据国外媒体报道,罗德和施瓦茨(Rohde & amp;Schwarz)与软件和汽车技术供应商Vector Informatik宣布合作,对高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)中使用的汽车雷达传感器进行闭环场景测试。通过结合Vector的DYNA4虚拟试驾仿真平台和最新的Rhodes和Schwartz雷达运动物体仿真系统,可以超级验证安全关键ADAS功能。功能包括在HiL环境下紧急制动集成硬件。
(来源:罗德和施瓦茨)
HiL测试技术通常用于加速复杂实时嵌入式系统(如ADAS)的开发,但其应用场景是整车无法搭载这些系统,或者成本过高、耗时甚至危险。相反,系统的操作和行为是由电子模拟来支持的。
该系统由两部分组成:Vector DYNA4虚拟试驾软件,可为场景配置和测试执行提供环境模拟和用户界面;Rod & Schwartz雷达测试系统为被测雷达传感器生成动态仿真对象,测试基于在DYNA4环境仿真软件中执行的ASAM OSI对象列表。Vector CANoe接收雷达传感器检测到的物体的总线输出信号,然后软件进行分析并可视化。这些探测到的物体也与模拟的地面实况进行比较。
Rod和Schwartz雷达测试系统包括R & S areg 800 a汽车雷达回波发生器和R & S qat 100高级天线阵列。该解决方案为测试支持雷达的ADAS功能开辟了新的可能性,并确保了自动驾驶功能在HiL设置中的安全性。利用创新的天线阵列技术,当距离、径向速度、物体大小和角度方向都在变化时,雷达传感器仍然可以生成复杂的人造目标。不需要实际移动天线和测试设备。通过采用符合ASAM开放仿真接口规范的响应式HiL接口,雷达传感器可以在具有挑战性、复杂甚至危险的驾驶场景中进行真实的OTA仿真。由于模块化和可扩展性的概念,该雷达测试系统能够满足未来的需求。除了提供标准雷达的基本ADAS功能测试,如自适应巡航控制(ACC)和自主紧急制动(AEB),该系统还可以轻松升级,以覆盖高级测试案例。此外,该系统可以不断开发,以满足未来场景的复杂性,这对于实现自动驾驶非常重要。
将best仿真与OTA雷达仿真相结合是未来发展的重要一步。这种结合可以加速ADAS功能的开发,使用户能够在完全可控、具有代表性的环境中可靠、真实地测试ADAS/AD功能,掌握复杂的验证流程。据国外媒体报道,罗德和施瓦茨(Rohde & amp;Schwarz)与软件和汽车技术供应商Vector Informatik宣布合作,对高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)中使用的汽车雷达传感器进行闭环场景测试。通过结合Vector的DYNA4虚拟试驾仿真平台和最新的Rhodes和Schwartz雷达运动物体仿真系统,可以超级验证安全关键ADAS功能。功能包括在HiL环境下紧急制动集成硬件。
(来源:罗德和施瓦茨)
HiL测试技术通常用于加速复杂实时嵌入式系统(如ADAS)的开发,但其应用场景是整车无法搭载这些系统,或者成本过高、耗时甚至危险。相反,系统的操作和行为是由电子模拟来支持的。
该系统由两部分组成:Vector DYNA4虚拟试驾软件,可为场景配置和测试执行提供环境模拟和用户界面;Rod & Schwartz雷达测试系统为被测雷达传感器生成动态仿真对象,测试基于在DYNA4环境仿真软件中执行的ASAM OSI对象列表。Vector CANoe接收雷达传感器检测到的物体的总线输出信号,然后软件进行分析并可视化。这些探测到的物体也与模拟的地面实况进行比较。
Rod和Schwartz雷达测试系统包括R & S areg 800 a汽车雷达回波发生器和R & S qat 100高级天线阵列。该解决方案为测试支持雷达的ADAS功能开辟了新的可能性,并确保了自动驾驶功能在HiL设置中的安全性。利用创新的天线阵列技术,当距离、径向速度、物体大小和角度方向都在变化时,雷达传感器仍然可以生成复杂的人造目标。不需要实际移动天线和测试设备。通过采用符合ASAM开放仿真接口规范的响应式HiL接口,雷达传感器可以在具有挑战性、复杂甚至危险的驾驶场景中进行真实的OTA仿真。由于模块化和可扩展性的概念,该雷达测试系统能够满足未来的需求。除了提供标准雷达的基本ADAS功能测试,如自适应巡航控制(ACC)和自主紧急制动(AEB),该系统还可以轻松升级,以覆盖高级测试案例。此外,该系统可以不断开发,以满足未来场景的复杂性,这对于实现自动驾驶非常重要。
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