特斯拉AI日：别不服 我就是世界第一

8月20日，新能源圈沸腾了。不为别的原因，我们的老朋友泰斯拉举办了一场引人注目的――人工智能日会议。

可喜的是，特斯拉的发布会在北京时间周五上午9点举行，非常适合农民工参加。所以今天，相信大家都从我们之前的文章中了解到了这个AI日的重点内容，但毕竟AI技术很难懂。那么本文秉承“简单，简单的看大会方式”的原则，花最少的成本正确观看全宇宙最先进的大会！你需要做好以下准备:

■第一步:理解特斯拉俚语

由于特斯拉来自遥远的美国，他喜欢使用一些类似俚语的英文缩写，让大家更难理解，但学习这些俚语词汇可以帮助我们快速融入圈子，营造“持续关注和理解”的特斯拉氛围。群体的感觉。所以这里简单介绍一下特斯拉俚语:

首先是特斯拉AI日的限量版黑话:

道场和D1芯片:特斯拉在AI日发布的神经网络计算机及其芯片用于训练Autopilot，直到它实现自动驾驶。

特斯拉机器人:特斯拉在AI日发布的机器人和马斯克一样擅长“跳舞”。

接下来是一些常见的俚语:

自主日、电池日、AI日:特斯拉每年在XX日引领一波技术更新和股市动荡。

AP: Autopilot，特斯拉推出的自动驾驶辅助技术。

FSD:全自动驾驶(Full Self Driving)，特斯拉推出的“全自动驾驶”技术，可以不断更新，直到完全驾驶(可选收费)。目前可以实现NOA、召唤、自动泊车等功能。

NOA:在Autopilot上导航，可以根据导航在高速公路上实现辅助驾驶，比如自动变道超车、进出匝道、根据道路信息控制速度等。(收费可选)。类似的技术叫做“NOP”，靠飞行员导航；；小鹏称它为“NGP”和导航制导飞行员。

HWX。x:硬件是指特斯拉的autopilot芯片，后面的数字就是版本。之前闹得沸沸扬扬的“特斯拉芯片混装”事件，指的是特斯拉将HW2.5和HW3.0混装。

最后，还有一些嘲讽俚语:

进口韭菜:指早年购买进口特斯拉的车主，尤其是蓝牌车主。

国产韭菜:指受Model 3多次调价伤害的车主。

■第二步:高度概括AI日的核心。

这场AI日发布会持续了3个小时(前半个小时是音乐)，印度小哥令人困惑的口音加上令人尴尬的机器字幕和难以理解的技术名称，导致观看体验非常差。但这并不妨碍我们专注于quick get大会。我将此总结为“一个核心，两个基本点，一个鸡蛋”供大家茶余饭后讨论:

一个核心:以纯视觉方案为核心。

两个基本点:坚持优化自动驾驶算法，坚持刷新硬件计算能力。

一个鸡蛋:我做了一个机器人，看起来很厉害，没用。

■第三步:深入了解人工智能日的核心

我们简单展开一下。

首先，要说特斯拉的自动驾驶，我们必须明白，特斯拉的自动驾驶是基于视觉的，也就是模仿人类，用眼睛看到路况后做出反应，这与其他厂商和自动驾驶公司的激光雷达不同。而马斯克和特斯拉的高管偶尔也会diss激光雷达，说用激光雷达的都是傻子，“你能开车是因为你有眼睛，而不是因为你的眼睛能发射激光”。当然，也有人认为特斯拉不使用激光雷达仅仅是因为尴尬。

基于“视觉”这个核心，就很容易理解为什么特斯拉在一些敏感区域被禁了。特斯拉必须“看”到路才能自动驾驶，所以它必须像一个老法师，总是拿着八个摄像头拍，总是拍一些不该拍的东西；并且一辆车拍摄的图片会上传到特斯拉的网络供其他车学习，所以特斯拉直接声明在中国拍摄的所有数据都存储在中国也就不难理解了。

上图是特斯拉看到的世界。在旧版本的算法中，特斯拉需要通过这些视频图像对周围环境进行建模。正如特斯拉AI总监Andrej Karpathy所说，这个算法有两个问题。一个是跨相机建模的工作量太大，一个是建模精度不够。

所以在AI日，特斯拉对算法进行了优化，解决了上述两个问题，提高了对前方障碍物和路标的记忆能力。通俗地说就是建模能力更强，和雷达差不多。马斯克终于可以站在激光雷达的头上，昂首挺胸了。

同时，算法升级后，可以看出动作前车辆的“纠结度”降低。如下图所示，一开始车辆可能需要计算398320次才能做出舒适安全的决策，但是经过两次优化，纠结的次数变成了22224次和288次。

“最终决策路径设计”

基于上面的介绍，我们可以知道，特斯拉需要有人教它拍什么，以后遇到这个东西怎么办。这个问题叫“贴标签”，也是一种标志。一只特斯拉标记一个场景后，一群特斯拉就可以学习这个场景。当然，由于手动阅卷的麻烦，特斯拉开发了自动阅卷的算法。嗯，懒惰是终极生产力。

特斯拉还研究出了一套“非常规情境模拟题”。按照他们的例子，高速遛狗是极其离谱的，但又不得不防。对于这种情况，特斯拉必须“没事找事”，让算法熟悉场景，做好准备。

为了实现上述算法的高效处理，特斯拉需要一个超级硬件。目前正在服役的HW3.0也在当年震惊全场，挂了其他芯片的存在。目前特斯拉用于AI测试的硬件由3000+ HW3.0组成，单个HW3.0的计算能力为144TOPS。在神经网络的训练上，特斯拉搞了三台电脑，一台做标记，两台做训练。从视频截图可以看出，这些东西体积庞大，有一种“超级计算机”的宏大感。感觉他们要烧香拜佛才能维持稳定运营。

但是现在，他们在海滩上被迅速射杀，道场就在这里！

Dojo的D1芯片在BF16/CFP8(一种数据格式)下单次浮点运算能力为362TFLOPs，在FP32下为22.6TFLOPS。然后特斯拉就像一个汉堡一样，把25个D1芯片堆砌成一个芯片，计算能力达到9PFLOPs(每秒1万亿次浮点运算)。

这还不够！120个这样的汉堡组成了Dojo超级计算机系统，计算能力可以达到1.1EFLOPs(每秒十亿次)。更离谱的是，同样的成本，它的性能却提升了，更别说能效提高了30%，体积也减少了80%。

这个数据是什么水平？是世界第一台超级计算机的水平！下图是今年发布的世界超级计算机性能排名。可以发现都是基于“PFLOPs”的，可见特斯拉1.1 EFLOPs的恐怖！题外话，这个排名中的“国货之光”——神威太湖之光，已经应用于天宫一号返回路径计算、防灾、白血病、癌症等方面的研究。真的是一个高度重视国家，服务人民的大国。特斯拉牛逼的超级计算机居然只给自己的车用来学习自动驾驶，真的有点大材小用了。

Dojo发布后，是整个发布会最放松、最吸引眼球的时刻。这个跳舞的机器人害怕制造爱豆。它172 cm的身高和110 kg的体重成功带给我新一轮的身体焦虑，但鉴于它的体质和智商，至少目前来看，还不用担心它的叛逆。

马斯克表示，这个机器人使用Autopilot的摄像头作为视觉感知，使用FSD芯片作为CPU，也可以通过Dojo进行训练。通俗地说，软硬件和特斯拉车型一样，相当于汽车的人皮。

但目前，我们不知道这个机器人能做什么。也许搭配小米的机器狗，成为有钱人的新玩具，是个不错的主意。当然，按照马斯克的说法，这个机器人会代替人类做一些重体力劳动，所以开个脑洞是可取的。未来，在道场的训练下，特斯拉机器人会像《动物庄园》里的动物一样，逐渐不满足于被人类奴役。建立新的王国？

编辑点评:

虽然我们目前还享受不到Dojo和机器人带来的好处，但似乎特斯拉是最有希望在自动驾驶上突破“质子”的公司，或者说它本身就是锁定其他公司的“质子”。过去，特斯拉是“造车新势力”，是火箭公司，是能源公司，是自动驾驶公司。如今，它已经成为一家人工智能公司。那么明年特斯拉会是什么公司呢？我们拭目以待。(文/汽车之家邢越洋)8月20日，一个新能源圈沸腾了。不为别的原因，我们的老朋友泰斯拉举办了一场引人注目的――人工智能日会议。

可喜的是，特斯拉的发布会在北京时间周五上午9点举行，非常适合农民工参加。所以今天，相信大家都从我们之前的文章中了解到了这个AI日的重点内容，但毕竟AI技术很难懂。那么本文秉承“简单，简单的看大会方式”的原则，花最少的成本正确观看全宇宙最先进的大会！你需要做好以下准备:

■第一步:理解特斯拉俚语

由于特斯拉来自遥远的美国，他喜欢使用一些类似俚语的英文缩写，让大家更难理解，但学习这些俚语词汇可以帮助我们快速融入圈子，营造“持续关注和理解”的特斯拉氛围。群体的感觉。所以这里简单介绍一下特斯拉俚语:

首先是特斯拉AI日的限量版黑话:

道场和D1芯片:特斯拉在AI日发布的神经网络计算机及其芯片用于训练Autopilot，直到它实现自动驾驶。

特斯拉机器人:特斯拉在AI日发布的机器人和马斯克一样擅长“跳舞”。

接下来是一些常见的俚语:

自主日、电池日、AI日:特斯拉每年在XX日引领一波技术更新和股市动荡。

AP: Autopilot，特斯拉推出的自动驾驶辅助技术。

FSD:全自动驾驶(Full Self Driving)，特斯拉推出的“全自动驾驶”技术，可以不断更新，直到完全驾驶(可选收费)。目前可以实现NOA、召唤、自动泊车等功能。

NOA:在Autopilot上导航，可以根据导航在高速公路上实现辅助驾驶，比如自动变道超车、进出匝道、根据道路信息控制速度等。(收费可选)。类似的技术叫做“NOP”，靠飞行员导航；；小鹏称它为“NGP”和导航制导飞行员。

HWX。x:硬件是指特斯拉的autopilot芯片，后面的数字就是版本。之前闹得沸沸扬扬的“特斯拉芯片混装”事件，指的是特斯拉将HW2.5和HW3.0混装。

最后，还有一些嘲讽俚语:

进口韭菜:指早年购买进口特斯拉的车主，尤其是蓝牌车主。

国产韭菜:指受Model 3多次调价伤害的车主。

■第二步:高度概括AI日的核心。

这场AI日发布会持续了3个小时(前半个小时是音乐)，印度小哥令人困惑的口音加上令人尴尬的机器字幕和难以理解的技术名称，导致观看体验非常差。但这并不妨碍我们专注于quick get大会。我将此总结为“一个核心，两个基本点，一个鸡蛋”供大家茶余饭后讨论:

一个核心:以纯视觉方案为核心。

两个基本点:坚持优化自动驾驶算法，坚持刷新硬件计算能力。

一个鸡蛋:我做了一个机器人，看起来很厉害，没用。

■第三步:深入了解人工智能日的核心

我们简单展开一下。

首先，要说特斯拉的自动驾驶，我们必须明白，特斯拉的自动驾驶是基于视觉的，也就是模仿人类，用眼睛看到路况后做出反应，这与其他厂商和自动驾驶公司的激光雷达不同。而马斯克和特斯拉的高管偶尔也会diss激光雷达，说用激光雷达的都是傻子，“你能开车是因为你有眼睛，而不是因为你的眼睛能发射激光”。当然，也有人认为特斯拉不使用激光雷达仅仅是因为尴尬。

基于“视觉”这个核心，就很容易理解为什么特斯拉在一些敏感区域被禁了。特斯拉必须“看”到路才能自动驾驶，所以它必须像一个老法师，总是拿着八个摄像头拍，总是拍一些不该拍的东西；并且一辆车拍摄的图片会上传到特斯拉的网络供其他车学习，所以特斯拉直接声明在中国拍摄的所有数据都存储在中国也就不难理解了。

上图是特斯拉看到的世界。在旧版本的算法中，特斯拉需要通过这些视频图像对周围环境进行建模。正如特斯拉AI总监Andrej Karpathy所说，这个算法有两个问题。一个是跨相机建模的工作量太大，一个是建模精度不够。

所以在AI日，特斯拉对算法进行了优化，解决了上述两个问题，提高了对前方障碍物和路标的记忆能力。通俗地说就是建模能力更强，和雷达差不多。马斯克终于可以站在激光雷达的头上，昂首挺胸了。

同时，算法升级后，可以看出动作前车辆的“纠结度”降低。如下图所示，一开始车辆可能需要计算398320次才能做出舒适安全的决策，但是经过两次优化，纠结的次数变成了22224次和288次。

“最终决策路径设计”

基于上面的介绍，我们可以知道，特斯拉需要有人教它拍什么，以后遇到这个东西怎么办。这个问题叫“贴标签”，也是一种标志。一只特斯拉标记一个场景后，一群特斯拉就可以学习这个场景。当然，由于手动阅卷的麻烦，特斯拉开发了自动阅卷的算法。嗯，懒惰是终极生产力。

特斯拉还研究出了一套“非常规情境模拟题”。按照他们的例子，高速遛狗是极其离谱的，但又不得不防。对于这种情况，特斯拉必须“没事找事”，让算法熟悉场景，做好准备。

为了实现上述算法的高效处理，特斯拉需要一个超级硬件。目前正在服役的HW3.0也在当年震惊全场，挂了其他芯片的存在。目前特斯拉用于AI测试的硬件由3000+ HW3.0组成，单个HW3.0的计算能力为144TOPS。在神经网络的训练上，特斯拉搞了三台电脑，一台做标记，两台做训练。从视频截图可以看出，这些东西体积庞大，有一种“超级计算机”的宏大感。感觉他们要烧香拜佛才能维持稳定运营。

但是现在，他们在海滩上被迅速射杀，道场就在这里！

Dojo的D1芯片在BF16/CFP8(一种数据格式)下单次浮点运算能力为362TFLOPs，在FP32下为22.6TFLOPS。然后特斯拉就像一个汉堡一样，把25个D1芯片堆砌成一个芯片，计算能力达到9PFLOPs(每秒1万亿次浮点运算)。

这还不够！120个这样的汉堡组成了Dojo超级计算机系统，计算能力可以达到1.1EFLOPs(每秒十亿次)。更离谱的是，同样的成本，它的性能却提升了，更别说能效提高了30%，体积也减少了80%。

这个数据是什么水平？是世界第一台超级计算机的水平！下图是今年发布的世界超级计算机性能排名。可以发现都是基于“PFLOPs”的，可见特斯拉1.1 EFLOPs的恐怖！题外话，这个排名中的“国货之光”——神威太湖之光，已经应用于天宫一号返回路径计算、防灾、白血病、癌症等方面的研究。真的是一个高度重视国家，服务人民的大国。特斯拉牛逼的超级计算机居然只给自己的车用来学习自动驾驶，真的有点大材小用了。

Dojo发布后，是整个发布会最放松、最吸引眼球的时刻。这个跳舞的机器人害怕制造爱豆。它172 cm的身高和110 kg的体重成功带给我新一轮的身体焦虑，但鉴于它的体质和智商，至少目前来看，还不用担心它的叛逆。

马斯克表示，这个机器人使用Autopilot的摄像头作为视觉感知，使用FSD芯片作为CPU，也可以通过Dojo进行训练。通俗地说，软硬件和特斯拉车型一样，相当于汽车的人皮。

但目前，我们不知道这个机器人能做什么。也许搭配小米的机器狗，成为有钱人的新玩具，是个不错的主意。当然，按照马斯克的说法，这个机器人会代替人类做一些重体力劳动，所以开个脑洞是可取的。未来，在道场的训练下，特斯拉机器人会像《动物庄园》里的动物一样，逐渐不满足于被人类奴役。建立新的王国？

编辑点评:

虽然我们目前还享受不到Dojo和机器人带来的好处，但似乎特斯拉是最有希望在自动驾驶上突破“质子”的公司，或者说它本身就是锁定其他公司的“质子”。过去，特斯拉是“造车新势力”，是火箭公司，是能源公司，是自动驾驶公司。如今，它已经成为一家人工智能公司。那么明年特斯拉会是什么公司呢？我们拭目以待。(文/汽车之家邢越洋)

标签：特斯拉汉北京发现Model 3

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