据国外媒体报道，英国利兹大学的科学家正在研究如何更好地理解人们在交通中的行人，并表示，关于大脑如何做出决策的神经科学理论可以用于自动驾驶汽车技术，以提高自动驾驶汽车的安全性，并使其更加人性化。
利兹大学研究参与者(来源:利兹大学)
研究人员开始确定一个名为漂移扩散的决策模块可以确定行人何时会在接近的车辆前面过马路，以及是否可以在车辆给行人让路的场景中使用，无论是否有清晰的信号。这种预测能力可以使自动驾驶汽车根据交通运动和所有外部信号(如闪光灯)更有效地与行人沟通，从而最大化交通流量，减少不确定性。漂移-扩散模型认为，只有在感官证据积累到一定阈值后，人们才会做出决策。
利兹大学交通研究所的古斯塔夫·马库拉教授说:“当行人决定过马路时，他们似乎会综合许多不同来源的证据。这样的证据不仅与车辆的距离和速度有关，还利用了车辆减速和大灯闪烁等通信线索。”
“当车辆让行时，行人通常非常不确定汽车是否真的让行，往往要等到车辆几乎完全停下后才过马路。我们的模型清楚地显示了这种不确定性，这意味着它可以用来帮助设计行人周围有自动驾驶车辆的行人，以限制不确定性，提高交通安全和交通流量。”
虚拟现实
为了测试该模型，该团队利用虚拟现实技术，将实验参与者置于利兹大学独特的HIKER(高度沉浸运动学实验研究)行人模拟器中不同的穿越场景中。当参与者在3D虚拟场景中自由行走时，他们的运动将被非常详细地跟踪，其中场景显示了一条有迎面而来车辆的道路。参与者的任务是在感觉安全的时候过马路。
研究人员测试了不同的场景，包括接近的车辆要么保持相同的速度，要么减速让行人通过，有时闪烁大灯，这是英国常见的让路信号。
正如其模型所预测的那样，研究人员发现，随着时间的推移，参与者的行为就好像他们希望通过积累车辆距离、速度、加速度和通信线索等感官数据来决定何时过马路，这也意味着漂移-扩散模型可以预测行人是否以及何时可能开始过马路。
马库拉教授说:“这些发现有助于更好地理解人类在交通中的行为，这对于提高交通安全和开发能够与人类道路使用者共存的自动驾驶车辆是非常必要的。安全且可接受的行人交互是自动驾驶汽车开发者面临的一大挑战，更好地理解行人行为将是实现这一目标的关键。”
这项研究的主要作者伊斯兰大教堂·佩卡宁博士现在在赫尔辛基大学工作，他在利兹大学进行了这项研究。他说:“预测行人的决定和不确定性，可以帮助车辆优化何时以及如何减速，以及如何向行人发出信号，让他们可以安全地过马路，从而为双方节省时间和精力。"据国外媒体报道，英国利兹大学的科学家正在研究如何更好地理解人们在交通中的行人，并表示，关于大脑如何做出决策的神经科学理论可以用于自动驾驶汽车技术，以提高自动驾驶汽车的安全性，并使其更加人性化。
利兹大学研究参与者(来源:利兹大学)
研究人员开始确定一个名为漂移扩散的决策模块可以确定行人何时会在接近的车辆前面过马路，以及是否可以在车辆给行人让路的场景中使用，无论是否有清晰的信号。这种预测能力可以使自动驾驶汽车根据交通运动和所有外部信号(如闪光灯)更有效地与行人沟通，从而最大化交通流量，减少不确定性。直接还原铁……-扩散模型认为，只有在感官证据积累到一定阈值后，人们才会做出决策。
利兹大学交通研究所的古斯塔夫·马库拉教授说:“当行人决定过马路时，他们似乎会综合许多不同来源的证据。这样的证据不仅与车辆的距离和速度有关，还利用了车辆减速和大灯闪烁等通信线索。”
“当车辆让行时，行人通常非常不确定汽车是否真的让行，往往要等到车辆几乎完全停下后才过马路。我们的模型清楚地显示了这种不确定性，这意味着它可以用来帮助设计行人周围有自动驾驶车辆的行人，以限制不确定性，提高交通安全和交通流量。”
虚拟现实
为了测试该模型，该团队利用虚拟现实技术，将实验参与者置于利兹大学独特的HIKER(高度沉浸运动学实验研究)行人模拟器中不同的穿越场景中。当参与者在3D虚拟场景中自由行走时，他们的运动将被非常详细地跟踪，其中场景显示了一条有迎面而来车辆的道路。参与者的任务是在感觉安全的时候过马路。
研究人员测试了不同的场景，包括接近的车辆要么保持相同的速度，要么减速让行人通过，有时闪烁大灯，这是英国常见的让路信号。
正如其模型所预测的那样，研究人员发现，随着时间的推移，参与者的行为就好像他们希望通过积累车辆距离、速度、加速度和通信线索等感官数据来决定何时过马路，这也意味着漂移-扩散模型可以预测行人是否以及何时可能开始过马路。
马库拉教授说:“这些发现有助于更好地理解人类在交通中的行为，这对于提高交通安全和开发能够与人类道路使用者共存的自动驾驶车辆是非常必要的。安全且可接受的行人交互是自动驾驶汽车开发者面临的一大挑战，更好地理解行人行为将是实现这一目标的关键。”
这项研究的主要作者伊斯兰大教堂·佩卡宁博士现在在赫尔辛基大学工作，他在利兹大学进行了这项研究。他说:“预测行人的决定和不确定性，可以帮助车辆优化何时以及如何减速，以及如何向行人发出信号，让他们可以安全地过马路，从而为双方节省时间和精力。"
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