特斯拉AI DAY：一场大型“招聘会”

看了特斯拉的AI日发布会，突然反应过来，这是这，这不是大型招聘会！

而AI神经网络、FSD、自研超算道场、突然出现的人形机器人……真的放了不少“大招”。这些都是用来衬托马斯克下半年步履蹒跚、尴尬的晋升。“欢迎来特斯拉工作”的“司马昭心”显而易见！

要知道，2021年仅半年时间，特斯拉就流失了4名直接向马斯克汇报的高管。最近的一位是负责卡车业务的首席执行官杰洛姆·谷利安。而且，吉伦目前是马斯克最重要的副手，也是特斯拉四大高管之一。他在三月份被任命。所以，我们可以理解特斯拉缺多少人。

不过，让记者好奇的是，在最后的问答环节，马斯克的眼神有点飘忽不定，有点不安。看来被美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)调查还是有很大影响的。

就在几天前，业界还对特斯拉的“纯视觉”路线进行了激烈的讨论。再加上调查，特斯拉的AI日来得正是时候，但也有说不出的尴尬。而且有意思的是，由于技术故障，发布会推迟了40分钟，马斯克一上来就要道歉。

当然，AI DAY被视为特斯拉今年最重要的活动，也是继2019年4月23日的Autonomous Day和2020年9月23日的Battery Day之后，第三次以“DAY”命名的科技大会。说起来，技术含量也是最高的。

让我们一起来看看这次AI日发布的新“黑科技”。

自动驾驶和“纯视觉”

发布会一开始是一段FSD(全自动驾驶)的VCR短片，展示了V9.0最新的开放道路自动驾驶情况然而我们可以看到，驾驶员的双手一直握着方向盘，保持着随时触碰的状态。

这也说明特斯拉在发布FSD BETA V9.0之后就像特斯拉纯视觉路线里的记者一样不敢玩太多，能过吗？|C袁质疑其“纯视觉”路线，这种夸张传播的恶果就是最终引发全面质疑，被调查。8月16日，特斯拉推送了FSD Beta V9.2版本。

回顾大会，AI总监Andrej Karpathy博士首先上台，讨论了特斯拉AI的多摄像头自动驾驶系统。它将八个摄像头(1280×960 12位HDR 36Hz)输入的数据集成到一个神经网络中，这个神经网络称为向量空间。

Karpath指出，AI可以被视为一种生物，可以从零开始构建，包括其合成的视觉皮层。特斯拉在设计他的汽车中的视觉皮层时，将其建模为“眼睛如何感知生物视觉”。他还追溯了这些年来特斯拉的视觉处理策略是如何演变的，特斯拉的“绣球”(SHIELD的“九头蛇网络”)是如何走出来的？)。特斯拉的自动驾驶算法从识别单张图片的普通视觉算法开始。虽然单个摄像头的探测效果很大，但显然是不够的。目前的纯视觉算法“HydraNets”是基于不同摄像机的视觉内容，训练和推理是端到端的。

在展示了一段关于特斯拉如何处理其图像数据的视频并分享了FSD的流行视频后，Karpathy指出，FSD系统在过去被证明并不完美，这是特斯拉在推出Smart Summon时学到的。

Karpathy解释了特斯拉如何从头开始重新设计他们的神经网络学习，并使用多摄像头路线。"每辆车上的八个摄像头被输入到一个三维“向量空间”中."这包括摄像机校准、缓存、排队和优化，以简化所有任务。这也是目前为止最简单的迭代方法。

卡帕西还没有忘记对超级巡航和Waymo的Diss。“今天，特斯拉的FSD战略更具凝聚力，车辆可以在行驶中有效地实时绘制地图，”他说。相比这些竞争对手采取的预画地图的策略，是一个巨大的差异。

但正如记者在文章中批评的那样，没有激光雷达的加入，特斯拉在“纯视觉”路线上走不远，就像一个瘸腿的人。虽然在马斯克看来，特斯拉的深度学习系统比毫米波雷达强100倍，现在毫米波雷达已经开始拖后腿了。

正如一位业内专家所说，“如果你不用毫米波雷达，那就不要用超声波雷达。”！！！纯视觉，暴雨怎么办？雾呢？“我们知道，特斯拉依赖的最先进的机器学习只识别模式，这意味着它将在新的情况下挣扎。纠结的时候会有误判。

与人类司机不同，如果系统没有遇到场景，它无法推理该做什么。“没有人工智能系统知道实际发生了什么，”康奈尔大学研究自动驾驶汽车计算机视觉的副教授Kilian Weinberger断言。

混合计划系统

我们来看看自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy介绍的混合规划系统。他通过展示Autopilot如何执行变道，证明了这种先进的解决方案。

具体来说，当特斯拉的车与其他车并排行驶时，Autopilot不仅要考虑他们的驾驶模式，还要考虑其他车的运行模式。他展示了一段特斯拉的车在路上行驶，与多辆车打交道的视频来证明这一点。

这时候卡帕西回来讨论数据标注的问题。他指出，手工贴标外包给第三方公司并不是最好的选择。因此，特斯拉选择建立自己的标签团队。卡帕西指出，泰斯拉最初使用2D图像标记。最后，特斯拉转换到4D标签，这意味着它可以在“向量空间”中被标记。

特斯拉全自动驾驶最终架构

但这还不够，所以特斯拉开发了自动标签。Ashok表示，由于需要完成的标签太多，无法手动完成。他展示了“重建”的过程:道路和道路上的其他物品是如何从一辆行驶的汽车中“重建”出来的。

这使得特斯拉能够有效快速地标记数据，同时，即使在有遮挡的情况下，车辆也可以安全准确地导航。Ashok表示，这些策略最终帮助特斯拉从其FSD和Autopilot套件中消除了雷达，并采用了纯视觉模型。雷达+摄像头系统和纯视觉的对比，可以看出公司目前的策略有多细致。

这位高管还谈到了“模拟”如何帮助特斯拉开发其自动驾驶系统。例如，它可以帮助公司识别行人，自行车和车辆，以进行检测和运动学。他指出，当数据难以获得、标记或处于闭环中时，“模拟”可以有所帮助。这些都是基于3.71亿个模拟图像和4.8亿个长方体“标签”。

Ashok表示，“模拟”对特斯拉有很大的帮助。看到这里，我只能说，对于越来越偏向的特斯拉来说，真的是“谜一样的自信”。

“再厉害也怕菜刀。”

Dojo(日语中“DOJO”的英文意思)应该算是这次特斯拉AI日最大的看点了。

2020年8月，马斯克表示，该公司正在开发一款名为“Dojo”的神经网络训练超级计算机，用于训练包括Autopilot在内的整个自动驾驶系统。当时马斯克说估计还要一年。不仅仅是芯片本身的研发难度，还有能效和散热问题。

当时，马斯克首次披露了特斯拉道场超级计算计划的目标——精度为——FP32的1EFLOPS(10的18次方)的计算能力，即1024 PFLOPS，将是已投入使用的超级计算机中排名第一的日本富越的2.5倍。

我们可以看看当时的宣传图。芯片采用非常规方式封装，第一层和第五层铜结构为水冷散热模块。红圈的第二层结构由5×5阵列的25个芯片组成；第三层是具有25个阵列核心的BGA封装基板；第四层和第七层是具有一些导热性能的物理承载结构；蓝色圆圈的第六层是电源模块。Dojo系统的计算能力相当于近3万个特斯拉硬件3.0模型计算能力的总和。

今年6月，在CVPR 2021研讨会上，Capassi的Andrej Karpathy也介绍了这台超级计算机的最新情况:它拥有10 petabytes(10的15次方)的NVME存储，每秒运行1.6 TBps(10的12次方)，最终拥有1.8 EFLOPS(10的18次方)的功率，一度被认为是超算的福岳，排名世界第一。

今天，特斯拉终于揭开了Dojo电脑芯片的神秘面纱。因为创新的架构，使得计算能力分布在复杂的网络结构中，实现了极高计算能力、高带宽、低延迟的网络吞吐量。

具体来说，Dojo的D1芯片(属于ASIC芯片，用于AI训练)采用7纳米工艺，单芯片BF16的运算能力达到362 TFLOPs。

此外，D1芯片还具有团队作战能力，可以无缝集成到超大规模计算阵列中。例如，这次发布的第一个训练模块是25个D1芯片的集合。往下数，有50多万个训练节点。每个模块的计算能力为9 PFLOPS(10的15次方)，带宽为36tb/s。

特斯拉官方还透露，这还不是终点，下一代Dojo还会有10倍的性能提升。

当然，最有趣的信息是特斯拉发布了ExaPOD，它集成了120个训练模块，包含3000个D1芯片，拥有超过100万个训练节点，计算能力为1.1EFLOPS。然而，“我们将很快组装我们的第一个内阁，”曾在AMD工作的Venkataramanan说。这个ExaPOD机柜还远未着陆。

当然，如果说道场是自动驾驶的“大脑”，那么硬件4.0就是“神经末梢”。但是，整场发布会都没有提到HARDWARE4.0。

说起来，特斯拉是“拳打英伟达GPU，脚踢谷歌TPU”但是，我们不得不说，“再厉害也怕菜刀”的情况还是会发生。正如记者在《过度推广“自动驾驶”的罪与罚》中所说，不要迷信技术！准备好打败波士顿动力了吗？

最后，在发布会上，在一场由人类演员模拟机器人的“尴尬舞蹈”之后(这次马斯克没有自己跳舞)，埃隆·马斯克(elon musk)挺身而出，表示人形机器人特斯拉机器人的原型可能会在明年推出。0

这个机器人高1.72米，重56.6公斤。机器人的脸实际上是一个显示信息的屏幕。此外，机器人的双手移动能力接近人类水平。四肢用40个机电推杆操作，两脚强力反馈，实现平衡敏捷的动作。

据报道，它可以完成的一些任务包括经营杂货店，挑选家庭用品和其他日常指令。这个机器人带来的惊艳感，被媒体老师在微信群里提起，让人想起多年前威尔·史密斯的名片《机械公敌》里的桑尼。它的外形也比本田和现代机器人更接近人类。

但是，机器人的“大招”在汽车公社&；在C维看来，花哨意味着更多。毕竟就像波士顿动力讲机器人一样，也是命运多舛，被卖掉了。所以，机器人“跳舞”更像是一种增加招聘概率的“光环效应”。

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整个AI日，特斯拉所说的，其实并没有太出乎意料，在朝着“更高、更快、更强”的方向前进。但是，就像《机械公敌》结尾站在沙子里的桑尼一样，特斯拉有一些原创的bug，让它不断遭遇被调查的窘境。马斯克需要反思这种极端的开发理念。0

这个机器人高1.72米，重56.6公斤。机器人的脸实际上是一个显示信息的屏幕。此外，机器人的双手移动能力接近人类水平。四肢用40个机电推杆操作，两脚强力反馈，实现平衡敏捷的动作。

据报道，它可以完成的一些任务包括经营杂货店，挑选家庭用品和其他日常指令。这个机器人带来的惊艳感，被媒体老师在微信群里提起，让人想起多年前威尔·史密斯的名片《机械公敌》里的桑尼。它的外形也比本田和现代机器人更接近人类。

但是，机器人的“大招”在汽车公社&；在C维看来，花哨意味着更多。毕竟就像波士顿动力讲机器人一样，也是命运多舛，被卖掉了。所以，机器人“跳舞”更像是一种增加招聘概率的“光环效应”。

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整个AI日，特斯拉所说的，其实并没有太出乎意料，在朝着“更高、更快、更强”的方向前进。但是，就像《机械公敌》结尾站在沙子里的桑尼一样，特斯拉有一些原创的bug，让它不断遭遇被调查的窘境。马斯克需要反思这种极端的开发理念。

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