景下，最简单的算法就是直接停车，可以保证100%安全，但是体验不是很好。更好的办法是把车开得稍微偏左一点，就像人类驾驶一样，避让后恢复在中心行驶。虽然交通效率看似较低，但当99.99%的交通参与者都是人类时，这个细节不仅能增强乘车人的安全感，对其他交通参与者来说也是最安全的，因为他们的行为更像人类驾驶，因为别人能准确预测你的行动并做出相应的决策。在这个过程中，智基不仅驾驶起来更像人类，还会接管——对于其他人来说，这辆自动驾驶汽车可能和其他有人驾驶的汽车没什么区别。除了左转，还有一点值得一提的是，在狭窄的道路上，当行人、电瓶车或汽车突然切入车道时，知止不会直接停车，也不会因为“距离足够”而保持车速不变，而是会像人类驾驶一样，先适当减速，以规避可能出现的风险。我测试过很多自动辅助驾驶车辆，大部分品牌在面对类似场景时都能感受到“机器的无情”——机器会计算出以当前速度继续行驶并不危险。比如类似场景中，外卖小哥从右侧驶入机动车道过马路时，华为智家并没有明显减速。这并不是说华为没有自己聪明。因为机器的判断是准确的，在保证安全的情况下不减速当然是没有问题的，但这不符合人类的驾驶习惯，一方面会给乘客造成不适，另一方面因为机器过于冷静，不像人类，会让其他交通参与者做出错误的判断，从而增加事故风险。智基在这个细节上做得更好。除了上面的细节，智驾还有一个和人类驾驶非常相似的地方，就是前车在等红绿灯的时候，会智能缩短跟车距离，更接近人跟车的状态。一方面，这种状态也给了乘客更大的安全感(车速快时，与前车的距离更大，车速慢时，与前车的距离更小)。另一方面也是因为它更像人类驾驶，让其他交通参与者能够理解和配合，从而降低事故风险。从这个视频中，我们可以发现，作为SAIC旗下的品牌，智机汽车已经达到了超出很多人预期的自动驾驶水平。虽然不是量产车，但根据官方说法，这套系统并没有使用激光雷达。在市区出现这样的“0接管”表现，其实是非常令人惊讶的。因为能在这个城区接管，如果不是刻意的规划安排，说明这个自动驾驶系统的可靠性很高。这样一来，人们不得不期待未来智极搭载激光雷达后，自动驾驶的水平会有多大的提升。对了，还有一个细节值得一提。智机的iAd首创了人与系统之间的“信任增强”通信能力。这款产品确实是一个创新，结合多维度感知信息和全方位动态预测技术，让每一次接管都可以预测，为智能驾驶系统树立了“一目了然”的人性化体验标准。说白了，智驾汽车会根据不同的路况，告诉驾驶员当前自动驾驶功能的“可靠性”。可靠性最高的时候，说明当前路况可以接手，我们可以放手了。当可靠性很低的时候，意味着我们要做好随时接手的准备。一旦给予司机合理的预期，智记的系统就会变得更加可靠。智机汽车这个视频的呈现，其实不仅仅是品牌自身实力的展示，因为……对行业意义重大:这意味着不仅是互联网擅长的软件能做好汽车，作为SAIC魂动计划落地的智机汽车也能做出一点都不逊色的产品。至少SAIC表现出了证明这一点的智慧。更难能可贵的是，这一次智记真的用实际自动驾驶+产品策划的表现让我们彻底记住了。智机的特点是“完整交付+可升级性”。在智机的产品规划中，现有车型使用的自动驾驶芯片应该和小鹏P7使用的一样，没有配备激光雷达。在此基础上，智极多次直接将自动驾驶功能做到了继OTA之后新动力的水平，是“完全交付”。可升级性体现在，智基对产品的思考不局限于现在的技术和成本限制，而是放在更大的层面上。传统车企的传统产品，不会考虑未来升级的可能性。在升级方面，智记应该是目前考虑最周到的品牌之一——智记预留的升级空间应该是目前所有新能源车中最大的——不仅可以安装激光雷达，还可以更换自动驾驶芯片。这一点的重要性超出了很多人的想象:蔚来虽然有NOP，但其SUV产品因为Mobileye芯片的运算能力只有2.5TOPS，其他配置尚可，已经进入产品寿命末期。这意味着在汽车快速进化的时代，智记L7的产品寿命将远远超过同类产品。这大概就是智记能卖到40万+的原因吧。无论是自驾产品，还是产品规划本身，都可以看出智极这个背靠SAIC的新品牌，在智能领域已经走在了行业的前面。很期待智极量产车的真实表现。

代码上加入群，先试驾智记L7。新冠肺炎变种Delta病的突然袭击，导致各大车企取消了很多线下会议和活动。比如比亚迪的e-Platform 3.0发布会，李的港股上市发布会，的用户之夜，都被推迟或改为线上。有意思的是，在被德尔塔病“关闭”之前，第一电气参加的最近三次会议，都不是大家熟悉的主流车企，但都和自动驾驶有关。第一个场景是一家叫地平线的公司在上海召开的发布会。在这次发布会上，作为中国初创的地平线，征途5被展示出来。单个芯片可以提供128TOPS的计算能力，功耗可以低至30W。因为这个参数理论上可以支持L4级别的自动驾驶，所以可以说地平线在整个自动驾驶芯片和解决方案领域达到了前沿位置。当晚的发布会还邀请了长安、SAIC、理想、哪吒等众多车企核心高管，他们都表示愿意合作采购。——在很多人还不相信、没经历过的自动驾驶领域，已经有创业公司创造了不输于国外公司的产品，并获得了很多主机厂的支持。第二次会议早些时候，SAIC剥离了自己的软件中心，并将其命名为“零束”。在本次大会中，SAIC零束宣布了未来的发展方向——作为一家提供一体化解决方案的软件公司，将独立运营自动驾驶、软件架构等应用，其中自动驾驶最为重要。——在很多人还不相信、没经历过的自动驾驶领域，传统大企业也不甘落后，即使不急于快速投入产品，但也在内部孵化。第三场发布会是来自一个99%的人根本不知道的品牌——Rod和Schwartz (RS)。这是一家生产测试仪器的企业。企业名称来源于德语的翻译，其中Schwartz = Schwartz，既是名称，也是“黑”的意思。名字虽然奇怪，但确实是老牌企业。看到“测试”这个词，大多数人可能会觉得无关紧要，但其实很多车企都会成立专门的测试团队，而这个团队主要有两个目标:站在R&D的角度进行测试；验证设计符合性；功能性能实现。从用户的角度进行测试；拓展车辆使用的广度和深度；验证设计。可以说，如果没有测试团队，任何车企都交付不出一款好的产品。即使在自动驾驶的情况下，也是需要测试的。面对无数的路况和无数的可能性，工程师们只能用人肉测试的方法一点一点的测试。现在Rod和Schwartz (RS)为自动驾驶测试车辆提供了一种可以模拟毫米波雷达成像的仪器，这样工程师就可以足不出户进行测试。-在很多人还不相信、没经历过的自动驾驶领域，像Rod、Schwartz (RS)这样的传统测试行业的“隐形冠军”也开始涉足自动驾驶领域。显然，自动驾驶的发展是大势所趋，所有汽车行业的人都意识到，如果不能在这个全新的领域站稳脚跟，就意味着未来可能被淘汰。正如SAIC董事长陈虹对外界表示，不可能有“灵魂”，自动驾驶是未来汽车灵魂最重要的部分。但是，目前这个灵魂的表现，似乎给人一种“外来的和尚更好念经”的感觉——目前在量产车上提供自动辅助驾驶产品的企业，几乎都是新势力，或者说具有某种新势力基因的企业。比如新势力三强中，小鹏有NGP，蔚来有NOP，自动驾驶之前不太理想，但最近有车主发布了一款“平板”自动驾驶。特斯拉的自动驾驶就更不用说了，这家100%全资的车企是美国不折不扣的新生力量。前阵子拜登召开的一次会议中，马斯克甚至没有被邀请参加。(因为都是美国传统车企参与的)就连在自动驾驶领域已经落后的新势力威马汽车，都在W6上赋予了车道对中辅助+带灯变道的功能，这在比亚迪汉身上甚至都没有。事实上，除了新势力，只有极少数传统品牌能实现L2+自动驾驶带灯变道的最基本功能。前阵子发布城市自动驾驶视频的polar fox是BAIC旗下品牌，但实际造车的是Magna。这个自动驾驶系统的演示也是华为开发的，也是妥妥的新生力量。或许是出于对安全性的追求，或许是技术真的跟不上。总之，老牌车企在自动驾驶领域真的落后了吗？答案是不一定。SAIC推出了一个全新的品牌——智记汽车。近日，知乎发布了一段市区自动驾驶的视频。在这段视频中，智吉的表现还是可以的:无保护左转、躲避路边障碍物等项目都顺利完成。如果只是看这个视频，你可能会觉得没什么大不了的。毕竟极狐之前也发过类似的视频。但不同的是，这辆车上没有激光雷达。这个很厉害:在这个视频里，左转是所有自动驾驶面临的第一个问题。与右转不同的是，左转最难的地方在于它需要考虑迎面而来的车，而在这种情况下，它需要计算迎面而来的车是否会减速，并判断“我应该什么时候先走”的问题——如果是在一望无际的道路上，除非迎面而来的车不多或主动让道，否则自动驾驶汽车需要与人类司机进行一场博弈，而这场博弈的结果是不确定的。这部分，从视频来看，智吉是可以做到的。不过相对于成功的左转，真正的亮点在于，一方面按照官方的说法，这支机没有激光雷达，所以我觉得这样的左转并不容易。毕竟，同样依靠视觉和雷达的小鹏NGP还没有开放。虽然我们无法判断最终交付给用户的量产车型是否能直接开启城市自动驾驶的功能，但毫无疑问，智记从左转的例子来看，确实赶上了自动驾驶领域的新势力。另一方面，用一个大老板的话说，市区自动驾驶并不难。因为对于代码来说，如果你只是单纯的想实现“城市自动驾驶”而不考虑舒适性，那么你可以把自动驾驶代码写成有问题就直接刹车的方式。这种直接刹车带一点不确定性的方式可以保证100%的安全，但并不能真正投入使用。在视频中，表演……智记的ance也考虑到了乘客本身的感受。说白了，真正好用的自动驾驶，不仅要做出准确的判断，还要让乘客感到不舒服，让其他交通参与者理解和配合。就拿最常见的场景来说，就是在一些机动车和非机动车分离的道路上，经常会出现非机动车(比如外卖小哥)为了超车突然切入机动车道的情况。在这种场景下，最简单的算法就是直接停车，可以保证100%安全，但是体验不是很好。更好的办法是把车开得稍微偏左一点，就像人类驾驶一样，避让后恢复在中心行驶。虽然交通效率看似较低，但当99.99%的交通参与者都是人类时，这个细节不仅能增强乘车人的安全感，对其他交通参与者来说也是最安全的，因为他们的行为更像人类驾驶，因为别人能准确预测你的行动并做出相应的决策。在这个过程中，智基不仅驾驶起来更像人类，还会接管——对于其他人来说，这辆自动驾驶汽车可能和其他有人驾驶的汽车没什么区别。除了左转，还有一点值得一提的是，在狭窄的道路上，当行人、电瓶车或汽车突然切入车道时，知止不会直接停车，也不会因为“距离足够”而保持车速不变，而是会像人类驾驶一样，先适当减速，以规避可能出现的风险。我测试过很多自动辅助驾驶车辆，大部分品牌在面对类似场景时都能感受到“机器的无情”——机器会计算出以当前速度继续行驶并不危险。比如类似场景中，外卖小哥从右侧驶入机动车道过马路时，华为智家并没有明显减速。这并不是说华为没有自己聪明。因为机器的判断是准确的，在保证安全的情况下不减速当然是没有问题的，但这不符合人类的驾驶习惯，一方面会给乘客造成不适，另一方面因为机器过于冷静，不像人类，会让其他交通参与者做出错误的判断，从而增加事故风险。智基在这个细节上做得更好。除了上面的细节，智驾还有一个和人类驾驶非常相似的地方，就是前车在等红绿灯的时候，会智能缩短跟车距离，更接近人跟车的状态。一方面，这种状态也给了乘客更大的安全感(车速快时，与前车的距离更大，车速慢时，与前车的距离更小)。另一方面也是因为它更像人类驾驶，让其他交通参与者能够理解和配合，从而降低事故风险。从这个视频中，我们可以发现，作为SAIC旗下的品牌，智机汽车已经达到了超出很多人预期的自动驾驶水平。虽然不是量产车，但根据官方说法，这套系统并没有使用激光雷达。在市区出现这样的“0接管”表现，其实是非常令人惊讶的。因为能在这个城区接管，如果不是刻意的规划安排，说明这个自动驾驶系统的可靠性很高。这样一来，人们不得不期待未来智极搭载激光雷达后，自动驾驶的水平会有多大的提升。对了，还有一个细节值得一提。智机的iAd首创了人与系统之间的“信任增强”通信能力。这款产品确实是一个创新，结合多维度感知信息和全方位动态预测技术，让每一次接管都可以预测，为智能驾驶系统树立了“一目了然”的人性化体验标准。说白了，智驾汽车会根据不同的路况，告诉驾驶员当前自动驾驶功能的“可靠性”。可靠性最高的时候，说明当前路况可以接手，我们可以放手了。当可靠性很低的时候，意味着我们要做好随时接手的准备。一旦给予司机合理的预期，智记的系统就会变得更加可靠。智机汽车这个视频的呈现，其实不仅仅是品牌自身实力的展示，因为……对行业意义重大:这意味着不仅是互联网擅长的软件能做好汽车，作为SAIC魂动计划落地的智机汽车也能做出一点都不逊色的产品。至少SAIC表现出了证明这一点的智慧。更难能可贵的是，这一次智记真的用实际自动驾驶+产品策划的表现让我们彻底记住了。智机的特点是“完整交付+可升级性”。在智机的产品规划中，现有车型使用的自动驾驶芯片应该和小鹏P7使用的一样，没有配备激光雷达。在此基础上，智极多次直接将自动驾驶功能做到了继OTA之后新动力的水平，是“完全交付”。可升级性体现在，智基对产品的思考，不局限于现在的技术和成本限制，而是放在更大的层面上。传统车企的传统产品，不会考虑未来升级的可能性。在升级方面，智记应该是目前考虑最周到的品牌之一——智记预留的升级空间应该是目前所有新能源车中最大的——不仅可以安装激光雷达，还可以更换自动驾驶芯片。这一点的重要性超出了很多人的想象:蔚来虽然有NOP，但其SUV产品因为Mobileye芯片的运算能力只有2.5TOPS，其他配置尚可，已经进入产品寿命末期。这意味着在汽车快速进化的时代，智记L7的产品寿命将远远超过同类产品。这大概就是智记能卖到40万+的原因吧。无论是自驾产品，还是产品规划本身，都可以看出智极这个背靠SAIC的新品牌，在智能领域已经走在了行业的前面。很期待智极量产车的真实表现。

代码上加入群，先试驾智记L7。

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