据外媒报道，当地时间9月28日，领先的自动驾驶卡车公司Kodiak Robotics宣布推出第四代自动驾驶卡车，配备Luminar公司的Iris激光雷达、ZF公司的全范围雷达、何塞公司的360度扫描激光雷达(用于检测车辆两侧和后部的环境)和康明斯公司的X15TM系列发动机。普利司通美国的智能传感轮胎技术和英伟达的驱动平台预计将于2021年第四季度首次投入运营，科迪亚克将开始接收15辆新卡车。
科迪亚克机器人第四代自动驾驶卡车(来源:科迪亚克机器人)
科迪亚克的第四代卡车在三个位置配备了模块化传感器套件:卡车前车顶上的一个细长的“中央吊舱”，以及集成在两侧侧镜中的吊舱。这种配置集成度高，位置低，可以大大简化传感器的安装和维护，增加安全性。新一代Kodiak自动驾驶卡车将提高自动驾驶系统的鲁棒性，其设计考虑了更长的车队运行时间，更好的制造和更好的维护，这些对提高速度，安全性和效率都很重要。
行业领先的感知系统
Kodiak的感知系统Kodiak Vision采用了独特的方法，将激光雷达、摄像头、雷达等所有传感器都考虑在内。该系统融合了传感器的信息，并考虑了每个传感器的相对优缺点，包括额外的冗余和交叉验证数据，可以为自动驾驶系统增加另一层安全保障。
Kodiak的第四代卡车通过集成ZF的全范围雷达和Luminar的远程虹膜激光雷达，进一步提高了Kodiak Vision的性能和可靠性。这种传感器的集成，加上Kodiak之前集成的用于检测车辆侧面和后部的360度扫描激光雷达，为这种长途卡车提供了汽车级的可靠性。这三种类型的传感器是专门为满足自动驾驶卡车的需求而设计的，因为自动驾驶卡车需要在各种天气条件下“看到”远处的路况，才能在高速公路上安全行驶。
ZF的全范围雷达提供了突破性的4D能力，可以测量300米外物体的距离、高度、侧角和速度。这和传统的雷达不同，传统的雷达不能测量物体的垂直位置，只能像看地图一样从上到下查看物体。4D雷达对于自动驾驶卡车非常重要，因为它可以让自动驾驶系统区分车辆上方的物体(如路标和桥梁)和桥下或车辆上方的道路危险。
Luminar的新型汽车虹膜激光雷达具有广阔的水平和垂直视野，使Kodiak卡车能够识别远近物体，还增加了冗余，可以检测600米外的情况。分辨率高，探测距离远，可以让自动驾驶系统可靠地“看见”行人和摩托车。此外，这款激光雷达的设计简单，直径只有10厘米，可以无缝集成到Kodiak Robotics卡车前面的中央吊舱中。
Kodiak Robotics正在申请专利的汽车后视镜吊舱配备了一个Hesse激光雷达、两个远程4D雷达和三个摄像头，不需要特殊的传感器校准，便于安装和维护。此外，机械师可以在几分钟内更换汽车后视镜吊舱，而完全不用更换需要维护的传感器。这种单点集成方式可以实现大规模的维护和维修。
为下一代自动驾驶卡车集成硬件和软件
科迪亚克又订购了15辆PACCAR卡车，将于明年交付。这种卡车可以将Kodiak的车队规模扩大一倍以上，并帮助该公司扩大其不断增长的业务，向德克萨斯州和其他地区的商业客户运送货物。在未来几年，该公司计划将其业务扩展到美国南部和其他货运走廊。
科迪亚克第四代卡车搭载康明斯X15TM系列发动机，搭载业界领先的控制接口康明斯ADS动力系统接口，实现自动驾驶系统与发动机的安全可靠通信。此外，2021 X15TM系列发动机也符合美国环保局的要求……PA)和温室气体阶段2。与上一代发动机相比，燃油经济性得到了提高，进一步提高了Kodiak自动驾驶四辆卡车的环保效益。
科迪亚克卡车只使用普利司通轮胎，并配备了普利司通云连接传感器，可以捕捉关键的轮胎数据。这类数据可以进行分析处理，形成实时的运营洞察，增加车辆的正常时间，提高整体安全性，提高Kodiak自动驾驶系统的运营效率。
一旦NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台推出，Kodiak的第四代卡车将采用这一平台。该平台的计算能力超过250 TOPS(每秒万亿次运算)，架构为安全性设计，符合ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准，在此期间，Kodiak将使用当代英伟达DRIVE AGX Pegasus平台处理摄像头数据，使自动驾驶系统能够感知周围环境。Nvidia驱动平台为Kodiak驱动提供了可靠的数据和计算能力，可以支持其安全可靠地做出和执行决策。
要实现商业部署，自动驾驶汽车平台必须实现:
1.性能:车辆传感器必须能够向软件栈提供高分辨率的测量信息，车载计算机必须能够处理传感器测量信息，车辆控制器必须能够随时平稳启动车辆；
2.稳定性:尽管道路上不可避免地会有颠簸，但车辆必须能够连续行驶；
3.可靠性:车辆必须能够行驶数万英里而不出现任何故障；
4.扩展性:车辆平台必须是可扩展的，可以从少量原型车扩展到上千辆；5.安全:车辆必须证明它可以在道路上行驶，具有可验证的意图和完整性。
科迪亚克机器人公司在2021年表现出强劲的发展势头。今年早些时候，该公司与美国空军签署了一份合同，在空军基地开发自动驾驶汽车。此外，Kodiak Robotics最近获得了宝马风投和普利司通美国公司的投资，并与普利司通在智能轮胎传感技术方面建立了合作。该公司的目标是建立全球最高效、最可靠、最权威的端到端运输解决方案，并已开始无人驾驶测试。据外媒报道，当地时间9月28日，领先的自动驾驶卡车公司Kodiak Robotics宣布推出第四代自动驾驶卡车，配备Luminar公司的Iris激光雷达、ZF公司的全范围雷达、何塞公司的360度扫描激光雷达(用于检测车辆两侧和后部的环境)和康明斯公司的X15TM系列发动机。普利司通美国的智能传感轮胎技术和英伟达的驱动平台预计将于2021年第四季度首次投入运营，科迪亚克将开始接收15辆新卡车。
科迪亚克机器人第四代自动驾驶卡车(来源:科迪亚克机器人)
科迪亚克的第四代卡车在三个位置配备了模块化传感器套件:卡车前车顶上的一个细长的“中央吊舱”，以及集成在两侧侧镜中的吊舱。这种配置集成度高，位置低，可以大大简化传感器的安装和维护，增加安全性。新一代Kodiak自动驾驶卡车将提高自动驾驶系统的鲁棒性，其设计考虑了更长的车队运行时间，更好的制造和更好的维护，这些对提高速度，安全性和效率都很重要。
行业领先的感知系统
Kodiak的感知系统Kodiak Vision采用了独特的方法，将激光雷达、摄像头、雷达等所有传感器都考虑在内。该系统融合了传感器的信息，并考虑了每个传感器的相对优缺点，包括额外的冗余和交叉验证数据，可以为自动驾驶系统增加另一层安全保障。
Kodiak的第四代卡车通过集成ZF的全范围雷达和Luminar的远程虹膜激光雷达，进一步提高了Kodiak Vision的性能和可靠性。这种传感器的集成，加上Kodiak之前集成的用于检测车辆侧面和后部的360度扫描激光雷达，为这种长途卡车提供了汽车级的可靠性。这三种类型的传感器是专门为满足自动驾驶卡车的需求而设计的，因为自动驾驶卡车需要在各种天气条件下“看到”远处的路况，才能在高速公路上安全行驶。
ZF的全范围雷达提供了突破性的4D能力，可以测量300米外物体的距离、高度、侧角和速度。这和传统的雷达不同，传统的雷达不能测量物体的垂直位置，只能像看地图一样从上到下查看物体。4D雷达对于自动驾驶卡车非常重要，因为它可以让自动驾驶系统区分车辆上方的物体(如路标和桥梁)和桥下或车辆上方的道路危险。
Luminar的新型汽车虹膜激光雷达具有广阔的水平和垂直视野，使Kodiak卡车能够识别远近物体，还增加了冗余，可以检测600米外的情况。分辨率高，探测距离远，可以让自动驾驶系统可靠地“看见”行人和摩托车。此外，这款激光雷达的设计简单，直径只有10厘米，可以无缝集成到Kodiak Robotics卡车前面的中央吊舱中。
Kodiak Robotics正在申请专利的汽车后视镜吊舱配备了一个Hesse激光雷达、两个远程4D雷达和三个摄像头，不需要特殊的传感器校准，便于安装和维护。此外，机械师可以在几分钟内更换汽车后视镜吊舱，而完全不用更换需要维护的传感器。这种单点集成方式可以实现大规模的维护和维修。
为下一代自动驾驶卡车集成硬件和软件
科迪亚克又订购了15辆PACCAR卡车，将于明年交付。这种卡车可以使科迪亚克车队的规模扩大一倍以上，并有助于……该公司扩展其不断增长的业务，为德克萨斯州和其他地区的商业客户提供商品。在未来几年，该公司计划将其业务扩展到美国南部和其他货运走廊。
科迪亚克第四代卡车搭载康明斯X15TM系列发动机，搭载业界领先的控制接口康明斯ADS动力系统接口，实现自动驾驶系统与发动机的安全可靠通信。此外，2021 X15TM系列发动机还符合美国环境保护署(EPA)和温室气体第二阶段的要求。与上一代发动机相比，燃油经济性得到了提高，进一步提高了Kodiak自动驾驶四辆卡车的环保效益。
科迪亚克卡车只使用普利司通轮胎，并配备了普利司通云连接传感器，可以捕捉关键的轮胎数据。这类数据可以进行分析处理，形成实时的运营洞察，增加车辆的正常时间，提高整体安全性，提高Kodiak自动驾驶系统的运营效率。
一旦NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台推出，Kodiak的第四代卡车将采用这一平台。该平台的计算能力超过250 TOPS(每秒万亿次运算)，架构为安全性设计，符合ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准，在此期间，Kodiak将使用当代英伟达DRIVE AGX Pegasus平台处理摄像头数据，使自动驾驶系统能够感知周围环境。Nvidia驱动平台为Kodiak驱动提供了可靠的数据和计算能力，可以支持其安全可靠地做出和执行决策。
要实现商业部署，自动驾驶汽车平台必须实现:
1.性能:车辆传感器必须能够向软件栈提供高分辨率的测量信息，车载计算机必须能够处理传感器测量信息，车辆控制器必须能够随时平稳启动车辆；
2.稳定性:尽管道路上不可避免地会有颠簸，但车辆必须能够连续行驶；
3.可靠性:车辆必须能够行驶数万英里而不出现任何故障；
4.扩展性:车辆平台必须是可扩展的，可以从少量原型车扩展到上千辆；
5.安全:车辆必须证明它可以在道路上行驶，具有可验证的意图和完整性。
科迪亚克机器人公司在2021年表现出强劲的发展势头。今年早些时候，该公司与美国空军签署了一份合同，在空军基地开发自动驾驶汽车。此外，Kodiak Robotics最近获得了宝马风投和普利司通美国公司的投资，并与普利司通在智能轮胎传感技术方面建立了合作。该公司的目标是建立全球最高效、最可靠、最权威的端到端运输解决方案，并已开始无人驾驶测试。
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