近日，国内自动驾驶公司canoe智航发布了与激光雷达传感技术相关的最新研发成果——SIM Track，可实现对激光雷达点云数据中多个目标物体的联合检测与跟踪。该研究成果突破了传统的“检测跟踪”的处理方法，减少了人工设计的匹配规则和相关的参数调整环节，在多个数据集上取得了非常好的评测结果。这项研究成果(探索用于自动驾驶的简单3D多目标跟踪)已入选ICCV 2021 (IEEE/CVF计算机视觉国际会议，计算机视觉三大会议之一)。
2021年，国内已有多款新车型宣布搭载激光雷达的计划，包括蔚来ET7、小鹏P5、SAIC R ES33、智极L7、极狐Alfa S、哪吒S等。激光雷达登船第一年即将开始。背后的技术考虑是，L2-L3级别的辅助驾驶功能大多是“摄像头+毫米波雷达”的解决方案，主要依靠视觉感知，对其他交通参与者的检测精度有限，存在安全隐患。如果车企想推出更可靠的解决方案，就离不开激光雷达。
激光雷达的分辨率更高更稳定，采集的点云数据是3D的，比单目相机采集的2D数据更多，可以大大提高物体检测和跟踪的精度。因此，为了最大程度地保证自动驾驶功能的安全性，需要从激光雷达的三维点云数据中准确地检测和跟踪各类交通参与者。
以往的跟踪主要依靠“检测跟踪”的一套流程方法，但这类方法需要人工设计匹配规则，涉及大量的人工参数调整工作，部署效率和可扩展性较低。为了优化这个过程，Kayak智航提出了SimTrack的算法，借助端到端的可训练模型，可以直接在点云数据中检测和跟踪多个目标物体，大大减少了工程师的时间投入。该方法可以简单概括为预测物体在每一段lidar点云中的首次出现位置，从而获得每个物体的跟踪标识，然后通过预测物体的运动不断更新每个物体的位置。
SimTrack是轻舟智航打造“自动驾驶超级工厂”技术思路的重要体现。轻舟智航自成立以来就非常重视底层技术能力的建设，希望打造高度自动化的“自动驾驶超级工厂”，推动无人车的大规模落地。
此前，为了实现高度自动化的目标，轻舟智航已经创造性地将自我监测学习应用到激光雷达感知方向，减少了对人工标注的依赖；同时，规划控制技术中传统机器人技术与机器学习技术的结合，既增强了人工智能技术的可解释性，又减少了工程师反复手动调整参数，将工程师时间转化为机器时间。
在“自动驾驶超级工厂”的支持下，目前基于Robotaxi的技术栈中已经部署了多辆Robobus，在全球超过8个城市部署了超过8款车型，可以应对雨天、繁忙街道等复杂场景。
接下来，轻舟智航将继续推出龙舟系列无人驾驶汽车，应用于城市公共交通、在线出行等场景，推动城市交通智能化、网联化、共享化。此外，轻舟智航也在为各大厂商、科研院所等机构提供自动驾驶技术研发的工具链，帮助合作伙伴打造自己的闭环自动化数据。近日，国内自动驾驶公司canoe智航发布了与激光雷达传感技术相关的最新研发成果——SIM Track，可实现对激光雷达点云数据中多个目标物体的联合检测与跟踪。该研究成果突破了传统的“检测跟踪”的处理方法，减少了人工设计的匹配规则和相关的参数调整环节，在多个数据集上取得了非常好的评测结果。这项研究成果(探索用于自动驾驶的简单3D多目标跟踪)已入选ICCV 2021 (IEEE/CVF计算机视觉国际会议，计算机视觉三大会议之一)。
2021年，国内已有多款新车型宣布搭载激光雷达的计划，包括蔚来ET7、小鹏P5、SAIC R ES33、智极L7、极狐Alfa S、哪吒S等。激光雷达登船第一年即将开始。背后的技术考虑是，L2-L3级别的辅助驾驶功能大多是“摄像头+毫米波雷达”的解决方案，主要依靠视觉感知，对其他交通参与者的检测精度有限，存在安全隐患。如果车企想推出更可靠的解决方案，就离不开激光雷达。
激光雷达的分辨率更高更稳定，采集的点云数据是3D的，比单目相机采集的2D数据更多，可以大大提高物体检测和跟踪的精度。因此，为了最大程度地保证自动驾驶功能的安全性，需要从激光雷达的三维点云数据中准确地检测和跟踪各类交通参与者。
以往的跟踪主要依靠“检测跟踪”的一套流程方法，但这类方法需要人工设计匹配规则，涉及大量的人工参数调整工作，部署效率和可扩展性较低。为了优化这个过程，Kayak智航提出了SimTrack的算法，借助端到端的可训练模型，可以直接在点云数据中检测和跟踪多个目标物体，大大减少了工程师的时间投入。该方法可以简单概括为预测物体在每一段lidar点云中的首次出现位置，从而获得每个物体的跟踪标识，然后通过预测物体的运动不断更新每个物体的位置。
SimTrack是轻舟智航打造“自动驾驶超级工厂”技术思路的重要体现。轻舟智航自成立以来就非常重视底层技术能力的建设，希望打造高度自动化的“自动驾驶超级工厂”，推动无人车的大规模落地。
此前，为了实现高度自动化的目标，轻舟智航已经创造性地将自我监测学习应用到激光雷达感知方向，减少了对人工标注的依赖；同时，规划控制技术中传统机器人技术与机器学习技术的结合，既增强了人工智能技术的可解释性，又减少了工程师反复手动调整参数，将工程师时间转化为机器时间。
在“自动驾驶超级工厂”的支持下，目前基于Robotaxi的技术栈中已经部署了多辆Robobus，在全球超过8个城市部署了超过8款车型，可以应对雨天、繁忙街道等复杂场景。
接下来，轻舟智航将继续推出龙舟系列无人驾驶汽车，应用于城市公共交通、在线出行等场景，推动城市交通智能化、网联化、共享化。此外，轻舟智航也在为各大厂商、科研院所等机构提供自动驾驶技术研发的工具链，帮助合作伙伴打造自己的闭环自动化数据。
来源：长安官方作者苏鹏编辑王妍在和华为搞“联名”这股热潮里，长安汽车也入场了。
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